羅賓斯雙護(hù)盾隧道掘進(jìn)機(jī)-wenkub
2023-07-13 21:23:37 本頁(yè)面
【正文】 離合器配備在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪減速器之間。 在齒輪設(shè)計(jì)中采用了高性能的部件從而保證在負(fù)載的情況下的最大的使用壽命。 刀盤(pán)的旋轉(zhuǎn)是由數(shù)個(gè)電氣驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的。大軸承的整體和詳細(xì)的設(shè)計(jì)由作用在刀盤(pán)上的所有的載荷的超出值所決定的。從而加強(qiáng)滾刀以及大軸承的使用壽命。在底部，護(hù)盾通過(guò)重力架在隧道仰拱上。 機(jī)頭架內(nèi)部裝配有大軸承和大齒圈總成。在安裝滾刀或修理時(shí)，無(wú)論是工廠或是在現(xiàn)場(chǎng)的，滾刀應(yīng)采用高溫和額定的高壓油?？墒湛s的運(yùn)渣皮帶機(jī)可以通過(guò)所提供的通道進(jìn)入刀盤(pán)內(nèi)。這就為換刀人員即使在機(jī)器在不穩(wěn)的地層中工作提供了安全的工作條件，這樣就不需要暴露站在刀盤(pán)的前面，冒著隧道工作面或頂部渣石掉落的危險(xiǎn)。在機(jī)器工作時(shí)，這個(gè)開(kāi)口由一個(gè)可移動(dòng)的門(mén)蓋或可拆卸的隔柵關(guān)閉。破巖刃口為焊接結(jié)構(gòu)，可更換或在磨損嚴(yán)重的情況下通過(guò)焊接恢復(fù)到原來(lái)的外形。到達(dá)頂部位置之后，渣石進(jìn)入位于出渣皮帶機(jī)前端上部的出渣斜道中，再通過(guò)出渣皮帶機(jī)將渣石運(yùn)至皮帶機(jī)尾端。刀盤(pán)由一個(gè)安裝在機(jī)頭架內(nèi)的大直徑的軸承支撐，從后面向前看，進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力由位于前護(hù)盾內(nèi)的電機(jī)提供。 機(jī)器的其他部分是工作段或移動(dòng)段。 帶水平支撐和推進(jìn)裝置的尾護(hù)盾 該機(jī)器首要用途是：勝任隨著隧道路線從硬巖到軟巖的地質(zhì)情況下的掘進(jìn)工作，或是在要求管片襯砌安裝的情況下的掘進(jìn)工作。.. . . ..羅賓斯雙護(hù)盾隧道掘進(jìn)機(jī) 該機(jī)器主要包括4個(gè)結(jié)構(gòu)部件： 皮帶機(jī)系統(tǒng) 這些主要部件將在后頁(yè)中予以介紹，包括帶齒輪減速器的電驅(qū)動(dòng)電機(jī)、用于刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)的大齒圈和大軸承、渣料鏟斗、皮帶機(jī)和許多用于機(jī)器工作和控制粉塵的輔組部件。這些設(shè)備段實(shí)際上是在一個(gè)掘進(jìn)行程中提供動(dòng)力和推動(dòng)機(jī)器向前。這些電機(jī)通過(guò)液壓操作的離合器將扭矩傳遞至裝配在機(jī)頭架后端面法蘭式安裝的2級(jí)行星齒輪減速器上。 在滾刀切割巖石時(shí)產(chǎn)生渣石。鏟斗切料刃口和高性能的鏟斗的組合，盡可能的減少了渣石的再次研磨，從而提供了一個(gè)清潔的工作面和隧道地面，減少滾刀的損耗。刃口可在刀盤(pán)內(nèi)更換。 滾刀 刀盤(pán)裝配有不同類(lèi)型的滾刀－雙刃中心刀和單刃正刀和邊刀。 事實(shí)上，在刀盤(pán)內(nèi)側(cè)工作方式就能利用刀盤(pán)本身很好的保護(hù)工作人員的安全。 所有的滾刀都是采用經(jīng)淬火的高合金鋼制造而成，具有杰出的抗沖擊負(fù)荷和耐巖石磨損的性能。 前護(hù)盾和機(jī)頭架 前護(hù)盾形成一個(gè)外覆式結(jié)構(gòu)將機(jī)頭架包圍在內(nèi)。一體式的電機(jī)、離合器和減速器安裝在機(jī)頭架的尾端與大齒圈嚙合。這樣在護(hù)盾外徑和頂部巖石之間就形成了間隙。穩(wěn)定器通過(guò)由控制室控制的液壓油缸提供動(dòng)力，在掘進(jìn)中向前推進(jìn)，壓在工作面巖石上。 大軸承和齒圈的潤(rùn)滑由潤(rùn)滑油循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行，該系統(tǒng)利用機(jī)頭架軸承和齒圈的腔室作為儲(chǔ)油槽。每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)水冷電機(jī)、一個(gè)離合器和一個(gè)齒輪減速器。減速器采用貯存在其腔體內(nèi)的油進(jìn)行油噴式潤(rùn)滑。離合器系統(tǒng)為正常工作提供無(wú)負(fù)載起動(dòng)。該裝置包括一個(gè)與一個(gè)齒輪減速器相連的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的小齒輪?