【正文】 1. 設(shè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)= ??? ?nn ns s22 22? ?，試求最大超調(diào)量σ p= %、峰值時間 tp= 秒時的閉環(huán)傳遞函數(shù)的參數(shù) ξ 和 ω n 的值。 計算公式： )(180 c?????? 在極坐標(biāo)下表示為： 6. 已知各系統(tǒng)的零點 (o)、極點 (x)分布分別如圖所示，請問各個系統(tǒng)是否有非主導(dǎo)極點，若有請在圖上標(biāo)出。 4. 典型二階系統(tǒng)（當(dāng) 0ξ 1,ξ =0,ξ≥ 1 時）在單位階躍輸入信號作用下的輸出響應(yīng)的特性是什么？（注：或用圖示法說明也可） 答： 《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)資料 第 6 頁 共 50 頁 答案一： (1)0ξ 1 時，輸出響應(yīng)為衰減振蕩過程，穩(wěn)態(tài)值為 1； (2)ξ =0 時，為不衰減振蕩過程； (3)ξ≥ 1 時，為非周期過程。 等幅振蕩 19. 一個閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ( ) ( )( 1 ) ( 2 1 )KG s H s s s s? ??，如果該系統(tǒng)穩(wěn)定，則 K的取值范圍為 。 16. 極坐標(biāo)圖（ Nyquist 圖）與對數(shù)坐標(biāo)圖（ Bode 圖）之間對應(yīng)關(guān)系為：極坐標(biāo)圖上的單位圓對應(yīng)于 Bode 圖上的 _______線 ；極坐標(biāo)圖上的負(fù)實軸對應(yīng)于 Bode 圖上的 _______線 。 檢測 糾正 13. 當(dāng)系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 10() 1Gs s? ? 時，其極點為 。 負(fù)實根或負(fù)實部的復(fù)數(shù)根 復(fù)平面的左半平面 8. 頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對 輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。 快速性 準(zhǔn)確性 4. Mp 表示了系統(tǒng)的 ， td、 tr 及 ts 表征了系統(tǒng)的 。《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)資料 第 1 頁 共 50 頁 《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》課程復(fù)習(xí)資料 及 參考 答案 適用類別：電大成人脫產(chǎn)、成人業(yè)余 一、選擇題： 1. 作為控制系統(tǒng)，一般（ ） A A． 開環(huán)不振蕩 B. 閉環(huán)不振蕩 C. 開環(huán)一定振蕩 D. 閉環(huán)一定振蕩 2. 當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題，稱為（ ） B A. 最優(yōu)控制 B. 系統(tǒng)辯識 C. 系統(tǒng)校正 D. 自適應(yīng)控制 3. 反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有（ ） B A. 慣性環(huán)節(jié) B. 反饋回路 C. 積分環(huán)節(jié) D. PID 4. 開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是（ ） A A. 開環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)有控制作用 B. 開環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)有控制作用 C. 開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路 D. 開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路 5. 若 f = sin5(t2)，則 L [ f (t) ]=（ ） A A． 225 25ses ?? B. 22 25sses ?? C. 22 25sses ? D. 225 25ses ? 6. L [ t2e2t ] =（ ） C A. 123( )s? B. 1as a( )? C. 223( )s? D. 23s 7. 若 F(s)= 42 1s? ，則 Limf tt?0 ()=（ ） B A. 4 B. 2 C. 0 D. ∞ 8. 下列函數(shù)既可用初值定理求其初始值又可用終值定理求其終值的為（ ） D A. 5252s ? B. ss2 16? C. 12s? D. 12s? 9. 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（ ） C A. 線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常 數(shù)，而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時變函數(shù) B. 