基于sfc指令的分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-wenkub
2023-07-12 18:50:14 本頁(yè)面
【正文】 的趨勢(shì)發(fā)展，性價(jià)比也會(huì)更高。繼69年美國(guó)研制出第一套PLC之后，德國(guó)，日本的也研制出了PLC在1974年，我國(guó)也研制出了自己的PLC隨著微機(jī)處理技術(shù)的發(fā)展PLC的輸入輸出模塊逐漸的采用集成電路來制作，經(jīng)過幾年的發(fā)展，PLC和微機(jī)處理技術(shù)的結(jié)合，加上傳統(tǒng)的繼電器電路的演變，操作起來更加的方便，使得復(fù)雜的電路變的簡(jiǎn)單化。 PLC物料分揀的現(xiàn)狀和趨勢(shì)提到物料的分揀，離不開PLC的應(yīng)用，提到對(duì)PLC的應(yīng)用，離不開它的編程！隨著工業(yè)化進(jìn)程的加速，PLC被應(yīng)用在越來越多的領(lǐng)域內(nèi)，80%的工控領(lǐng)域運(yùn)用了這個(gè)技術(shù)。目前常用的PLC編程有很多種，梯形圖，SFC，指令等應(yīng)用的最廣泛！選擇合適的編程，也使得PLC的應(yīng)用變的更加的多樣化。PLC采用串行循環(huán)掃描的工作方式，掃描的是工作過程，從內(nèi)部處理開始到通信操作再到程序輸入讓然后是程序執(zhí)行最后程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。（2）了解物料分檢系統(tǒng)的工作原理。（2)設(shè)計(jì)出方案將大的部件通過左邊傳送帶送至地面，小的部件通過檢測(cè)進(jìn)入左邊傳送帶被推出，中型部件進(jìn)入右邊傳送帶放到碟子上被機(jī)器人搬運(yùn)走。PLC的高可靠性和強(qiáng)抗干擾能力，有效使內(nèi)部電路與外部隔離，它的各個(gè)模塊采用的都是屏蔽措施，應(yīng)用的開關(guān)電源性能良，好具有良好的自診斷功能， PLC大型設(shè)備中用兩個(gè)或者兩個(gè)以上的CPU提高了可靠性，并且有豐富方便組合的模塊結(jié)構(gòu)。因此在工控中采用了PLC。梯形圖和傳統(tǒng)的繼電器電路有很強(qiáng)的的對(duì)應(yīng)關(guān)系，其中的能流并不是真正意義上的能流，由于它的直觀性和對(duì)應(yīng)性很強(qiáng)，因此很容易被掌握，功能模塊圖，是以塊的形式存在的，和數(shù)字邏輯電路有著密切的關(guān)系，方便有數(shù)電基礎(chǔ)的人學(xué)習(xí)和掌握，對(duì)復(fù)雜的控制系統(tǒng)來說，功能塊圖的應(yīng)用可以大大的縮短調(diào)試的時(shí)間。隨著各國(guó)技術(shù)交流的頻繁，SFC逐漸的被很多大的企業(yè)和廠家所接受，正在向著標(biāo)準(zhǔn)化的進(jìn)程發(fā)展，因此用SFC來編寫此次程序完成的分揀系統(tǒng)模擬的試驗(yàn)，有很大的意義。還有方便的安裝方式，有集中式，遠(yuǎn)程式，還有多臺(tái)聯(lián)機(jī)的形式，以開關(guān)量為主的少量模擬系統(tǒng)，選擇轉(zhuǎn)換功能，帶有數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑鰪?qiáng)型抵擋的PLC就可以。能滿足信息的傳遞，處理，存儲(chǔ)顯示，記錄控制等的功能，自動(dòng)控制和檢測(cè)的第一個(gè)環(huán)節(jié)就是傳感器在起作用。這種傳感器一般由接收器發(fā)送器和檢測(cè)電路等組成。傳感器的實(shí)物圖如下圖2所示。行程開關(guān)的原理和按鈕的原理類似，都是根據(jù)運(yùn)動(dòng)的行程位置來實(shí)現(xiàn)電路的切換。圖3行程開關(guān)分揀系統(tǒng)主要由需要檢測(cè)的部件，大型部件，小型部件，中型部件，以及用來控制系統(tǒng)的啟動(dòng)按鈕裝置等組成的輸入單元所構(gòu)成。非常的形象和直觀，也很方便檢查接線以及出現(xiàn)的問題。原理：利用KM1的觸點(diǎn)來控制KM2的線圈，再用KM2的觸點(diǎn)來控制KM1的線圈，互相控制，行成互鎖回路來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，達(dá)到控制皮帶的傳動(dòng)的作用。（3）傳感器開始接收檢測(cè)傳送帶上的部件，并且對(duì)檢測(cè)到的部件進(jìn)行分揀，并將分揀后的部件而被搬運(yùn)到特定的盒子里。(7）在操作面板上將上面的sw2 x25打到on的狀態(tài)，一個(gè)新的部件會(huì)被補(bǔ)上放在桌面上 (8）閃爍燈的點(diǎn)亮情況。當(dāng)檢測(cè)到小型部件的時(shí)候機(jī)器人不搬運(yùn)。這款可編程控制器編程軟件，操作起來很方便，帶有大量的仿真調(diào)試的功能，方便學(xué)習(xí)和應(yīng)用。當(dāng)機(jī)械手拿到物體時(shí)，將物體放在座子上通過傳送帶的傳松，以及分檢器的篩檢如果是大部件則通過上側(cè)的邊傳送帶，經(jīng)過推出機(jī)構(gòu)和檢測(cè)部件的傳感器，在傳送帶的帶動(dòng)下，直接傳送到碟子上，被機(jī)器人搬運(yùn)走。圖11大部件的分揀模擬對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)順序功能圖如圖12所示。圖13中部件的分揀模擬對(duì)應(yīng)的順序功能圖如圖14所示。當(dāng)檢測(cè)到有大部件的時(shí)候，通過傳送帶傳到指定的位置，有小部件的時(shí)候，會(huì)被推至指定的位置，有中型部件的時(shí)候，可以通過傳送帶被機(jī)械手放置到盒子里被機(jī)器人搬運(yùn)走。歲月荏苒，轉(zhuǎn)眼將要畢業(yè)了，很感謝在大學(xué)生涯中老師們對(duì)我的幫助和鼓勵(lì)！我會(huì)更加努力的工作，來回報(bào)學(xué)校和社會(huì)！。參考文獻(xiàn)：[1] [M].中國(guó)輕工業(yè)出版社，2003 年: 80 ～ 89. [2] [M].北京機(jī)械工業(yè)出版社，2000年：84～88.[3] [M].華南理工大學(xué)出版社，1996年:40～45.[4] [M].電子工業(yè)出版社，1995年:122～130.[5] [M].北京航空航天大學(xué)出版社，2003年:54～55.[6] [M].高等教育出版社，1998年101～110.[7] [M]．北京: 化學(xué)工業(yè)出版社，2001年60`～80.[8] [M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2002年：101～ 115[9] [M].中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2003年：120～125.[10] 三菱微型可編程控制器手冊(cè)[M]．MITSUBISHI SOCIOTECH，2003:72～75.[11] [M].:北京高等教育出版社,2003:100~110.[12] [M].人名郵電出版社，1993.[13] [M].東南大學(xué)：78～80.[
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