【正文】 帶有推頭的主鏈運行，掃碼器讀取傳送帶上的郵件的郵碼，將結(jié)果送入 PLC 進(jìn)行郵件的識別分析，得到郵件郵政編碼的數(shù)字編碼信息。 具體結(jié)構(gòu)見圖 。 所以 ，系統(tǒng)響應(yīng)時間沒特殊要求，不需要考慮這方面的問題。 輸入輸出的確定 表 可編程控制器系統(tǒng) I/O 點數(shù)估算。郵件入箱控制軟件設(shè)計流程：一是郵 件檢測；二是編碼信息檢測；三是編碼信息轉(zhuǎn)化為脈沖信號；四是郵件入箱；五是出錯控制。 1) 工作環(huán)境 ① 溫度 PLC 要求環(huán)境溫度在 55。 ② 濕度 為了保證 PLC 的絕緣性能，空氣的相 對濕度應(yīng)小于 85％ (無凝路 )。對于空氣中有許多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將 PLC 安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中，并安裝空氣凈化裝置。還可以在電源輸入端串接 LC 濾波電路。 2) 安裝與布線 動 力線、控制線以及 PLC 的電源線和 I／ O 線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與 PLC 和 I／ O 之間應(yīng)采用雙絞線連接。 PLC 基本單元與擴(kuò)展單元以及功能模塊的連接線纜應(yīng)單獨敷設(shè)，以防外界信號干擾。輸入／輸出線不能用同一根電纜，輸入／輸出線要分開。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。 4) 外部安全電路 為了確保整個系統(tǒng)能在安全狀態(tài)下可靠工作，避免由于外部電源發(fā)生故障、 PLC 出現(xiàn)異常、誤操作以及誤輸出造成的重大經(jīng)濟(jì)損 失和人身傷亡事故， PLC 外部應(yīng)安裝必要的保護(hù)電路。接地點應(yīng)盡可能靠近 PLC。 PLC 根據(jù)輸入郵碼啟動相應(yīng)定時器，當(dāng)郵件到達(dá)指定郵箱位置時定時器接通，分揀推桿動作，將郵件分揀至郵箱內(nèi)。 5 觸控屏技術(shù)介紹 觸控屏根據(jù)所用的介質(zhì)以及工作原理，可分為電阻式、電容感應(yīng)式、紅外線式和表面聲波式四種。而支持觸控屏的手機、 MP數(shù)碼相機也很多。 電容式觸控屏 電容式觸控屏簡介 電容式觸控屏利用人體的電流感應(yīng)進(jìn)行工作。 電容式觸控屏工作原理 利用壓力感應(yīng)進(jìn)行控制。這就是電阻技術(shù)觸控 屏的最基本的原理。 當(dāng)手指觸摸在金屬層上時，由于人體電場，用戶和觸控屏表面形成以一個耦合電容，對于高頻電流來說，電容是直接導(dǎo)體，于是手指從接觸點吸走一個很小的電流。傳統(tǒng)的控制方式 比較簡單，但是要有較大的操作界面，既不美觀又不像，且接線復(fù)雜繁瑣； 工控機 CRT 顯示器控制方式，硬件和軟件的成本較高，系統(tǒng)組成體積較大，開發(fā)過程復(fù)雜，開發(fā)周期較長，不適合小型系統(tǒng)；觸控屏人機界面采用“人機對話“的控制方式，以觸控屏 HMI 作為操作人員和機器設(shè)備之間雙向溝通的橋梁，用戶可以自由的組合文字、按鈕、圖形、數(shù)字等來處理并監(jiān)控管理設(shè)備，使用人機界面能夠明確告知操作人員機器設(shè)備目前的工作狀態(tài)，使操作變得簡單生動。 觸控屏人機界面的功能 在觸控屏人機界面上可以設(shè)置各種單狀態(tài)或多狀態(tài)的按鈕，開關(guān)，指示燈，能利用多狀態(tài)燈功能實現(xiàn)動態(tài)畫面，形象、美觀，可以設(shè)置鍵盤，拔盤開關(guān)，驚醒數(shù)字輸入或修改系統(tǒng)的各個參數(shù)的設(shè)定，可以設(shè)置各 種指針式、柱式、數(shù)字式儀表，顯示數(shù)據(jù)的動態(tài)變化過程； 設(shè)置曲線圖，實現(xiàn)多通道動態(tài)數(shù)據(jù)的監(jiān)控；也可以制作各種系統(tǒng)工作的流程圖，動態(tài)顯示工作過程中的各個控制狀態(tài)的變化實況，減免形象，監(jiān)管全面，直觀；還可以設(shè)置系統(tǒng)報警記錄，把系統(tǒng)工作中發(fā)生的各種故障機記錄下來；同時也可以之作故障提示窗口，便于操作者檢修維護(hù)。再在“項目 /通訊”中雙擊“連接”出現(xiàn)以下畫面進(jìn)行通訊參數(shù)配置 。 軟件下載 將 檢測單元 實驗程序下載至 S7200 PLC 中；將 檢測單元觸控屏 程序下載至 TP177B觸控屏 中。再在“項目 /通訊”中雙擊“連接”出現(xiàn) 以下畫面進(jìn)行通訊參數(shù)配置 。 北華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 軟件下載 將檢測單元實驗程序下載至 S7200 PLC 中；將檢測單元 觸控屏 程序下載至 TP177B觸控屏 中。 （ 2） 制器是控制系統(tǒng)的核心部分，在全面分析了可編程控制器的基礎(chǔ)上確定采用西門子 PLC 作為本課題的控制器，使系統(tǒng)的開放性和通用性大大加強。