【正文】 清零；?通過MOV塊將0賦給屏幕上的計時顯示時間變量displaytime2。u 當摁下屏幕上STOP鍵時，編程完成5個任務即可，分別是：?startflag復位為0；?將a置0，此時計時器使能端為0，計時器清零；?通過MOV將0賦值給displaytime2，實現計時器全部歸0；④STOPstopSTOP均可控制stop_zong，實現電機停止。u 當摁下屏幕上START時，編程完成7個任務即可，分別是:?startflag置1；?YUO+START_Zong（線圈跟隨）；?引入變量a，且置1，控制計時器工作；④由startflag控制(=)和（=）和乘法器，以實現在各個點處的速度給定為50赫茲乘以一個百分比，從而完成減速“跨欄跑”，很明顯，此處程序組需要由3段組成，分別設定每個點附近的速度值；⑤由startflag和flag5控制(=)，以實現到達終點目標位置時，立即停止，此時激發(fā)的是stop3。屏幕上的變量按鍵分別對用梯形圖中的變量START啟動,STOP停止,gohome回原點,_location當前位置,frequency頻率，point1/2/3/4為4個輸入點，speed1/2/3為3個點處的速度百分比，speednow1/2/3為滑塊經過三點的速度值，speednow為全程各個時刻的速度值，displaytime2為全程計時時間。u 當摁下gohome鍵，編程完成3個任務即可，分別是：?將a置0，此時計時器使能端為0，計時器清零；?通過MOV將0賦值給time1/2/3/4，實現計時器全部歸0；?引入變量FLAG8，將其置1，然后由FLAG8控制功能塊（=）,以實現退回到原點處時，立即停止，此時激發(fā)的是STOP4。B. 最終點大于point3,則由startflag和flagflag2控功能塊（=），以完成在第三個轉折點仍然保持右行YOU2，然后由startflag和flagflag6控功能塊（=），以實現到達終點目標位置時，立即停止，此時激發(fā)的是STOP2。其中gohome、ZUOZUO2均可控制ZUO，STRAT、YOUYOU2均可控制YOU，且gohome、ZUOZUOZUO，STRAT、YOUYOU2均可控制START_zong。題目程序：見附錄解題思路：將RA功能塊中直接控制電機的啟動設為START_zong,停止設為STOP_zong, setfwd設為YOU，setrev設為ZUO。u 當摁下gohome鍵，編程完成4個任務即可，分別是：?START_Zong和ZUO同時線圈跟隨，以此達到摁下gohome，立即反向啟動的目的；?將a置0，此時計時器使能端為0，計時器清零；?通過MOV塊將0賦給屏幕上的計時顯示時間變量displaytime2。u 當摁下屏幕上START時，編程完成4個任務即可，分別是:?startflag置1；?YUO+START_Zong（線圈跟隨）；?引入變量a，控制計時器工作；④引入變量middlevariable且置1，然后與startflag一起實現當滑塊所處位置大于目標位置后，立即停止（stop1）并且將middlevariable置0⑤利用middlevariable和MOV將停止時刻的時間顯示在屏幕上。解題思路：將RA功能塊中直接控制電機的啟動設為START_Zong,停止設為STOP_Zong, setfwd設為YOU，setrev設為ZUO。保存和編譯文件；離線模擬，查看編寫畫面的布局效果。這次課設對EB8000人機界面的學習重點就學會如何設定MT8000系列人機界面的IP地址、日期與時間、上傳/下載程序的密碼、調整LCD亮度，以及查看系統的版本號等。PID回路基于PID增益對誤差作出反應，并輸出一個頻率，嘗試將誤差值減小到0。PID回路可用于將過程反饋(例如壓力、流量或張力) 保持在一個理想的設定值。216。另外，還支持某些 Modbus 功能進行簡單的聯網?？偣灿袃煞N故障類型： 變頻器故障類型表216。發(fā)生任何更改都會在集成的液晶顯示屏上顯示。216。 編程和參數：PowerFlex 520系列變頻器中，Connected Components Workbench 軟件既可離線(通過USB)上傳參數配置到變頻器，也可在線(通過以太網連接)使用。等待 ATWarning 變?yōu)?2（2表示已執(zhí)行自動調節(jié)）；* 將 AutoTune 設為 False；* 觀察調節(jié)值出現在 OutGains 中；* 將參數從 OutGain 傳輸到 My_Gains；* 觀察使用調節(jié)的增益參數更新控制器。本次課程設計主要用到的指令有如下幾個： 常用梯形圖指令l 高速計數器的參數配置： HSC高速計數器梯形圖 HSC重要參數變量賦值圖l IPID功能塊： IPIDCONTROLLER功能塊圖 IPID塊的工作原理圖其主要功能參數如下表所示： IPID塊重要參數功能表使用IPID功能塊時，需根據自動控制原理及實際控制目標選擇合適的PID參數。即要求動作時間短、超調小、穩(wěn)態(tài)誤差小，實現系統在靜、動性能指標的雙優(yōu)。通過編寫程序，使PLC通過變頻器控制電機的正反轉方向和速度，然后在通過絲桿控制滑塊，實現滑塊的前進、后退以及加速、減速運行，最終可以通過特定程序完成題目要求。PowerFlex 520 系列變頻器可在 RTU 模式下使用 Modbus 協議實現RS485 網絡上的多點連接。c. PowerFlex 520 系列變頻器支持 RS485 (DSI) 協議，可配合羅克韋爾自動化外圍設備高效工作。Modbus網絡主站會對位和寄存器進行讀取和寫入操作。是威綸通公司的一款產品。確認變頻器是否位于接地系統上。確認電機連接。8） 確認所有輸入都已連接到正確的端子并已安全固定。6） 按應用要求進行 I/O 接線。4） 檢查接地、接線、連接和環(huán)境兼容性。2） 驗證斷路裝置上的交流線路電源是否處于變頻器的額定值范圍內。2) 變頻器520：電源和控制模塊PowerFlex 520 系列變頻器由一個電源模塊和一個控制模塊組成。程序執(zhí)行時間：1~10ms/k 指令（CPU 的運算速度）。如在程序執(zhí)行期間，向輸出模塊傳送數據，可采用“立即輸出指令”。? 程序掃描：CPU 處于運行狀態(tài)，順序執(zhí)行程序，在梯形圖中，程序按先左后右，先上后下的次序執(zhí)行，通過邏輯判斷和算術運算將每步的結果寫入相關的存儲器中。如：硬件初始化，I/O 模塊配置檢查，停電保護，設定及其它初始化處理。l