【正文】 約清掃功能，虛擬墻會發(fā)射紅外線形成一款堵虛擬的墻，按您的意愿來為您清潔地面；感應(yīng)頭——對家中的強(qiáng)體，柱體進(jìn)行感應(yīng)，是智能吸塵器機(jī)器人的眼睛；開關(guān)——控制機(jī)器的工作狀態(tài)；螺絲——固定機(jī)件；電動刷——清潔地面等；垃圾盒——存放灰塵。 全自動吸塵器工作原理智能吸塵器吸塵器的工作原理是，利用電動機(jī)帶動葉片高速旋轉(zhuǎn)，同時使吸塵部分內(nèi)空氣不斷地補(bǔ)充進(jìn)風(fēng)機(jī)。打蠟式吸力較差，主要以打蠟為主。按功能大致有以下種：干式﹑干濕兩用式﹑地毯式及打蠟吸塵式。 3) 手提式：體積更小，可直接握在手中使用，小功率輸出通常用干或蓄電池做電源。 家用吸塵器的分類（1）立式：呈圓桶形或方形居多，分上、下兩部分，上部裝有電機(jī)，是動力部分，下部為集塵箱。負(fù)壓差越大風(fēng)量越大，則吸力也越大，而這時的電機(jī)工作功率也就越高。吸塵器不但可以清潔地面，也可以用來清潔一般的器具難以清潔的地方，如沙發(fā)，墻壁等。吸塵器在工作時要經(jīng)過起塵、吸塵和濾塵三個階段。所以吸塵器也叫真空吸塵器。（2） 臥式：長方形或車型狀，有前后兩部分，前部為集塵箱，后部為電機(jī)部分。 4) 微型式：多用電池供電，體積更小，多用于清潔衣物、儀器等，微功率。干式吸塵器就是上面介紹的幾種吸塵器。（1）Ⅰ類吸塵器，額定電壓超過42伏，只有基本絕緣。致使吸塵室內(nèi)產(chǎn)生瞬時真空，和外界大氣壓形成負(fù)壓差，在此壓差的作用下，吸入的塵埃、臟物隨空氣，經(jīng)過濾塵器過濾，將塵埃、臟物收集與塵筒內(nèi)。結(jié)構(gòu)分析 殼體——保護(hù)內(nèi)部機(jī)件；電機(jī)——吸塵器電機(jī)是吸塵器的心臟，產(chǎn)生吸力；吸塵器電機(jī)（VACUUM CLEANER MOTOR）是吸塵器的心臟，吸塵器電機(jī)的主要種類有：干吸吸塵器電機(jī)（THRUFLOW），干濕吸塵器電機(jī)（BYPASS）。 串激電機(jī)[1]　串勵電動機(jī)的定義: 　　定子勵磁繞組和電樞(轉(zhuǎn)子)繞組為串聯(lián),既可通直流又可通交流電,具有換向器換向的電動機(jī). 　　串勵電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu): 　　串勵電動機(jī)主要是由定子,轉(zhuǎn)子,前、后端蓋(罩),其作用是產(chǎn)生勵磁磁通,導(dǎo)磁及支撐前后罩。 今年來,隨著中國工業(yè)的快速發(fā)展,吸塵器的產(chǎn)銷量也大幅增加,在我國市場具有旺盛的生命力。微處理小電腦使它具備在拐至屋角處能探測方向、選擇前進(jìn)路線的能力。該吸塵機(jī)器人由于在主機(jī)的周圍３６０176。該機(jī)器人操作簡單,僅有３個按鈕:開始、結(jié)束以及暫停,人們只要簡單地將它放置在需要清掃的區(qū)域或房間中,按下開始按鈕即可。 全自動吸塵器的發(fā)展前景盡管目前國內(nèi)外在吸塵機(jī)器人研究開發(fā)方面已取得一定的成果,但成本過高和許多關(guān)鍵技術(shù)問題急待解決。電源技術(shù)是吸塵機(jī)器人研究工作的核心問題之一,除了為機(jī)器人運(yùn)動、吸塵及控制電路提供能量外,還需優(yōu)化自動充電方案,保證機(jī)器人能及時進(jìn)行充電,能夠自動完成對指定環(huán)境的吸塵任務(wù)。1．主要特性：8051單片機(jī)是由CPU、存儲器、I/O接口等組成的微型計算機(jī)，它可以尋址64K字節(jié)的程序存儲器和64K字節(jié)的外部數(shù)據(jù)存儲器8051單片機(jī)是一種功能很強(qiáng)的8位微型機(jī)。P0口：P0口為一個8位開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 P3口：P3口管腳是8個內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時，要保持RST腳兩個機(jī)器周期的高電平時間。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的PSEN信號將不出現(xiàn)。XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件，XTAL2應(yīng)不接。VECTOR 2X是美國PNI ( Precison NavigationInc)公司以其電磁感應(yīng)設(shè)計專利技術(shù)設(shè)計的一種高精度低成本的2軸電子羅盤OEM板(芯片)。 (圖22 電子羅盤 )該OEM板具有體積小等優(yōu)點(diǎn)，主要特性為:.2軸，二維水平應(yīng)用，功耗低、精度高等特點(diǎn)。 .分辨率10，精度20，有校準(zhǔn)模式控制端。.。 灰塵傳感器的特性灰塵傳感器可以感知煙草產(chǎn)生的煙氣和花粉,房屋粉塵等1微米以上的微小粒子.體積小,重量輕,便于安裝.5V的輸入電路,便于信號處理.內(nèi)藏氣流發(fā)生器,可以自行吸引外部大氣.灰塵傳感器保養(yǎng)簡單,可以長期保持傳感器的特性.而相對衰減率的大小基本上能線性反應(yīng)待測場灰塵的相對濃度。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)控制或檢測(監(jiān)測)系統(tǒng)對電量隔離傳感器的要求也越來越高，特別是在產(chǎn)品的穩(wěn)定性、檢測精度和功能方面。四 測量誤差1 絕對誤差測量結(jié)果與被測量的真值(預(yù)期值、理想值)之差。如：線性誤差、紋波、響應(yīng)時間、回程誤差等。4 線性誤差標(biāo)準(zhǔn)曲線與規(guī)定直線之間的最大偏差?；蛟弧熬礁怠?。全自動吸塵器對墻壁等障礙的判斷主要是通過超聲波傳感器來完成的，超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實(shí)現(xiàn)。電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動型等；它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各有不相同的地方。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動，便產(chǎn)生超聲波。