；ユi裝置用來(lái)防止起動(dòng)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)低速電機(jī)仍處在工作狀態(tài)。 帶支撐和推進(jìn)系統(tǒng)的尾護(hù)盾 尾護(hù)盾又稱(chēng)支撐護(hù)盾，為箱形結(jié)構(gòu)焊接件，其前部有一個(gè)朝前的盾殼，即：在前護(hù)盾尾端中滑動(dòng)的伸縮護(hù)盾，以及尾護(hù)盾的殼形延伸結(jié)構(gòu)，即：末端護(hù)盾。 水平支撐系統(tǒng)包括兩個(gè)撐靴，可在尾護(hù)盾中心位置的開(kāi)窗中沿徑向移動(dòng)，并由水平支撐油缸完成高于低于拱起線的動(dòng)作。這十分有利于將護(hù)盾推往仰拱的上面，從而使得其更加穩(wěn)定和保持來(lái)自前護(hù)盾的垂直力。 為了能夠在支撐靴不起作用的破碎和其他軟地層中工作，或是為避免破壞洞壁而不使用支撐靴時(shí)，輔助推力油缸頂在管片襯砌上，從而提供推力和扭矩。這些超前鉆管從末端護(hù)盾的內(nèi)部穿過(guò)。調(diào)向、反向扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)糾正 推力油缸成組布置，控制相對(duì)位移。這種情況對(duì)于頂部的油缸經(jīng)常出現(xiàn)，并能有效的防止刀盤(pán)下垂。 在需要的情況下，該點(diǎn)陣形布置也可以反作用于前護(hù)盾，對(duì)前護(hù)盾在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扭矩的影響下可能出現(xiàn)的沿其縱向轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)進(jìn)行糾正。 在機(jī)器前端，出渣皮帶機(jī)支架懸掛在機(jī)頭架中心位置，在機(jī)器尾端，該支架被支撐位于TBM和后配套連接處的龍門(mén)架頂部的軋輥上。 皮帶機(jī)的皮帶由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。在刀盤(pán)區(qū)域產(chǎn)生的灰塵，通過(guò)管狀皮帶機(jī)支架以及安裝在后配套設(shè)備上的合適的濾塵裝置（可選項(xiàng)），被吸出。 TBM以及后配套相連的龍門(mén)架被朝前牽引，這時(shí)牽引油缸處于浮動(dòng)模式。 支撐靴從隧洞壁收回，同時(shí)輔助推力油缸伸長(zhǎng)頂在安裝好的襯砌管片的最后一環(huán)。 4 輔助推力油缸的回縮為下一環(huán)襯砌管片通過(guò)管片安裝機(jī)安裝提供了空間。 水平支撐靴被帶至與支撐護(hù)盾外表面平齊的位置，也就是說(shuō)水平支撐靴無(wú)需與隧洞壁壓力接觸。 隨著刀盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助推力油缸向外伸展，帶動(dòng)后護(hù)盾和前護(hù)盾一起向前完成整個(gè)行程。 通過(guò)縮回牽引油缸，TBM和后配套相連的龍門(mén)架被帶動(dòng)向前，隨后該油缸再次處在浮動(dòng)狀態(tài)。 穩(wěn)定靴的壓力可以調(diào)節(jié)，從而使再次處于穩(wěn)定狀態(tài)－與巖石滑動(dòng)接觸。在這種情況下，掘進(jìn)和襯砌安裝不能同時(shí)進(jìn)行，從而整體的進(jìn)展速度也將進(jìn)行必要的降低。 這種操作方式的好處在于護(hù)盾的整個(gè)移動(dòng)長(zhǎng)度縮短了，降低了克服滑動(dòng)摩擦力的力，這樣對(duì)于機(jī)器的調(diào)向可能更加容易。這時(shí)機(jī)器配備一個(gè)由ZED公司開(kāi)發(fā)的電子導(dǎo)向系統(tǒng)。 由用戶提供激光束打在透明的陣列板上，再打在鏡子上。 在直線掘進(jìn)段，激光束與設(shè)計(jì)隧道軸線平行。這些偏移值在通常情況下將輸入系統(tǒng)中，為機(jī)器預(yù)先定位。測(cè)量人員負(fù)責(zé)計(jì)算新的偏移量和以及所需調(diào)整的次數(shù)。在TBM中由變壓器將高壓電變成機(jī)器用的低壓工作電壓。每路都可以各自通過(guò)回路斷路器從變壓器中斷開(kāi)。這些儀表布置在操作室的控制柜中。 所有羅賓斯TBM的電氣系統(tǒng)包括電壓和頻率的要求都將遵循當(dāng)?shù)氐臉?biāo)準(zhǔn)和規(guī)定。采用水冷卻的形式還能造成更良好的工作環(huán)境，因?yàn)殡姍C(jī)的熱量被冷卻管中的水帶走，而不是排放給周邊的空氣之中。變頻驅(qū)動(dòng)（VFD） 作為可選項(xiàng)，羅賓斯的TBM可以配備特殊的脈寬調(diào)制型變頻驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)由
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