【正文】 表）在一個掃描周期時不變的。? 程序掃描：CPU 處于運行狀態(tài)，順序執(zhí)行程序，在梯形圖中，程序按先左后右，先上后下的次序執(zhí)行，通過邏輯判斷和算術運算將每步的結果寫入相關的存儲器中。?s 輸出掃描：將數據存儲器（如輸出映像表）當中的輸出信號送至個輸出模塊，再經過輸出模塊鎖存、隔離和功率放大后，驅動外部負載。如在程序執(zhí)行期間，向輸出模塊傳送數據，可采用“立即輸出指令”。掃描周期= 程序執(zhí)行時間+ I/O 掃描時間。程序執(zhí)行時間：1~10ms/k 指令（CPU 的運算速度）。I/O 掃描時間：I/O 點的情況（內存+擴展）。2) 變頻器520：電源和控制模塊PowerFlex 520 系列變頻器由一個電源模塊和一個控制模塊組成。 Rockwell 520變頻器實物圖v 變頻器啟動任務列表1） 斷開機器電源并將其上鎖。2） 驗證斷路裝置上的交流線路電源是否處于變頻器的額定值范圍內。3） 確認數字量控制電源均為 24 V。4） 檢查接地、接線、連接和環(huán)境兼容性。5） 確認已根據控制接線圖正確設置灌入型 (SNK)/ 拉出型 (SRC) 跳線。6） 按應用要求進行 I/O 接線。7） 對電源輸入和輸出端子接線。8） 確認所有輸入都已連接到正確的端子并已安全固定。9） 收集并記錄電機銘牌和編碼器或反饋設備信息。確認電機連接。10） 確認變頻器的輸入電壓。確認變頻器是否位于接地系統(tǒng)上。v 顯示和控制按鍵 變頻器顯示與控制按鍵功能圖3) 威綸觸摸屏:威綸觸摸屏是威綸通觸摸屏（人機界面）的簡稱。是威綸通公司的一款產品。 威綸觸摸屏實物圖v 其具有以下特點：支持65536色顯示支持windows平臺所有矢量字體支持BMP，JPG，GIF等格式的圖片兼容EB500的畫面程序，無需重新編程，輕松實現(xiàn)產品升級支持USB設備，譬如U盤、USB鼠標、USB鍵盤、USB打印機等支持歷史數據、故障報警等，可以保存到U盤或者SD卡里面，并且可轉換為Excel可以打開的文件支持U盤、USB線和以太網等不同方式對HMI畫面程序進行上下載支持配方功能，并且可以使用U盤等來保存和更新配方，容量更大支持三組串口同時連接不同協(xié)議的設備，應用更加靈活方便支持自定義啟動Logo的功能，且支持“垂直”安裝的模式1支持市場上絕大多數的PLC和控制器、伺服、變頻器、溫控表等 v 在本次課程設計中主要用到的功能元件有如下幾種： 各元件的功能4) 絲桿及滑塊: 滑塊及絲桿實物圖a. Micro850 控制器具有以下嵌入式通信通道：?非隔離式 RS485 組合端口 ?非隔離式 USB 編程端口 b. Modbus是一種半雙工主站從站式通信協(xié)議。Modbus網絡主站會對位和寄存器進行讀取和寫入操作。Modbus協(xié)議允許一個主站與最多247個從站設備進行通信。c. PowerFlex 520 系列變頻器支持 RS485 (DSI) 協(xié)議，可配合羅克韋爾自動化外圍設備高效工作。另外，還支持某些 Modbus 功能進行簡單的聯(lián)網。PowerFlex 520 系列變頻器可在 RTU 模式下使用 Modbus 協(xié)議實現(xiàn)RS485 網絡上的多點連接。整個系統(tǒng)就是一個簡單的自動化控制系統(tǒng)。通過編寫程序，使PLC通過變頻器控制電機的正反轉方向和速度，然后在通過絲桿控制滑塊，實現(xiàn)滑塊的前進、后退以及加速、減速運行，最終可以通過特定程序完成題目要求。在實現(xiàn)了基本的功能的基礎上，還要考慮自動控制系統(tǒng)的要求，即穩(wěn)、準、快。即要求動作時間短、超調小、穩(wěn)態(tài)誤差小，實現(xiàn)系統(tǒng)在靜、動性能指標的雙優(yōu)。l 基本梯形圖指令：基本梯形圖指令可分為：警報指令、算術指令、ASCLL串行端口指令、二進制指令、布爾指令、通信指令、比較指令、計數器指令、數據轉換指令、數據操作指令、高速計數器指令、輸入/輸出指令、中斷指令、運動控制指令、過程控制指令、程序控制指令、比例積分微分指令、實時時鐘指令、連接字指令、字符串操作指令、計數器指令。本次課程設計主要用到的指令有如下幾個： 常用梯形圖指令l 高速計數器的參數配置： HSC高速計數器梯形圖 HSC重要參數變量賦值圖l IPID功能塊： IPIDCONTROLLER功能塊圖 IPID塊的工作原理圖其主要功能參數如下表所示： IPID塊重要參數功能表使用IPID功能塊時，需根據自動控制原理及實際控制目標選擇合適的PID參數。達到最優(yōu)控制，以下是通過使用 IPIDController 函數實現(xiàn)自動調節(jié)的一般步驟：* 將設定點重置為零；* 將 Auto 模式切換為 False；* 設置增益參數；* 設置自動調節(jié)參數，包括初始加載值、輸出的分步變更、完成自動調節(jié)的估計時間以及自動調節(jié)重置；* 將 Initialize 和 AutoTune 設置為 TRUE，注意，當將 AutoTune 設為 True 時，輸出會變?yōu)?Load 的值；* 觀察到過程值快速增加，直至其接近其飽和點，觀察過程值的穩(wěn)定和波動情況；* 設置偏移量；* 將 Initialize 設為 False；* 控制器開始自動調節(jié)。等待 ATWarning 變?yōu)?2（2表示已執(zhí)行自動調節(jié)）；* 將 AutoTune 設為 False；* 觀察調節(jié)值出現(xiàn)在 OutGains 中；* 將參數從 OutGain 傳輸到 My_Gains；* 觀察使用調節(jié)的增益參數更新控制器。216。 編程和參數：PowerFlex 520系列變頻器中，Connected Components Workbench 軟件既可離線(通過USB)上傳參數配置到變頻器，也可在線(通過以太網連接)使用。其主要含有的模塊有：參數組、基本顯示組、基本編程組、端子塊組、通信組、邏輯組、高級顯示組、高級編程組、網絡參數組、已修改參數組、故障和診斷組、AppView參數組、CustomView參數組。216。 故障處理：變頻器的狀態(tài)始終受到監(jiān)視。發(fā)生任何更改都會在集成的液晶顯示屏上顯示。故障是指導致變頻器停止的狀況?？偣灿袃煞N故障類型： 變頻器故障類型表216。 RS485(DSI)協(xié)議：PowerFlex 520 系列變頻器支持 RS485 (DSI) 協(xié)議，可配合羅克韋爾自動化外圍設備高效工作。另外，還支持某些 Modbus 功能進行簡單的聯(lián)網。PowerFlex 520 系列變頻器可在 RTU 模式下使用 Modbus 協(xié)議實現(xiàn)RS485