【正文】 存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。隨著吸塵機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)和性能價(jià)格比的不斷提高或改進(jìn),相信在現(xiàn)有的軟硬件條件的基礎(chǔ)上,未來(lái)幾年內(nèi)就會(huì)推出價(jià)格適中的全自動(dòng)吸塵機(jī)器人產(chǎn)品,進(jìn)而使吸塵機(jī)器人能像普通家電產(chǎn)品一樣走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù),為這一高新技術(shù)產(chǎn)品帶來(lái)可觀的市場(chǎng)和經(jīng)濟(jì)效益。吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域中的一個(gè)新產(chǎn)品,將使人們能在無(wú)人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作。其搜索雷達(dá)會(huì)探測(cè)出距離最近的墻壁,先順著墻壁把地板四周的灰塵及異物吸盡。其實(shí)，吸塵器電機(jī)不局限于應(yīng)用在吸塵器上，例如泡泡浴，噴漆，舞臺(tái)人工雪花，農(nóng)業(yè)機(jī)械等等需要吸力的設(shè)備?！　?　　 （3）Ⅲ類(lèi)吸塵器，額定電壓低于42伏，避免了觸電危險(xiǎn)。倘若是無(wú)繩式的吸塵器，則可以避免上述情況的發(fā)生。當(dāng)然，也有一些是專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)或?qū)Ｓ眯臀鼔m器。 目 錄第1章 緒論 1 家用吸塵器的原理 1 家用吸塵器的分類(lèi) 1 全自動(dòng)吸塵器的分類(lèi) 2 全自動(dòng)吸塵器的發(fā)展 13第2章 全自動(dòng)吸塵器控制部分設(shè)計(jì) 14 14 162. 3灰塵傳感器的原理及性能........................................................... 172. 4電量傳感器的原理及性能............................................................ 182. 5障礙傳感器的探測(cè)方法.............................................................. 18 20 21 22第3章全自動(dòng)吸塵器結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn) 24第4章 全自動(dòng)吸塵器的改進(jìn) 2528 / 30第1章 緒 論吸塵器是現(xiàn)代家庭中受到人們廣泛喜愛(ài)的清潔用具，傳統(tǒng)的用具清掃房間往往不能將家里的微細(xì)塵埃清掃干凈，塵?？偸菑囊惶庌D(zhuǎn)移到另一處，尤其是地毯﹑窗簾等處的灰塵就更難以清除，利用吸塵器來(lái)做清潔工作就無(wú)此弊。真空吸塵器由于應(yīng)用廣泛，特別是為了可以用于不同的場(chǎng)地和場(chǎng)所，需要配置不同規(guī)格的吸頭，這樣可分別用來(lái)清除地毯、衣物、沙發(fā)、各種物品及電子儀器上的塵屑，使用十分方便。 5) 無(wú)繩式: 吸塵器拖著長(zhǎng)長(zhǎng)的電線(xiàn), 極易糾纏不清。（2）Ⅱ類(lèi)吸塵器，額定電壓超過(guò)42伏，全部為雙重絕緣，當(dāng)基本絕緣破壞時(shí)，還有一層補(bǔ)充絕緣作用。 吸塵器電機(jī)由兩部分構(gòu)成：電機(jī)部分和風(fēng)機(jī)部分，由于吸塵器電機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)速要求很高，一般在2000030000轉(zhuǎn)每分鐘，故電機(jī)主要采用的是串激類(lèi)電機(jī)，又稱(chēng)為串勵(lì)電機(jī)。 干濕吸塵器電機(jī)吸塵器電機(jī)的應(yīng)用范圍：各種家用工業(yè)用干吸吸塵器，干濕兩用吸塵器，中央吸塵器，工業(yè)吸塵器以及各種類(lèi)型的掃地機(jī)。只要將全自動(dòng)吸塵器放在地面上,它便可自動(dòng)開(kāi)始工作。國(guó)內(nèi)目前也已開(kāi)始有關(guān)的研究開(kāi)發(fā)工作,特別是在移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制方面取得了一定的成就,為研究開(kāi)發(fā)吸塵機(jī)器人奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。在研究提高化學(xué)電池使用壽命、縮小體積的同時(shí),一種新興的質(zhì)子交換膜燃料電池具有功率大、能量高、壽命長(zhǎng)和體積小等優(yōu)點(diǎn),為移動(dòng)電源提供了一種合適的電源,目前,上海某大學(xué)燃料電池研究所在這方面進(jìn)行著有益的嘗試。當(dāng)P1口的管腳第一次寫(xiě)1時(shí)，被定義為高阻輸入。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口作為第八位地址接收。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)，P2口輸出地址的高八位。 ALE/PROG：當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。EA/VPP：當(dāng)/EA保持高電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。若輸入內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)要通過(guò)一個(gè)二分頻觸發(fā)器，因此對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的脈寬無(wú)任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。.水平最大傾斜150。.方向角數(shù)據(jù)輸出與原始X, Y分量輸出可選。光強(qiáng)的大小與經(jīng)光電轉(zhuǎn)換的電信號(hào)強(qiáng)弱成正比，通過(guò)測(cè)得電信號(hào)就可以求得相對(duì)衰減率。 電量傳感器解釋一 計(jì)量器具1 傳感器 ARNTC傳感器ARCMNTC直接作用于被測(cè)量，并能按一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換為同種或別種量值輸出的器件。2 附加誤差(影響量誤差)計(jì)量器具在非標(biāo)準(zhǔn)條件下所具有的誤差。Vrms = = Vp = Vp2 平均值：瞬時(shí)值在半個(gè)周期內(nèi)的平均值。目前較為常用的是壓電式超聲波發(fā)生器。熱釋電外線(xiàn)傳感器是20世紀(jì)80年代發(fā)展起來(lái)的一種新型高敏度探測(cè)元件，它以非接觸形式檢出人體輻射的紅外線(xiàn)或人射外線(xiàn)的能量變化，井將其轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)輸出，將這個(gè)電壓信號(hào)加以放大，便可以驅(qū)動(dòng)各控制電路,如用于“電源開(kāi)關(guān)控制、防盜防火報(bào)警、自勁監(jiān)泌等。全自動(dòng)吸塵器的紅外線(xiàn)傳感器能檢測(cè)人得存在，在檢測(cè)到人存在時(shí)會(huì)給單片機(jī)一個(gè)電信號(hào)，單片機(jī)控制吸塵器停止前進(jìn)并同時(shí)控制發(fā)聲器發(fā)出聲音，讓人能夠離開(kāi)。（與汽車(chē)方向盤(pán)大小相似）其他作用：收藏物品時(shí)使用。除塵時(shí)，應(yīng)先將電器的電源插頭拔掉，按說(shuō)明書(shū)將電器外殼打開(kāi)卸下，選用合適形狀的吸管伸進(jìn)電器內(nèi)部將灰塵清除，然后再用電吹風(fēng)驅(qū)除潮氣，最后再將外殼裝好恢復(fù)原狀即可。我從中了解到吸塵器的不足如下：具體的措施可以有以下幾種方案：改變外殼的材料，使用較低廉環(huán)保的材質(zhì)，使噪音的音量減低，達(dá)到最優(yōu)化成本與低廉的目的。 針對(duì)振動(dòng)問(wèn)題，可擬的解決方案是避振。導(dǎo)致氣流高速通過(guò)該處再進(jìn)入風(fēng)機(jī)入口，由此，在這里產(chǎn)生了較大的