線性系統(tǒng)只有一個外加輸入，而非線性系統(tǒng)有多個外加輸入 C. 線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理 《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)資料 第 2 頁 共 50 頁 D. 線性系統(tǒng)在實際系統(tǒng)中普遍存在，而非線性系統(tǒng)在實際中存在較少 10. 某系統(tǒng)的微分方程為 25 ( ) 2 ( ) s in ( )t x t x t t y t?? ? ?，它是 （ ） A A. 線性時變系統(tǒng) B. 線性定常系統(tǒng) C. 非線性系統(tǒng) D. 非線性時變系統(tǒng) 11. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 ( ) 1G s Ts??，它是（ ） C A．積分環(huán) 節(jié) B. 微分環(huán)節(jié) Ｃ．一階積分環(huán)節(jié) D. 一階微分環(huán)節(jié) 12. 下面因素中，與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差無關(guān)的是（ ） D A．系統(tǒng)的類型 B. 開環(huán)增益 Ｃ．輸入信號 D．開環(huán)傳遞函數(shù)中的時間常數(shù) 13. 系統(tǒng)方框圖如圖示，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（ ） D R ( s ) C ( s )1050s+12s A. 105 1s? B. 2s C. 102 5 1s s( )? D. 205 1ss? 14. 圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（ ） B R LC u 2u 1 A. 1( ) 1L R Cs?? B. 2 1 1LCs RCs?? C. 2( ) 1L R Cs?? D. 2 1LRCs?? 15. 二階系統(tǒng)的極點分別為 s s1 20 5 4? ? ? ?. , ，系統(tǒng)增益為 5，則其傳遞函數(shù)為（ ） B A. 205 4( . )( )s s? ? B. 205 4( . )( )s s? ? C. 505 4( . )( )s s? ? D. 1005 4( . )( )s s? ? 16. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 G(s)= 34 1002s s? ?,其無阻尼固有頻率ω n 是（ ） B A. 10 B. 5 C. D. 25 《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)資料 第 3 頁 共 50 頁 17. 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為2 100( 1)(5 4)s s s??，則系統(tǒng)的開環(huán)增益以及型次為（ ） A A． 25，Ⅱ型 B. 100，Ⅱ型 C. 100，Ⅰ型 D. 25， 0 型 18. 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ()( 1)( 2 )KGs s s s? ??，則系統(tǒng)穩(wěn)定時的開環(huán)增益 K值的范圍是（ ） D A． 0 K 2 B． K 6 C． 1 K 2 D． 0 K 6 19. 利用奶奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時， Z=PN 中的 Z 表示意義為（ ） D A．開環(huán)傳遞函數(shù)零點 在 S 左半平面的個數(shù) B．開環(huán)傳遞函數(shù)零點在 S 右半平面的個數(shù) C．閉環(huán)傳遞函數(shù)零點在 S 右半平面的個數(shù) D．閉環(huán)特征方程的根在 S 右半平面的個數(shù) 20. 若要增大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，又不能降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度，通?？梢圆捎茫? ） C A．相位滯后校正 B．提高增益 C．相位超前校正 D．順饋校正 二、填空題： 1. 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 10()(1 )sGs ss?? ?，則系統(tǒng)的幅頻特性為 。 相對穩(wěn)定性 靈敏性 5. 傳遞函數(shù)表示系統(tǒng) ，與外界輸入無關(guān)。 正弦 9. 頻率特性包括 和 兩種特性。 s=1 14. 開環(huán)傳遞函數(shù)等于 通道的傳遞函數(shù)和 通道的傳遞函數(shù)的乘積。 《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)資料 第 5 頁 共 50 頁 0 分貝 180186。 0 K 20. 