現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)通信控制器sja1000-wenkub
2023-01-24 02:52:05 本頁(yè)面
【正文】 果對(duì)該地址進(jìn)行讀訪問 ， 返回值為 “ 11111111” 。 提供給用戶以 查詢 的方式來(lái)處理數(shù)據(jù)傳輸 。 在復(fù)位模式下讀出的值是“ FFH” 。 利用接收過(guò)濾器 ， CAN控制器只允許 接收標(biāo)識(shí)符位 （ ID10— ID3） 與 接收過(guò)濾寄存器 中 預(yù)設(shè)值相一致 的報(bào)文進(jìn)入 RXFIFO中 。 欲使接收器只接收?qǐng)?bào)文（ 1）、（ 3），應(yīng)如何設(shè)置接收器 SJA1000的 ACR和 AMR？ 總線定時(shí)寄存器 0的內(nèi)容確定 波特率預(yù)置器（ BRP） 和 同步跳轉(zhuǎn)寬度 （ SJW） 的值 。 在復(fù)位模式 ， 可讀 /寫 。 BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 CAN模式 CBP RXINTEN 0 時(shí)鐘關(guān)閉 時(shí)鐘分頻寄存器（ CDR） 各個(gè)位的定義如下： 位 ~ CLKOUT引腳上的頻率 時(shí)鐘頻率 0 0 0 fosc/2 0 0 1 fosc/4 0 1 0 fosc/6 0 1 1 fosc/8 1 0 0 fosc/10 1 0 1 fosc/12 1 1 0 fosc/14 1 1 1 fosc 時(shí)鐘關(guān)閉位： 置 1使外部 CLKOUT引腳失效 位 RXINTEN: 置 1則允許 TX1輸出用來(lái)做專用接收中斷輸出 位 CBP: 置位可以旁路 CAN輸入比較器，一般都采用這種模式，以減少內(nèi)部延時(shí)，此時(shí)只有 RX0起作用，RX1應(yīng)接一個(gè)確定的電平 位 CAN模式： 0—— BasicCAN模式； 1—— PeliCAN模式 CAN控制器對(duì)寄存器的操作 初始化期間： ?確定 CAN總線通信速率 /位周期 —— 總線定時(shí)寄存器 0、 總線定時(shí)寄存器 1 ?接收過(guò)濾 —— 接收碼寄存器 、 接收屏蔽寄存器 ?輸出驅(qū)動(dòng)器配置 —— 輸出控制寄存器 ?BsicCAN（ 默認(rèn) ） 、 PeliCAN模式選擇和時(shí)鐘分頻 —— 時(shí)鐘分頻寄存器 工作狀態(tài)： ?發(fā)送數(shù)據(jù) 、 接收數(shù)據(jù) —— 發(fā)送緩沖器 、 接收緩沖器 ?發(fā)送 /接收數(shù)據(jù)過(guò)程當(dāng)中的中斷使能 、 狀態(tài)指示以及命令設(shè)置 —— 控制 、狀態(tài)和命令寄存器 CAN控制器接口 —— PCA82C250 ? 1 特性 ? 2 一般說(shuō)明 ? 3 方框圖 ? 4 引腳排列 ? 5 極限值 ? 6 應(yīng)用電路 CAN控制器接口芯片 PCA82C250是協(xié)議控制器 和 物理傳輸線路 之間的接口，對(duì)總線提供 差動(dòng)發(fā)送 能力，對(duì) CAN控制器提供 差動(dòng)接收 能力。這種方式為旁路 CAN輸入比較器以減少內(nèi)部延時(shí)，使用時(shí)要置位時(shí)鐘分頻寄存器的 CBP位 為了保護(hù) CAN節(jié)點(diǎn)， SJA1000的TX0和 RX0都通過(guò)光電隔離電路連接到收發(fā)器PCA82C250 Rs接一電阻到地，工作于斜率控制模式 CAN總線上的兩個(gè) 124 歐姆的電阻為終端匹配電阻 注意：這里的 VDD、VSS也為一組 5V的電源，但必須也得與 +5V、 0V的電源進(jìn)行隔離，通常采用帶隔離的 DCDC CAN應(yīng)用節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì) 隨著 CAN總線技術(shù)的發(fā)展 ， CAN總線系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域扮演著非常重要的角色 。當(dāng)不使用此功能時(shí)， PFI接地或者 VCC /PFO—— 電壓監(jiān)視輸出，當(dāng) PFI小于， /PFO輸出為低 /RESET—— 上電或手動(dòng)復(fù)位時(shí)，產(chǎn)生一個(gè) 200ms的低復(fù)位脈沖輸出 RESET—— 上電或手動(dòng)復(fù)位時(shí)，產(chǎn)生一個(gè) 200ms的高復(fù)位脈沖輸出 MR1V C C2GND3PFI4R E S E T8R E S E T7NC6PFO5U4IM P 7 0 8IMP708復(fù)位芯片介紹 SJA1000的中斷輸出是開漏輸出，故應(yīng)加一上拉電阻 SJA1000的片選 /CS接到單片機(jī)的 ，故片內(nèi)寄存器高 8位地址為 0BFH 采用 Intel模式 ， MODE接高電平 本電路采用外接驅(qū)動(dòng)收發(fā)電路，故 RX1端接一確定的電平，這里為低，以旁路 CAN輸入比較器，減少延時(shí) 微處理器AT89S52是整個(gè)系統(tǒng)的核心，它負(fù)責(zé) SJA1000的初始化，并且通過(guò)控制 SJA1000實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送等通信任務(wù) 時(shí)鐘電路 復(fù)位電路 驅(qū)動(dòng)收發(fā)電路 上拉，增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力 CAN節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì) 包括： 1. 初始化子程序 2. 發(fā)送子程序 3. 接收子程序 初始化子程序設(shè)計(jì) SJA1000的初始化只有在復(fù)位模式下才可以進(jìn)行， 初始化主要包括： 接收屏蔽寄存器（ AMR）和接收代碼寄存器（ ACR）的設(shè)置 波特率及位周期設(shè)置（ BTRO,BTR1） 輸出控制寄存器設(shè)置（ OCR） 時(shí)鐘分頻寄存器 (CDR)設(shè)置 中斷允許寄存器（ IR）設(shè)置 SJA1000初始化流程圖 開 始開 中 斷進(jìn) 入 復(fù) 位 模 式設(shè) 置 A C R設(shè) 置 A M R設(shè) 置 B T R 0設(shè) 置 B T R 1設(shè) 置 O C R設(shè) 置 C D R返 回進(jìn) 入 工 作 模 式 幾點(diǎn)說(shuō)明 1. 單片機(jī)對(duì) SJA1000寄存器的操作，是對(duì)外部 RAM單元的訪問，故使用 MOVX指令 2. 時(shí)鐘分頻寄存器（ CDR）的值應(yīng)設(shè)置為 40H（ 課本有誤 ）（ 因?yàn)槲?(CBP) 置位以旁路 CAN 輸入比較器 ） 3.
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