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正文內(nèi)容

羅賓斯雙護(hù)盾隧道掘進(jìn)機(jī)-文庫(kù)吧

2025-06-13 21:23 本頁(yè)面


【正文】 許在高負(fù)載的情況下采用緊湊型齒輪減速器。自動(dòng)停機(jī)的溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是標(biāo)準(zhǔn)特性。 靠液壓動(dòng)作的圓盤形離合器配備在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪減速器之間。離合器系統(tǒng)為正常工作提供無(wú)負(fù)載起動(dòng)。離合器還能進(jìn)行快速嚙合,將電機(jī)的慣性傳遞給刀盤,從而使刀盤從障礙中松脫。 如果需要刀盤還能進(jìn)行逆時(shí)針起動(dòng),使得刀盤能夠從不利的地質(zhì)中脫困。 刀盤可以按照一定的刻度通過(guò)相應(yīng)的裝置朝前或退后。,該裝置包括一個(gè)與一個(gè)齒輪減速器相連的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的小齒輪。這是用來(lái)刀盤在維修和換刀時(shí)進(jìn)行定位的。該驅(qū)動(dòng)是由一個(gè)在機(jī)頭架上的閥門控制的。該總成包括一個(gè)用來(lái)保持刀盤的制動(dòng),一旦通過(guò)低速電機(jī)旋轉(zhuǎn)刀盤至所需位置時(shí),則用該制動(dòng)保持刀盤?;ユi裝置用來(lái)防止起動(dòng)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)低速電機(jī)仍處在工作狀態(tài)。 在TBM上配備由可供選擇的變頻系統(tǒng),用來(lái)進(jìn)行刀盤旋轉(zhuǎn)的無(wú)變速。該變頻系統(tǒng)用來(lái)對(duì)刀盤進(jìn)行低速動(dòng)作。在這種情況下,液壓系統(tǒng)就不需要了,但是抱閘仍然需要。 帶支撐和推進(jìn)系統(tǒng)的尾護(hù)盾 尾護(hù)盾又稱支撐護(hù)盾,為箱形結(jié)構(gòu)焊接件,其前部有一個(gè)朝前的盾殼,即:在前護(hù)盾尾端中滑動(dòng)的伸縮護(hù)盾,以及尾護(hù)盾的殼形延伸結(jié)構(gòu),即:末端護(hù)盾。 伸縮護(hù)盾由鉸接式油缸將其固定在相應(yīng)的位置上。目的是允許伸縮護(hù)盾在校正滑動(dòng)公差時(shí),在前護(hù)盾的后盾殼中“浮動(dòng)”。當(dāng)?shù)刭|(zhì)條件需要安裝管片時(shí),末端護(hù)盾為安裝襯砌管片環(huán)提供保護(hù)和必要的空間。 水平支撐系統(tǒng)包括兩個(gè)撐靴,可在尾護(hù)盾中心位置的開(kāi)窗中沿徑向移動(dòng),并由水平支撐油缸完成高于低于拱起線的動(dòng)作。撐靴的撐面很大,從而確保作用在巖石上的壓強(qiáng)較低。 當(dāng)圖紙指明水平反向支撐時(shí),這些支撐也可以布置在護(hù)盾頂部成45186。的位置。這十分有利于將護(hù)盾推往仰拱的上面,從而使得其更加穩(wěn)定和保持來(lái)自前護(hù)盾的垂直力。 在機(jī)器的中間盡可能為其他設(shè)備留有足夠的空間,推進(jìn)油缸布置在護(hù)盾內(nèi)圓周的位置。這些油缸的活塞桿將推力傳遞至前護(hù)盾箱形結(jié)構(gòu)的尾端面,再通過(guò)支撐靴傳遞至隧道壁。 推進(jìn)系統(tǒng)配備有快速重置裝置,可以減少機(jī)器重新設(shè)定的停機(jī)時(shí)間。 為了能夠在支撐靴不起作用的破碎和其他軟地層中工作,或是為避免破壞洞壁而不使用支撐靴時(shí),輔助推力油缸頂在管片襯砌上,從而提供推力和扭矩。這些輔助油缸的初始用途是在重新設(shè)定、水平支撐前進(jìn)時(shí)固定管片位置的。 在水平支撐可以使用的軟土地層,輔助推力系統(tǒng)僅用來(lái)保持管片位置和幫助水平支撐在重新設(shè)定時(shí)前進(jìn)。 超前鉆管布置在位于水平支撐護(hù)盾的箱形結(jié)構(gòu)和末端護(hù)盾之間的過(guò)渡段,為超前鉆提供打眼導(dǎo)向,該超前鉆孔外角很小,超前鉆通過(guò)水平支撐用以了解機(jī)器前方的地質(zhì)情況。這些超前鉆管從末端護(hù)盾的內(nèi)部穿過(guò)。超前鉆的可轉(zhuǎn)動(dòng)固定裝置安裝在出渣皮帶機(jī)邊的管狀結(jié)構(gòu)上,見(jiàn)第二頁(yè)的簡(jiǎn)圖??蛻艨梢宰约禾峁┏般@或是由羅賓斯公司配備ATLAS COPCO的鉆機(jī)。 調(diào)向、反向扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)糾正 推力油缸成組布置,控制相對(duì)位移。也就是通過(guò)供給每組油缸的油量的不同,對(duì)前護(hù)盾進(jìn)行一定角度的糾正。每組油缸都可以進(jìn)行此類操作,因此又成為“回撤”模式。