【正文】 約清掃功能，虛擬墻會發(fā)射紅外線形成一款堵虛擬的墻，按您的意愿來為您清潔地面；感應頭——對家中的強體，柱體進行感應，是智能吸塵器機器人的眼睛；開關——控制機器的工作狀態(tài)；螺絲——固定機件；電動刷——清潔地面等；垃圾盒——存放灰塵。 全自動吸塵器工作原理智能吸塵器吸塵器的工作原理是，利用電動機帶動葉片高速旋轉，同時使吸塵部分內空氣不斷地補充進風機。打蠟式吸力較差，主要以打蠟為主。按功能大致有以下種：干式﹑干濕兩用式﹑地毯式及打蠟吸塵式。 3) 手提式：體積更小，可直接握在手中使用，小功率輸出通常用干或蓄電池做電源。 家用吸塵器的分類（1）立式：呈圓桶形或方形居多，分上、下兩部分，上部裝有電機，是動力部分，下部為集塵箱。負壓差越大風量越大，則吸力也越大，而這時的電機工作功率也就越高。吸塵器不但可以清潔地面，也可以用來清潔一般的器具難以清潔的地方，如沙發(fā)，墻壁等。吸塵器在工作時要經過起塵、吸塵和濾塵三個階段。所以吸塵器也叫真空吸塵器。（2） 臥式：長方形或車型狀，有前后兩部分，前部為集塵箱，后部為電機部分。 4) 微型式：多用電池供電，體積更小，多用于清潔衣物、儀器等，微功率。干式吸塵器就是上面介紹的幾種吸塵器。（1）Ⅰ類吸塵器，額定電壓超過42伏，只有基本絕緣。致使吸塵室內產生瞬時真空，和外界大氣壓形成負壓差，在此壓差的作用下，吸入的塵埃、臟物隨空氣，經過濾塵器過濾，將塵埃、臟物收集與塵筒內。結構分析 殼體——保護內部機件；電機——吸塵器電機是吸塵器的心臟，產生吸力；吸塵器電機（VACUUM CLEANER MOTOR）是吸塵器的心臟，吸塵器電機的主要種類有：干吸吸塵器電機（THRUFLOW），干濕吸塵器電機（BYPASS）。 串激電機[1]　串勵電動機的定義: 　　定子勵磁繞組和電樞(轉子)繞組為串聯(lián),既可通直流又可通交流電,具有換向器換向的電動機. 　　串勵電動機的基本結構: 　　串勵電動機主要是由定子,轉子,前、后端蓋(罩),其作用是產生勵磁磁通,導磁及支撐前后罩。 今年來,隨著中國工業(yè)的快速發(fā)展,吸塵器的產銷量也大幅增加,在我國市場具有旺盛的生命力。微處理小電腦使它具備在拐至屋角處能探測方向、選擇前進路線的能力。該吸塵機器人由于在主機的周圍３６０176。該機器人操作簡單,僅有３個按鈕:開始、結束以及暫停,人們只要簡單地將它放置在需要清掃的區(qū)域或房間中,按下開始按鈕即可。 全自動吸塵器的發(fā)展前景盡管目前國內外在吸塵機器人研究開發(fā)方面已取得一定的成果,但成本過高和許多關鍵技術問題急待解決。電源技術是吸塵機器人研究工作的核心問題之一,除了為機器人運動、吸塵及控制電路提供能量外,還需優(yōu)化自動充電方案,保證機器人能及時進行充電,能夠自動完成對指定環(huán)境的吸塵任務。1．主要特性：8051單片機是由CPU、存儲器、I/O接口等組成的微型計算機，它可以尋址64K字節(jié)的程序存儲器和64K字節(jié)的外部數(shù)據(jù)存儲器8051單片機是一種功能很強的8位微型機。P0口：P0口為一個8位開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內部上拉的緣故。這是由于內部上拉的緣故。 P3口：P3口管腳是8個內部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當振蕩器復位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的PSEN信號將不出現(xiàn)。XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。如采用外部時鐘源驅動器件，XTAL2應不接。VECTOR 2X是美國PNI ( Precison NavigationInc)公司以其電磁感應設計專利技術設計的一種高精度低成本的2軸電子羅盤OEM板(芯片)。 (圖22 電子羅盤 )該OEM板具有體積小等優(yōu)點，主要特性為:.2軸，二維水平應用，功耗低、精度高等特點。 .分辨率10，精度20，有校準模式控制端。.。 灰塵傳感器的特性灰塵傳感器可以感知煙草產生的煙氣和花粉,房屋粉塵等1微米以上的微小粒子.體積小,重量輕,便于安裝.5V的輸入電路,便于信號處理.內藏氣流發(fā)生器,可以自行吸引外部大氣.灰塵傳感器保養(yǎng)簡單,可以長期保持傳感器的特性.而相對衰減率的大小基本上能線性反應待測場灰塵的相對濃度。隨著科學技術的不斷發(fā)展，工業(yè)控制或檢測(監(jiān)測)系統(tǒng)對電量隔離傳感器的要求也越來越高，特別是在產品的穩(wěn)定性、檢測精度和功能方面。四 測量誤差1 絕對誤差測量結果與被測量的真值(預期值、理想值)之差。如：線性誤差、紋波、響應時間、回程誤差等。4 線性誤差標準曲線與規(guī)定直線之間的最大偏差?；蛟弧熬礁怠薄Ｈ詣游鼔m器對墻壁等障礙的判斷主要是通過超聲波傳感器來完成的，超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，因而超聲波經常用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實現(xiàn)。電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動型等；它們所產生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各有不相同的地方。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動，便產生超聲波。