自動化課程設(shè)計(jì)報(bào)告-wenkub
2022-08-17 04:46:31 本頁面
【正文】 V。I/O 掃描時(shí)間：I/O 點(diǎn)的情況（內(nèi)存+擴(kuò)展）。?s 輸出掃描：將數(shù)據(jù)存儲器（如輸出映像表）當(dāng)中的輸出信號送至個(gè)輸出模塊，再經(jīng)過輸出模塊鎖存、隔離和功率放大后，驅(qū)動外部負(fù)載。每一部分硬件特性的簡單介紹如下：1) 羅克韋爾850PLC： Rockwell 850 PLC實(shí)物圖850PLC的功能圖如下圖所示 PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖850PLC的組成部分如下圖所示 PLC的基本組成* CPU 模塊：? 微處理器：Z80A 8031 8085 8086 80286? 存儲器： 系統(tǒng)存儲器：ROM 用戶存儲器：RAM EPROM E2PROM* I/O 模塊：? 數(shù)字量：采用光電耦合器或隔離脈沖變壓器，與CPU 隔離，防干擾a．交流： 110V 220Vb．直流： 24V 12V 或5V TTL 電平c．繼電器型：無源輸出? 模擬量：直流信號（4~20mA 1~5V –10V~+10V 0~10V）a．滿足IEC 標(biāo)準(zhǔn)的直流信號轉(zhuǎn)換成8 位、10 位、12 位的二進(jìn)制信號b．將CPU 的二進(jìn)制信號轉(zhuǎn)換成滿足IEC 標(biāo)準(zhǔn)的直流信號給執(zhí)行機(jī)構(gòu)* 特殊模塊：高速計(jì)數(shù)、熱電偶或熱電阻、各種定位模塊、各種編碼器模塊、ASCⅡ/BASIC 模塊、通信模塊* 編程設(shè)備：專用、電腦* 電源模塊：將交流? 直流 外掛、內(nèi)置850PLC工作原理如下圖所示 850PLC的工作原理* 上電及內(nèi)部處理：上電后對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行一些初始化工作。 此次課設(shè)以ROCKWELL850PLC的學(xué)習(xí)為主，學(xué)習(xí)用PLC控制自動控制系統(tǒng)的基本方法。l 按鈕要求：三個(gè)按鈕均要求使用復(fù)歸型按鈕。三個(gè)位置處的經(jīng)過速度由屏幕輸入，但輸入的不是真實(shí)速度，而是一個(gè)百分比，各處的真實(shí)速度要通過這個(gè)百分比乘以最大速度得到。顯示要求同上題。若在運(yùn)行途中按下停止或回原點(diǎn)按鈕，則要直接將計(jì)時(shí)時(shí)間清零，在回原點(diǎn)過程中不計(jì)時(shí)。輸入量包含啟動、停止和回原點(diǎn)按鈕，以及滑塊運(yùn)動目標(biāo)位置?？删幊炭刂破髯鳛楫?dāng)代電控裝置的主導(dǎo)，以作為一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)設(shè)備列入生產(chǎn)當(dāng)中。特別是20世紀(jì)80年代以來，隨著大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，以16位及32位微計(jì)算機(jī)為核心的PLC得到了迅速的發(fā)展，從而使得PLC在設(shè)計(jì)上、使用性能方面以及價(jià)格方面都取得了很大的突破，在控制能力得到了很大的提高的同時(shí)，功耗以及體積也相對減少好多，性能得到了提升并且成本也得到了節(jié)約，而且隨著遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及圖像顯示等技術(shù)的發(fā)展，使PLC的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。所有顯示和輸入精度均為小數(shù)點(diǎn)后兩位。折返跑：滑塊進(jìn)行三次折返運(yùn)動后停止要能夠輸入三個(gè)折返點(diǎn)以及最后停止點(diǎn)的位置?？鐧谂埽夯瑝K到指定位置按照指定的速度通過，到達(dá)最終位置總時(shí)間最短為優(yōu)勝。顯示要求包含計(jì)時(shí)時(shí)間，當(dāng)前位置，實(shí)際速度，計(jì)算得到的速度給定和通過各處的實(shí)際速度值。啟動按鈕按下后滑塊開始移動；如果滑塊已在目標(biāo)位，則按下后滑塊不移動。為了完成三道題目的要求，必須首先從對PLC等硬件組成系統(tǒng)的了解開始，進(jìn)一步掌握相關(guān)軟件的安裝、使用等，然后要在深刻理解850編程原理和對應(yīng)屏幕編程原理的基礎(chǔ)上，不斷鍛煉自己的思維編程能力，在擁有嚴(yán)謹(jǐn)邏輯的基礎(chǔ)上，把學(xué)到的專業(yè)知識靈活運(yùn)用，才能把三道題目的要求一一實(shí)現(xiàn)。