于can總線的電梯呼梯控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)-wenkub
2023-06-14 07:25:07 本頁(yè)面
【正文】 是每一層樓的呼叫裝置，用于給出每一樓層的呼叫請(qǐng)求信息，并顯 示電梯當(dāng)前運(yùn)行情況。 CAN－ bus。 該控制器用于給出每一樓層的呼叫請(qǐng)求信息，并顯示電梯當(dāng)前運(yùn)行情況。本系統(tǒng)采用目前比 較流行的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線 CAN總線完成呼梯控制器與主控之間的通信，并提出了其軟硬件和 通信協(xié)議的設(shè)計(jì)方法。 LED Display Screen 1 引言 目前電梯的生產(chǎn)情況和使用數(shù)量成為一個(gè)國(guó)家現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。乘客可以通過(guò)顯示器、按鍵等了解到電梯運(yùn)行的大量信息。 （ 1）顯示單元： 呼梯顯示單元是乘客與電梯之間人機(jī)交流的部分，它的作用是電梯門(mén)區(qū)等待電梯的乘客 能夠及時(shí)的了解電梯當(dāng)前所在運(yùn)行樓層，電梯當(dāng)前運(yùn)行方向以及當(dāng)前本樓層的呼叫情況。 （ 3）通信單元： 在傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)中，呼梯和主控之間通信是采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信方式，即 I/O直接 控制方式，主控器通過(guò) 16根樓層顯示線、 2根方向顯示線、 2個(gè)呼叫登記等多根信 號(hào)線直接 與每一層樓的呼梯板進(jìn)行直接連接，當(dāng)電梯樓層增加時(shí)，使得系統(tǒng)連線異常復(fù)雜。電梯呼梯控制器作為 CAN總線網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)節(jié)點(diǎn) ,CAN驅(qū)動(dòng)模塊是呼梯控制器和物理總 線間的接口 ,提供對(duì) CAN總線的差動(dòng)發(fā)送和接收功能；輸入模 塊接收主控發(fā)出的上呼，下呼 以及到站開(kāi)門(mén)信號(hào)等 ,這些信息按照通信協(xié)議的要求 ,經(jīng)過(guò)處理后裝入郵箱再發(fā)送到 CAN總 線上；顯示單元包括按鍵燈顯示、點(diǎn)陣顯示和檢修燈顯示 3個(gè)部分 ,其中點(diǎn)陣顯示還能實(shí)現(xiàn) 樓層數(shù)和方向箭頭的滾動(dòng)效果。其信號(hào)傳輸介質(zhì)為雙絞線。與一般的通信總線相比， CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出 的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。 呼梯控制器顯示單元包括按鍵燈、樓層、方向箭頭和檢修燈的顯示。點(diǎn)陣采用掃描的方式 ,軟件中每隔 1ms輸出一行 ,因此 5行只需要 5ms 的時(shí)間 ,人眼不會(huì)感到閃爍 。 呼梯控制器中還包括撥碼開(kāi)關(guān)、上按鍵、下按鍵和調(diào)試接口。仿真器選用貝能公司 的 ICD2。上位機(jī)和下位機(jī)都 將各自的 CAN接收中斷打開(kāi)，等待 CAN總線傳 送來(lái)的數(shù)據(jù)。程序主流程圖如圖 3所示。 參考文獻(xiàn) [1]萬(wàn)健如，劉洪池，劉春江。北 京工商大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版 )， 2021， 20（ 4）： 28～ 31 [3]嚴(yán)法高，陳虹，許慧。 Quan Shuhai,male, prof
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