Watanabe， C.。對自己的專業(yè)有了更深一步的認(rèn)識，對今后工作有了更多的信心 在本次設(shè)計中，得到了許多老師和同學(xué)的幫助和支持。讓我們在設(shè)計中，在沒走彎路的情況下充分發(fā)揮，體驗到了設(shè)計中的思想，總結(jié)了大學(xué)四年來的課 程，又學(xué)到了許多新知識。交流經(jīng)驗，使我們對 PLC 的學(xué)習(xí)有很大的幫助 。使我們在設(shè)計過程中避免走了許多彎路，對此我表示衷心的感謝。 成功是通過老師的幫助和我自己的努力獲得的，這樣的喜悅是我自己所不能完全獨占的，它屬于付出努力 的老師和同學(xué)。 在這幾個月的設(shè)計中，我也得到了同組的同學(xué)鼓勵和幫助。在遇到困難時， 兩位 老師在第一時間內(nèi)給了我解答，并為我們的設(shè)計方向做了正確有效的引導(dǎo)，使我們提高了工作效率。 四年的學(xué)習(xí)在一定程度上可以通過畢業(yè)設(shè)計來體現(xiàn)，因為它使我的知識系統(tǒng)化、形象化，真正作到理論和實踐相結(jié)合。 北華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 34 參 考 文 獻(xiàn) [1]朱文勝 《電氣與 PLC綜合控制技術(shù)》 [M]，趙斯軍 .蘇州大學(xué)出版社， 2020 [2]路林吉 《可編程控制器原理及應(yīng)用》 [M]，王堅．清華大學(xué)出版社， 2020 [3]廖常初 《 PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用》 [M]．機械工業(yè)出版社， 2020 [4]寨希林，曲非非 《 PLC 的發(fā)展》 [J]．微計算機信息， 2020 [5]廖常初 《 PLC編程及應(yīng)用》 [M]．機械工業(yè)出版社， 2020 [6]王兆義 《 PLC的選型問題》 [J]．上海電器技術(shù)， 1997 [7]張建民 《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》 [M]．北京理工大學(xué)出 版社， 1996 [8]王兆義 《小型可編程控制器實用技術(shù)》 [M]．機械工業(yè)出版社， 2020 [9]邱公偉 《可編程控制器網(wǎng)絡(luò)通信及應(yīng)用》 [M]．清華大學(xué)出版社， 2020 [9]李樹雄 《 可編程序控制器原理及應(yīng)用教程》 [M]．北京航空航天大學(xué)出版 2020 [10]武峰 《 可編程控制器 PLC的基本原理及應(yīng)用》 [J]．電子世界， 2020 [11]朱蘊．分揀輸送機和分揀系統(tǒng) [J]．機電信息， 2020,(10)： 66— 67． [12]張海林 , 李偉 . 西門子 S7 系列 PLC 在自控系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J]．內(nèi)蒙古石油化工 , 2020, 30(1): 3839. [13]文偉．人機界面組態(tài)軟件中的 PLC 參數(shù)自適應(yīng)配置 [J]．計算技術(shù)與自動化 ,2020,(4):2932. [14]白忠喜 .城市停車難與機械式立體停車設(shè)備 [J].紹興文理學(xué)院學(xué)報 2020, 25（ 8） : 43~45 [15]弭洪濤，孫鐵軍，牛國成 .《 PLC 技術(shù)實用教程 — 基于西門子 S7300》 [M].電子工業(yè)出版社 . [16]李國勇 ,衛(wèi)明社 . 可編程控制器實驗教程 [M].電子工業(yè)出版社 ,2020. [17]潘宏俠 .PLC在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中的應(yīng)用及發(fā)展 [J].機械管理開發(fā) ,2020 [18]王耘波．淺析 PLC 的應(yīng)用及前景 [J]．科技資訊， 2020(25):4056. [19] Roengruen P,Suesut T,Tipsuwanporn V HS. Design of PLC works using remote I/O module based on controller area work,[C] .Electrical and Computer Engineering 2020 Canadian Conference on. 13~16 May 2020, (ISBN)Volume 2 :10231027. [20]KazuoHirai， MasatoHirose， YujiHaikawa， Development of Honda of the1998 IEEE International Conferenee on Robotiesamp。 北華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 33 結(jié) 論 本文主要利用 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機，可靠性高、抗干擾能力強、配套齊全、功能完 善，適用性強、系統(tǒng)設(shè)計建造量小、維護(hù)方便等等優(yōu)點，采用 S7200 型PLC，實現(xiàn)郵件自動分揀的自動控制。 