安全控制工程培訓(xùn)課件-wenkub
2023-01-20 04:18:46 本頁面
【正文】 制定政策的科學(xué)性、準確性和有效性 ?（ 4）提高企業(yè)生產(chǎn)管理和經(jīng)營水平 1 控制論理論基礎(chǔ) 系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型 ?狀態(tài) 狀態(tài)是 系統(tǒng)在特定時刻的運行狀況的總稱 。 ?（ 6）自適應(yīng)控制：自動適應(yīng)環(huán)境干擾和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變化，主動調(diào)整其自身結(jié)構(gòu)和行為參數(shù)。 1 控制論理論基礎(chǔ) 控制的基本方式 ?（ 1）開環(huán)控制：系統(tǒng)的輸入不受系統(tǒng)輸出的影響，而是按預(yù)先確定的規(guī)律進行控制。 ?（ 4）復(fù)合調(diào)節(jié)方式：上述二種或三種方式的組合，吸取各調(diào)節(jié)方式的優(yōu)點。 1 控制論理論基礎(chǔ) 調(diào)節(jié)與控制的概念 ?調(diào)節(jié)及其方式：對耦合運行的系統(tǒng)從數(shù)量上或程度上進行調(diào)整，使之適合既定目標的要求。 1 控制論理論基礎(chǔ) ? 德國學(xué)者 Kalman在 1981年出版的德文版“安全科學(xué)導(dǎo)論”一書中提出控制論和安全科學(xué)這一命題。 ?學(xué)習和研究安全控制工程是為了運用 控制論 的思想與方法對研究和解決安全工程問題起到一定的指導(dǎo)作用。 主要內(nèi)容 ?控制論理論基礎(chǔ) ?安全控制工程理論 ?安全控制的實現(xiàn) ?系統(tǒng)危險控制的基本措施 1 控制論理論基礎(chǔ) 控制論的基本概念 控制論的定義與發(fā)展過程 ?從 20世紀 40年代發(fā)展起來的控制論科學(xué)， 專門研究各類系統(tǒng)的調(diào)節(jié)與控制的一般規(guī)律 ，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工程、生物、社會、經(jīng)濟等各個領(lǐng)域，促進了各科學(xué)的快速發(fā)展。 ? 1982年，我國有學(xué)者提出：安全系統(tǒng)屬于人 機控制系統(tǒng)，可以用控制論進行研究； ? 1988年，在北京“人 機工程、職業(yè)安全和衛(wèi)生、環(huán)境保護”國際會議上，我國學(xué)者首次提出：運用現(xiàn)代控制理論建立以年度為單位的離散型安全控制論的數(shù)學(xué)模型（以數(shù)量化理論為基礎(chǔ)的），并且運用卡爾曼濾波器進行系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)估計。 調(diào)節(jié)的主要方式有： ?（ 1）平衡偏差的調(diào)節(jié)方式：根據(jù)系統(tǒng)的實際輸出值與所需的標準水平的偏差進行調(diào)節(jié)。 1 控制論理論基礎(chǔ) 調(diào)節(jié)與控制的概念 ?控制及其方式 ：指在各種耦合運行的系統(tǒng)中，通過采取一定的手段，保持系統(tǒng)狀態(tài)平衡或不超出標準范圍，實現(xiàn)系統(tǒng)行為的預(yù)期目的。 ?（ 2）閉環(huán)控制：系統(tǒng)的輸入受系統(tǒng)輸出的影響，通過對輸出取樣消除被控制量與給定目標間的偏差。 1 控制論理論基礎(chǔ) 控制論的研究方法 ?信息方法：從信息及其變換過程方面來研究控制系統(tǒng)的功能，探尋控制的最佳途徑。 在任意時刻，系統(tǒng)的狀態(tài)用狀態(tài)變量 xi, i=1, 2, ?, n 來刻劃狀態(tài)變量可以寫成 n維列向量， x=(x1,x2,?x n)T，稱狀態(tài)向量系統(tǒng)在某一初始時刻 t0的狀態(tài)與從 t0時刻后系統(tǒng)所受作用一起決定系統(tǒng)在未來某一時刻 t1的狀態(tài)。 ?2） 安全信息 ：政策、法規(guī)、指令、情報等。 ?被控系統(tǒng)：各種生產(chǎn)、經(jīng)營系統(tǒng) ?反饋手段：各種安全檢查和安全信息統(tǒng)計 ?控制器：各級安全監(jiān)察管理部門 ?控制目標：國家安全生產(chǎn)方針和安全指標 2 安全控制工程理論 生產(chǎn) 安全檢測 危險分析 安全評價 改進方案 決策 修改設(shè)計 隱患整改 管理改進 人員變動 教育培訓(xùn) 標準 技術(shù)經(jīng)濟分析 上級指示 宏觀安全控制系統(tǒng)模型 安全狀況 安全檢查 社會生產(chǎn)系統(tǒng) 安全決策 安全目標 環(huán)境影響 宏觀安全控制系統(tǒng)簡化模型 （ 2）微觀安全控制系統(tǒng) 微觀安全控制系統(tǒng)是指應(yīng)用工程技術(shù)和安全技術(shù)手段，防止在特定生產(chǎn)和經(jīng)營活動中發(fā)生事故的全部活動。 ? 2. 隨機性： 事故的發(fā)生具有極大的偶然性。 2 安全控制工程理論 輸出 判定 決策 檢測 輸入 干擾 系統(tǒng) 控制 ?2．合理使用各種反饋控制方式 （ 1） 局部狀態(tài)反饋
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