控制工程基礎(chǔ)(第一章)-在線瀏覽
2024-10-28 11:51本頁(yè)面
【正文】 最佳要求； 3. 最優(yōu)設(shè)計(jì)——輸入已知，確定系統(tǒng)，以使輸出盡可能符合給定的最佳要求； 4. 濾波與預(yù)測(cè)——輸出已知，確定系統(tǒng)，以識(shí)別輸入或輸出中的有關(guān)信息； 5. 系統(tǒng)辨識(shí)——輸入、輸出均已知，求系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，也即建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,167。12 控制理論在機(jī)械制造中的應(yīng)用,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,反饋控制系統(tǒng)——系統(tǒng)的輸出通過適當(dāng)?shù)臏y(cè)量裝置將輸出信號(hào)全部或部分返回到輸入端，并與系統(tǒng)的輸入進(jìn)行比較。,三. 研究生產(chǎn)過程的組織和管理 生產(chǎn)過程的組織＋管理＋生產(chǎn)過程＝制造系統(tǒng) 生產(chǎn)過程的組織、管理以及生產(chǎn)過程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)都是整個(gè)制造系統(tǒng)的一個(gè)環(huán)節(jié)，任何一個(gè)環(huán)節(jié)都會(huì)對(duì)其后面的環(huán)節(jié)產(chǎn)生影響，而后面的環(huán)節(jié)可能又反過來影響前面的環(huán)節(jié)。,167。 2．制造和加工過程的動(dòng)態(tài)研究。 3．產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計(jì) 進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)，充分考慮產(chǎn)品與設(shè)備的動(dòng)態(tài)特性，建立數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì) 4．動(dòng)態(tài)過程或參數(shù)測(cè)試，向著動(dòng)態(tài)測(cè)試方向發(fā)展。,167。13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,一.自動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理 （1）人工控制系統(tǒng)：如圖，人工控制恒溫箱。,167。,（2）自動(dòng)控制系統(tǒng)：如圖，自動(dòng)控制恒溫箱。13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,由熱電偶將測(cè)量到的恒溫箱的溫度轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)u2，并與給定信號(hào)u1進(jìn)行比較得到溫度偏差Δu，Δu經(jīng)電壓放大器和功率放大器放大后，改變執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，并通過傳動(dòng)裝置移動(dòng)調(diào)壓器的觸頭，使電阻絲的電流改變，進(jìn)而改變恒溫箱的溫度，直到溫度偏差Δu=0，電機(jī)停止。13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,“檢測(cè)偏差并用以糾正偏差”，通過反饋實(shí)現(xiàn)。13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,反饋——輸出量經(jīng)過適當(dāng)?shù)臏y(cè)量裝置將信號(hào)全部或部分返回到輸入端，使其與輸入量進(jìn)行比較。,167。 反饋控制系統(tǒng)——利用反饋控制原理組成的系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的裝置可能不同，但反饋控制的原理是相同的。13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,1.開環(huán)控制系統(tǒng)：系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒有影響。13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,閉環(huán)的作用是應(yīng)用反饋來減少偏差。,167。13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,167。 2. 反饋元件：測(cè)量系統(tǒng)的輸出，產(chǎn)生主反饋信號(hào)，該信號(hào)與系統(tǒng)的輸出之間
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