前向通道傳遞函數(shù)為 () 1KGs s? ? ，反饋為單位負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng)，使其系統(tǒng)穩(wěn)定的臨界 K 值為 。 答案二： 5. 簡述相位裕量 ? 的定義、計算公式，并在極坐標(biāo)上表示出來。 答： 無非主導(dǎo)極點； 非主導(dǎo)極點； 非主導(dǎo)極點 《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)資料 第 7 頁 共 50 頁 7. 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) ()( 1)KGs s Ts? ?，其中 K 為開環(huán)增益， T 為時間常數(shù)。 解： ∵σ p= 21e???? 100%=% ∴ ξ = ∵ tp= ?? ?n 1 2? ∴ ω n=223 .1 41 0 .2 1 0 .6pt? ? ???? rad/s 2. 系統(tǒng)方框圖如下，試畫出其信號流圖，并求出傳遞函數(shù) ()()CsRs。（世界貿(mào)易組織：約束 ） （建設(shè) —— 經(jīng)營 —— 轉(zhuǎn)讓）：是指政府（ 通過契約 ）授予私營企業(yè)（ 包括外國企業(yè) ）以一定期限的特許專營權(quán)，許可其融資建設(shè)和經(jīng)營特定的公用基礎(chǔ)設(shè)施，并準(zhǔn)許其通過向用戶收取費用或出售產(chǎn)品以 、并賺取利潤。 （法律規(guī)范） 保障措施：是 CATT 允許的進(jìn)口國。是聯(lián)合國的一個專門機(jī)構(gòu)。 。（ 東道國法律；東道國法人） 13 居民稅收管轄權(quán)：是根據(jù) 確立的管轄權(quán)，它是指一國對其本國居民在世界范圍內(nèi)的所得進(jìn)行征稅的權(quán)力。它是一國對非居民來源于本國的所得進(jìn)行征稅的權(quán)力。（ 訂立合同 ） 21 先期違約：在合同訂立之后履行期到來之前，一方表示 合同的意圖。（ 商標(biāo)所有人； 商標(biāo)轉(zhuǎn)讓權(quán)） 25 專利權(quán)商標(biāo)權(quán)的獨立性原則：這是 規(guī)定的重要原則，是指各國授予商標(biāo)和專利的權(quán)利相互獨立， 。（ 實質(zhì)性損害；實質(zhì)損害威脅） 《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)資料 第 11 頁 共 50 頁 28 共同海損：共同海損指海上運輸中，船舶、貨物遭到共同危險，船長為了共同安全， 和 作出特別犧牲或支出的特別費用。（ 供方；受讓方；受讓方；供方） 31 定期租船合同：指出租人在 內(nèi)把船舶出租給承租人供其按約定的用途使用的 。 A．承運人存在駕駛船舶的過失 D?？瞻滋釂? D。金匯率制（ A） 4．托收和信用證兩種支付方式使用的匯票都是商 業(yè)匯票，都是通過銀行收款（ ） A．但是托收屬于商業(yè)信用，信用證屬于銀行信用 B．但是托收屬于銀行信用，信用證屬于商業(yè)信用 C．兩者屬于商業(yè)信用 D。不完全過失責(zé)任制（ D） 6．《服務(wù)貿(mào)易總協(xié)定》不適用于（ ） A．私人提供的服務(wù) B。當(dāng)事人的營業(yè)地在不同國家 C．合同薦下的貨物跨越國境 D。支票（ C） 9．在對中國領(lǐng)域的海洋石油開發(fā)合作方面，中國的基本政策是（ ） A．由國家向外國企業(yè)授予特許權(quán)開發(fā) B。 D．解決一成員對另一成員投資的待遇問題（ B） 11．明確規(guī)定貨物所有權(quán)轉(zhuǎn)移時間的國際貨物買賣法律是（ ） A．〈 2020 年國際貿(mào)易術(shù)語解釋通則〉 B．〈 1932 年華沙 牛津規(guī)則〉 C．〈國際貨物買賣合同成立統(tǒng)一法公 約〉 D。一 C 。開航后至到達(dá)目的地時（ A） 《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)資料 第 12 頁 共 50 頁 15．屬于 WTO 多邊貨物貿(mào)易規(guī)則的協(xié)議 是（ ） A．〈貿(mào)易政策評審機(jī)構(gòu)〉 B。戰(zhàn)爭險 C。復(fù)邊貿(mào)易協(xié)議 D。國際避稅（ C） 19．首次提出專利定義的保護(hù)期限的多邊國際協(xié)議是（ ） A．〈巴黎公約〉 B。 1000 法郎 C。（ B） 22．中外雙方依據(jù)合同建立新的企業(yè)，并依據(jù)合同分配收益和承擔(dān)責(zé)任，應(yīng)屬于（ ） A．中外經(jīng)營合資企業(yè) B．中外合作經(jīng)營企業(yè) C．中外合作經(jīng)營 D．中外合作開發(fā)（ B） 23．〈華沙公約〉規(guī)定的有關(guān)賠償?shù)脑V訟時效是（ ） A．半年 B?！毒S斯比規(guī)則》 C。五一節(jié)險最大，其次是水漬險，再效是平安險 Ｄ。達(dá)成第一部約束非關(guān)稅措施的協(xié)議《反傾銷協(xié)議》 Ｂ。ＦＯＢ、ＣＩＦ、ＣＦＲ Ｂ。要約 Ｂ。ＦＯＢ、ＣＩＦ、ＣＦＲ Ｂ。 Ａ。貨物對人身造成傷亡引起的產(chǎn)品責(zé)任（Ｂ） 45．我國加入《承認(rèn)及執(zhí)行外國仲裁裁決公約》時（ ） 《機(jī)電控制工