如：硬件初始化，I/O 模塊配置檢查，停電保護(hù)，設(shè)定及其它初始化處理。如在程序執(zhí)行期間，向輸出模塊傳送數(shù)據(jù)，可采用“立即輸出指令”。2) 變頻器520：電源和控制模塊PowerFlex 520 系列變頻器由一個(gè)電源模塊和一個(gè)控制模塊組成。4） 檢查接地、接線、連接和環(huán)境兼容性。8） 確認(rèn)所有輸入都已連接到正確的端子并已安全固定。確認(rèn)變頻器是否位于接地系統(tǒng)上。Modbus網(wǎng)絡(luò)主站會對位和寄存器進(jìn)行讀取和寫入操作。PowerFlex 520 系列變頻器可在 RTU 模式下使用 Modbus 協(xié)議實(shí)現(xiàn)RS485 網(wǎng)絡(luò)上的多點(diǎn)連接。即要求動作時(shí)間短、超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)誤差小，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在靜、動性能指標(biāo)的雙優(yōu)。等待 ATWarning 變?yōu)?2（2表示已執(zhí)行自動調(diào)節(jié)）；* 將 AutoTune 設(shè)為 False；* 觀察調(diào)節(jié)值出現(xiàn)在 OutGains 中；* 將參數(shù)從 OutGain 傳輸?shù)?My_Gains；* 觀察使用調(diào)節(jié)的增益參數(shù)更新控制器。216?？偣灿袃煞N故障類型： 變頻器故障類型表216。216。PID回路基于PID增益對誤差作出反應(yīng)，并輸出一個(gè)頻率，嘗試將誤差值減小到0。保存和編譯文件；離線模擬，查看編寫畫面的布局效果。u 當(dāng)摁下屏幕上START時(shí)，編程完成4個(gè)任務(wù)即可，分別是:?startflag置1；?YUO+START_Zong（線圈跟隨）；?引入變量a，控制計(jì)時(shí)器工作；④引入變量middlevariable且置1，然后與startflag一起實(shí)現(xiàn)當(dāng)滑塊所處位置大于目標(biāo)位置后，立即停止（stop1）并且將middlevariable置0⑤利用middlevariable和MOV將停止時(shí)刻的時(shí)間顯示在屏幕上。題目程序：見附錄解題思路：將RA功能塊中直接控制電機(jī)的啟動設(shè)為START_zong,停止設(shè)為STOP_zong, setfwd設(shè)為YOU，setrev設(shè)為ZUO。B. 最終點(diǎn)大于point3,則由startflag和flagflag2控功能塊（=），以完成在第三個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)仍然保持右行YOU2，然后由startflag和flagflag6控功能塊（=），以實(shí)現(xiàn)到達(dá)終點(diǎn)目標(biāo)位置時(shí)，立即停止，此時(shí)激發(fā)的是STOP2。屏幕上的變量按鍵分別對用梯形圖中的變量START啟動,STOP停止,gohome回原點(diǎn),_location當(dāng)前位置,frequency頻率，point1/2/3/4為4個(gè)輸入點(diǎn)，speed1/2/3為3個(gè)點(diǎn)處的速度百分比，speednow1/2/3為滑塊經(jīng)過三點(diǎn)的速度值，speednow為全程各個(gè)時(shí)刻的速度值，displaytime2為全程計(jì)時(shí)時(shí)間。u 當(dāng)摁下屏幕上STOP鍵時(shí)，編程完成5個(gè)任務(wù)即可，分別是：?startflag復(fù)位為0；?將a置0，此時(shí)計(jì)時(shí)器使能端為0，計(jì)時(shí)器清零；?通過MOV將0賦值給displaytime2，實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)器全部歸0；④STOPstopSTOP均可控制stop_zong，實(shí)現(xiàn)電機(jī)停止。題目程序：見附錄。例如計(jì)時(shí)器是否能夠準(zhǔn)確停止，滑塊是真的從頭到尾，還是被堵轉(zhuǎn)在終點(diǎn)，等等，因此所帶來的誤差必然比較大。?實(shí)驗(yàn)前三天，無論如何都無法完成第一題的程序，最終程序還少一個(gè)回原點(diǎn)功能，不能完成程序的原因在于無法理清楚各個(gè)功能鍵的關(guān)系，
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