變量的建立 在項目 /通訊里點擊“變量”設(shè)置變量，如圖： 組態(tài)界面的建立 變量新建完成后，下一步要建立幾個組態(tài)界面；首先建個主要顯示界面，作為 檢測單元 的起動停止的顯示。 北華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 分揀單元觸控屏編程 觸控屏程序的建立 在 WinCC flexible 項目界面中選擇“使用項目向?qū)?chuàng)建一個新項目”會彈出如下圖所示的對話框 ， 如圖所示 ： 選擇“小型設(shè)備”，點擊下一步，添加“ HMI 設(shè)備”和“控制器” 。 變量的建立 在項目 /通訊里點擊“變量”設(shè)置變量，如圖： 北華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 組態(tài)界面的建立 變量新建完成后，下一步 要建立幾個組態(tài)界面；首先建個主要顯示界面，作為檢 測單元 的起動停止的顯示。 北華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 6 檢測單元觸控屏編程 觸控屏程序的建立 在 WinCC flexible 項目界面中選擇“使用項目向?qū)?chuàng)建一個新項目”會彈出如下圖所示的對話框 ， 如圖所示 ： 選擇“小型設(shè)備”，點擊下一步，添加“ HMI 設(shè)備”和“控制器” 。 北華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 觸控屏人機界面由觸控面板，液晶顯示面板，主控機板三部分組成。 觸控屏人機界面的特點 設(shè)備都需要對其進(jìn)行操作控制。 利用人體的電流感應(yīng)進(jìn)行工作的。 當(dāng)手指觸控屏幕時，兩層導(dǎo)電層在觸摸點位置就有了接觸，電阻發(fā)生變化，在 X 和 Y 兩個方向上產(chǎn)生信號，然后送觸控屏控制器。當(dāng)手指觸摸在金屬層上時，人體電場、用戶和觸控屏表面形成一個耦合電容，對于高頻電流來說，電容是直接導(dǎo)體，于是手指從接觸點吸走一個很小的電流。但是這些已經(jīng)存在的觸控屏幕都是單點觸控，也可以說是電阻式觸控。 ) 觸控技術(shù)我們并不陌生，早就有了。 若輸入郵碼不是正常值，則紅燈閃爍表示出錯，傳送帶停止。當(dāng)掃碼器上檢測元件檢測到物體時，掃碼器開始掃碼，并將郵碼輸入 PLC。 PLC 的接地線與機器的接地端相接，接地線的截面積應(yīng)不小于 2 平方毫米，接地電阻小于 100 歐；如果要用擴(kuò)展單元接地點應(yīng)與基本單元接地點接在一起。 采用繼電器輸出時，所承受的電感性負(fù)載的大小，會影響到繼電器的壽命，因此采用電感性負(fù)載時選擇繼電器工作壽命要長。 ② 輸出連接 輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。 3) I／ O 端的接線 ① 輸入接線 輸入線一般不要超過 30mm。 PLC 的輸入輸出最好分開走線，開北華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 關(guān)量和模擬量也要分開敷設(shè)。當(dāng)輸入端使用外接直流電源時，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。 10％ )V 的交流電，對于電源線來的干擾， PLC 本身具有足夠的抵御能力。當(dāng)使用環(huán)境不可避免振動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大，開關(guān)柜上、下部應(yīng)有通風(fēng)的百葉窗，防止太陽光直接照射；如果周圍環(huán)境溫度超過 55。 北華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 啟 動綠 燈 亮 ， 紅 燈 滅 電 機運 行讀 取 編 碼 信 息判 斷 可 識 別 編 碼 信 息紅 燈 亮 ， 綠 燈 滅入 箱紅 燈 滅 ， 綠 燈 亮紅 燈 閃 爍M 5 停 止 動 作重 啟檢 測 郵 件 圖 檢測程序流程圖 北華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 梯形圖程序 北華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 北華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 北華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 北華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 北華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）