控制工程基礎(chǔ)(第一章)-wenkub
2024-10-28 11 本頁面
【正文】 ＝制造系統(tǒng) 生產(chǎn)過程的組織、管理以及生產(chǎn)過程中的每一個環(huán)節(jié)都是整個制造系統(tǒng)的一個環(huán)節(jié)，任何一個環(huán)節(jié)都會對其后面的環(huán)節(jié)產(chǎn)生影響，而后面的環(huán)節(jié)可能又反過來影響前面的環(huán)節(jié)。12 控制理論在機械制造中的應(yīng)用,北京工業(yè)大學機電學院,從系統(tǒng)、輸入、輸出三者之間的動態(tài)關(guān)系而言，機械控制工程的內(nèi)容可歸納為5類： 1. 系統(tǒng)分析——系統(tǒng)已確定，已知輸入，求系統(tǒng)的輸出，并通過輸出研究系統(tǒng)本身的有關(guān)問題； 2.最優(yōu)控制——系統(tǒng)已確定，確定系統(tǒng)的輸入，已使輸出盡可能符合給定的最佳要求； 3. 最優(yōu)設(shè)計——輸入已知，確定系統(tǒng)，以使輸出盡可能符合給定的最佳要求； 4. 濾波與預(yù)測——輸出已知，確定系統(tǒng)，以識別輸入或輸出中的有關(guān)信息； 5. 系統(tǒng)辨識——輸入、輸出均已知，求系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，也即建立系統(tǒng)的數(shù)學模型,167。11 概述,北京工業(yè)大學機電學院,現(xiàn)代控制理論——以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出、變參數(shù)、非線性、高精度、高性能的控制系統(tǒng)。,控制論是自動控制、電子技術(shù)、計算機科學等多學科相互滲透的產(chǎn)物： 20世紀40年代醞釀形成，1948年，維納（Wiener）《控制論》出版，標志著該學科的誕生； 50年代蓬勃發(fā)展，一方面，火藥、導彈的控制技術(shù)，以及數(shù)控、電力、冶金自動化技術(shù)得到極大發(fā)展，另一方面，控制理論也逐漸成熟； 54年，錢學森出版《工程控制論》，把控制論推廣應(yīng)用到工程技術(shù)領(lǐng)域； 接著又出現(xiàn)了生物控制論、經(jīng)濟控制論和社會控制論等。11 概述,北京工業(yè)大學機電學院,特點：一個或多個被控制的物理量按照給定量的變化而變化。11 概述,控制工程基礎(chǔ)課程：闡述有關(guān)自動控制技術(shù)的基礎(chǔ)理論,北京工業(yè)大學機電學院,自動控制： 沒有人直接參與的情況下，使生產(chǎn)過程或被控制對象的某些物理量準確地按照預(yù)期規(guī)律變化。,例如：數(shù)控機床、焊接機器人、溫度控制系統(tǒng),給定量：系統(tǒng)的輸入量，可以是物理量、也可以是數(shù)字量； 被控量：系統(tǒng)的輸出量。,控制系統(tǒng)的任務(wù)：使被控制量按照給定量的變化規(guī)律而變化。,167。 最優(yōu)控制、最佳濾波、系統(tǒng)辨識、自適應(yīng)控制、人工智能控制等。12 控制理論在機械制造中的應(yīng)用,北京工業(yè)大學機電學院,二. 研究反饋控制系統(tǒng)的性能和設(shè)計,167。這是一個閉環(huán)系統(tǒng)。 由于制造和加工過程的高速、高精度要求，需要把整個過程作為動態(tài)系統(tǒng)來研究。12 控制理論在機械制造中的應(yīng)用,北京工業(yè)大學機電學院,167
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