這些組中的油缸這是處于拉伸狀態(tài)而不是壓縮狀態(tài),即使這時(shí)候這些油缸正在伸長(zhǎng)。這種情況對(duì)于頂部的油缸經(jīng)常出現(xiàn),并能有效的防止刀盤下垂。 同時(shí)由在護(hù)盾前部的穩(wěn)定靴造成的側(cè)推力使得前護(hù)盾朝左或朝右,也可以用來(lái)幫助調(diào)向。 刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的扭矩由推進(jìn)油缸動(dòng)作產(chǎn)生。這些推力油缸成“點(diǎn)陣形布置”,這樣就能出現(xiàn)產(chǎn)生扭矩的“扭曲效應(yīng)”,并將其傳遞至支撐靴,或是在地質(zhì)條件不良的情況下,通過(guò)輔助推力油缸傳遞至襯砌上。 在需要的情況下,該點(diǎn)陣形布置也可以反作用于前護(hù)盾,對(duì)前護(hù)盾在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扭矩的影響下可能出現(xiàn)的沿其縱向轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)進(jìn)行糾正。 出渣皮帶機(jī) 機(jī)器提供一臺(tái)槽形皮帶機(jī),用來(lái)將從刀盤內(nèi)腔渣土斜道傾瀉下的渣土通過(guò)管形皮帶機(jī)運(yùn)至機(jī)器的尾部。在機(jī)器的尾部,后配套出渣系統(tǒng)將從機(jī)器運(yùn)來(lái)的渣土運(yùn)出至隧道外。 在機(jī)器前端,出渣皮帶機(jī)支架懸掛在機(jī)頭架中心位置,在機(jī)器尾端,該支架被支撐位于TBM和后配套連接處的龍門架頂部的軋輥上。當(dāng)機(jī)器前進(jìn)時(shí),該支架在龍門架上朝前滾動(dòng)。在重新設(shè)定時(shí),龍門架被連接在皮帶機(jī)支架上的牽引油缸拖動(dòng)。在每個(gè)掘進(jìn)行程中,該液壓油缸處于“浮動(dòng)”狀態(tài)。 皮帶機(jī)的皮帶由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)就是能夠采用一個(gè)十分緊湊的驅(qū)動(dòng),皮帶速度調(diào)節(jié)容易,也可以保護(hù)皮帶不會(huì)由于出現(xiàn)大塊石塊被卡住時(shí)而損壞。 灰塵控制 機(jī)頭架以及出渣皮帶機(jī)配備有防塵罩,用以防止在掘進(jìn)出的渣土輸送過(guò)程中產(chǎn)生灰塵。在刀盤區(qū)域產(chǎn)生的灰塵,通過(guò)管狀皮帶機(jī)支架以及安裝在后配套設(shè)備上的合適的濾塵裝置(可選項(xiàng)),被吸出。 灰塵控制可以通過(guò)一個(gè)有著一定數(shù)量經(jīng)良好保護(hù)的噴嘴網(wǎng)絡(luò)增強(qiáng)控制效果。這些噴嘴可以安裝在有利的位置,諸如:刀盤、出渣斜道、前護(hù)盾的前緣、卸渣點(diǎn)等等,利用這些噴嘴進(jìn)行水噴霧用來(lái)防止灰塵在空中飄浮。水的實(shí)際流量可以調(diào)節(jié),是否采用水噴霧應(yīng)視地質(zhì)情況決定。 在硬土地層中的一個(gè)典型的掘進(jìn)循環(huán) 參照表1以及本文附后的插圖P2020,有關(guān)在軟土地層或是在適度斷裂的地層中的一個(gè)完全的掘進(jìn)循環(huán)包括以下步驟: 步驟 步驟內(nèi)容 1 在循環(huán)開(kāi)始時(shí),如果需要,安裝一環(huán)新的管片,輔助推力油缸從襯砌前端面收回,穩(wěn)定靴平穩(wěn)滑動(dòng)并壓住巖石。 水平支撐靴與隧洞壁施壓接觸是為了錨固住尾護(hù)盾進(jìn)行推進(jìn)和扭矩動(dòng)作。在工作中的推力油缸進(jìn)行必要的調(diào)節(jié),是為了下一個(gè)行程的工作進(jìn)行機(jī)器的調(diào)向調(diào)整。 TBM以及后配套相連的龍門架被朝前牽引,這時(shí)牽引油缸處于浮動(dòng)模式。 隨著刀盤的轉(zhuǎn)動(dòng),推力油缸向外伸展,帶動(dòng)前護(hù)盾向前完成整個(gè)行程。 在掘進(jìn)行程中,如果地質(zhì)條件或是隧洞施工要求,采用襯砌管片隨之朝前襯砌,安裝在尾護(hù)盾里面。 2 在每個(gè)行程結(jié)束之前,就進(jìn)行下一個(gè)行程的重新設(shè)定準(zhǔn)備:推力和刀盤的旋轉(zhuǎn)停止,同時(shí)穩(wěn)定靴處于壓力更高的支撐模式,用來(lái)在掘進(jìn)中錨固前護(hù)盾。 支撐靴從隧洞壁收回,同時(shí)輔助推力油缸伸長(zhǎng)頂在安裝好的襯砌管片的最后一環(huán)。 3 隨著TBM的到位,推力油缸全部縮回,以便支撐護(hù)盾向前的重新設(shè)定。如果管片襯砌環(huán)已經(jīng)安裝,在管片沒(méi)有用螺栓連接的情況下,輔助推力油缸將伸長(zhǎng)壓住管片到位,并幫助推動(dòng)支撐護(hù)盾向前移動(dòng)。 通過(guò)縮回
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