機(jī)電控制工程創(chuàng)新實(shí)踐1-wenkub
2023-02-11 20:26:26 本頁(yè)面
【正文】 mentation Computer)電控、儀控、計(jì)算機(jī)? （ 10）混合型控制器 HC900課外作業(yè)：查找智能 I/O模塊、 PCC、 PMAC、 EIC、混合型控制器的相關(guān)資料163.幾乎所有的控制器都是由具有微處理器的計(jì)算機(jī)、輸入 /輸出接口、通信接口及周邊裝置等組成?？刂葡到y(tǒng)就其功能而言，一臺(tái)完整的機(jī)器通常由四部分組成： 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 傳動(dòng)系統(tǒng) 執(zhí)行系統(tǒng)潤(rùn)滑、顯示、照明等輔助系統(tǒng)控 制 系 統(tǒng)傳感器 傳感器 傳感器工業(yè)機(jī)器人機(jī)器的功能組成 ① 工業(yè)機(jī)器人售酒機(jī)器人機(jī)電控制工程創(chuàng)新實(shí)踐 任亨斌參考書(shū)目：（ 1）龔仲華主編，三菱 FX/Q系列 PLC應(yīng)用技術(shù)，人民郵電出版社（ 2）黃中玉等主編，電氣控制與 PLC技術(shù)，人民郵電出版社（ 3）張偉林主編，電氣控制與 PLC應(yīng)用，人民郵電出版社機(jī)器① 人造的實(shí)物組合體（不是天然形成的） ； 結(jié)構(gòu)觀點(diǎn)② 各部分有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)； 運(yùn)動(dòng)觀點(diǎn)③ 代替或減輕人類勞動(dòng)完成有用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換、提供或轉(zhuǎn)換信息 。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ： 機(jī)械動(dòng)力的來(lái)源② 純機(jī)械控制（無(wú)碳小車）重慶大學(xué)無(wú)碳小車機(jī)電控制系統(tǒng)的基本概念系統(tǒng)： 由相互關(guān)聯(lián)和制約的多個(gè)環(huán)節(jié)組成的一個(gè)整體，并就某種目標(biāo)而運(yùn)動(dòng)。機(jī)電控制控制系統(tǒng)的組成及功能? 1．機(jī)械部分? 2．控制裝置? 3．動(dòng)力裝置? 4．傳感檢測(cè)部分? 5．執(zhí)行裝置。歸納起來(lái)，主要有以下幾種模式。動(dòng)力裝置? 動(dòng)力或能源是指驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的 “電源 ”、驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的液壓源和驅(qū)動(dòng)氣壓系統(tǒng)的氣壓源。傳感檢測(cè)部分? 傳感器是將機(jī)電控制系統(tǒng)中被檢測(cè)對(duì)象的狀態(tài)、性質(zhì)等信息轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的物理量或者化學(xué)量的裝置。? （ 1）電氣式執(zhí)行裝置 將電能轉(zhuǎn)變成電磁力，并利用該電磁力驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。 控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)? 1．被控對(duì)象自控系統(tǒng)需要進(jìn)行控制的機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。 ? 6．執(zhí)行機(jī)構(gòu) 根據(jù)放大后的偏差信號(hào)直接對(duì)被控對(duì)象執(zhí)行控制作用，使被控量達(dá)到所要求的數(shù)值。所謂控制，即為達(dá)到某種目的，對(duì)某一對(duì)象施加所需的操作，含有 “調(diào)節(jié)、監(jiān)督、操作 ”等意思。隨著以微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)大量運(yùn)用到機(jī)械工業(yè)中，由此產(chǎn)生了 機(jī)電控制技術(shù) 和 機(jī)電一體化技術(shù)?！?機(jī)電控制工程創(chuàng)新實(shí)踐
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