安全控制工程培訓(xùn)課件(更新版)
【正文】 系統(tǒng)的控制特性 ? 1. 狀態(tài)的觸發(fā)性和不可逆性： 系統(tǒng)的狀態(tài)常表現(xiàn)為由無(wú)事故時(shí) 0至事故時(shí) 1的突然躍變。 ?安全控制系統(tǒng) 由各種相互制約和影響的安全要素所組成的，具有一定安全特征和功能的安全整體。 ?（ 4）跟蹤控制：雷達(dá)跟蹤飛機(jī) ?（ 5）最優(yōu)控制：使系統(tǒng)狀態(tài)滿足控制目標(biāo)，使某些性能指標(biāo)取得最優(yōu)。 ?（ 3）排除干擾的調(diào)節(jié)方式采用一定的裝置來(lái)排除外界對(duì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的影響。維納專著 《 控制論（或關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)器中控制和通訊的科學(xué)） 》 ?從 20世紀(jì) 80年代開始，安全工程學(xué)界也開始了對(duì)控制論的研究和應(yīng)用，取得了一些研究成果，豐富了安全科學(xué)的理論體系。 ? 1948年，美國(guó)數(shù)學(xué)家、生物學(xué)家諾伯特 ?（ 2）補(bǔ)償干擾的調(diào)節(jié)方式：在調(diào)節(jié)系統(tǒng)受到干擾影響時(shí)，通過(guò)原設(shè)計(jì)補(bǔ)償系統(tǒng)的補(bǔ)償作用，減輕或消除有損于系統(tǒng)耦合運(yùn)行的干擾。 ?（ 3）程序控制：在已知系統(tǒng)的狀態(tài)變量和控制變量的前提下，預(yù)先確定出控制變量的時(shí)間序列，保證系統(tǒng)狀態(tài)的時(shí)間序列沿既定步驟運(yùn)行。 2．系統(tǒng)的狀態(tài)方程 3．系統(tǒng)的輸出方程 4．系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式 ))(),(()1( kukxfkx ?? ))(),(()( kukxfky ???????))(),(()())(),(()1(kukxfkykukxfkx一、安全控制工程的基本概念 （一）安全控制工程的定義 ?安全控制工程 是應(yīng)用控制論的一般原理和方法研究安全控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)與控制規(guī)律的一門學(xué)科。 ? 被控系統(tǒng)：具體的生產(chǎn)和經(jīng)營(yíng)活動(dòng) ? 反饋手段：安全狀態(tài)檢測(cè) ? 控制器：安全技術(shù)和安全管理 ? 控制目標(biāo)：實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn) 2 安全控制工程理論 （三）安全控制工程的一般分析程序 ? 1）繪制安全系統(tǒng)框圖； ? 2）建立安全控制系統(tǒng)模型； ? 3）對(duì)模型進(jìn)行計(jì)算和決策； ? 4）綜合分析與驗(yàn)證。 （ 2） 事故后反饋 目的是為了防止事故的重復(fù)發(fā)生。 因此 ,下列差分方程成立 : Y(k) = Y(k) – Y(k1) = C(k) Y(k 1) + H (k) ( 1) 2 安全控制工程理論 進(jìn)一步整理式 ( 1) 則有 Y ( k) = [ 1 C( k ) ] Y( k 1) + H ( k) (2) 這便是安全控制論的狀態(tài)方程。 ” 可以使安全管理向現(xiàn)代化邁進(jìn)一大步 , 實(shí)現(xiàn)一次質(zhì)的飛躍 , 大大提高系統(tǒng)的控制能力 , 減少傷亡事故。 因此，安全度 S與負(fù)傷率 Y之間滿足如下微分方程： dS=dY/Y 其解為： S=Gln（ 1/Y） 3 安全控制的實(shí)現(xiàn) 四、安全控制的基本策略 從控制理論角度分析安全問(wèn)題可以得出的幾點(diǎn)結(jié)論： （ 1） 系統(tǒng)不安全狀態(tài)是系統(tǒng)內(nèi)在結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)輸入、環(huán)境 干擾等因素綜合作用結(jié)果； （ 2） 系統(tǒng)的可控性是系統(tǒng)的固有特性； （ 3） 在系統(tǒng)安全可控的前提下，采取適當(dāng)?shù)目刂拼胧墒瓜到y(tǒng)控制在安全狀態(tài)； （ 4） 安全控制系統(tǒng)中 人 是最重要的因素。 ?信息是控制的基礎(chǔ)，沒(méi)有信息就談不上控制。 例： 放炮時(shí)使用水炮泥，煤礦用火藥中加入消焰劑、井巷工程中打眼時(shí)采用濕式打眼等。降低事故嚴(yán)重度可采取如下措施： 1）限制能量或分散風(fēng)險(xiǎn) 限制能量 ：限流、限壓、限速等 . 分散風(fēng)險(xiǎn) ：把大的事故損失劃分為小的事故損失， 例：把串聯(lián)通風(fēng)方式改造成工作面或采區(qū)并聯(lián)通風(fēng)方式。 ?演講完畢，謝謝觀看！
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