【正文】 RUFLOW），干濕吸塵器電機（BYPASS）。 吸塵器電機由兩部分構(gòu)成：電機部分和風(fēng)機部分，由于吸塵器電機對轉(zhuǎn)速要求很高，一般在2000030000轉(zhuǎn)每分鐘，故電機主要采用的是串激類電機，又稱為串勵電機。　　 　　 串激電機[1]　串勵電動機的定義: 　　定子勵磁繞組和電樞(轉(zhuǎn)子)繞組為串聯(lián),既可通直流又可通交流電,具有換向器換向的電動機. 　　串勵電動機的基本結(jié)構(gòu): 　　串勵電動機主要是由定子,轉(zhuǎn)子,前、后端蓋(罩),其作用是產(chǎn)生勵磁磁通,導(dǎo)磁及支撐前后罩。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵芯,軸,電樞繞組及換向器組成,其作用是保證并產(chǎn)生連續(xù)的電磁力矩,通過轉(zhuǎn)軸帶動負(fù)載做功,將電能轉(zhuǎn)化為機械能。 前后罩起支撐電樞,將定、轉(zhuǎn)子連結(jié)固定成一體的作用. 其中轉(zhuǎn)軸,前、后罩要有足夠的強度,以防電樞與罩發(fā)生共振現(xiàn)象,、后罩內(nèi)有滾動或滑動軸承. 　　了解了串激電機的基本結(jié)構(gòu)后，再回到吸塵器電機的風(fēng)機部分，風(fēng)機部分主要有兩個主要部件：動葉輪和定葉輪，動葉輪主要是產(chǎn)生風(fēng)，當(dāng)動葉輪以2000030000轉(zhuǎn)每分鐘的高轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)時，進風(fēng)口處會產(chǎn)生負(fù)壓形成真空，進而形成吸力；定葉輪，又稱為導(dǎo)風(fēng)輪，主要作用是使得動葉輪產(chǎn)生的風(fēng)量更加平順的釋放出去，定葉輪風(fēng)道的好壞，直接影響吸塵器電機的效率。 干濕吸塵器電機吸塵器電機的應(yīng)用范圍：各種家用工業(yè)用干吸吸塵器，干濕兩用吸塵器，中央吸塵器，工業(yè)吸塵器以及各種類型的掃地機。其實，吸塵器電機不局限于應(yīng)用在吸塵器上，例如泡泡浴，噴漆，舞臺人工雪花，農(nóng)業(yè)機械等等需要吸力的設(shè)備。 自動充電座——讓主機自動充滿電；虛擬墻發(fā)射器——定時預(yù)約清掃功能，虛擬墻會發(fā)射紅外線形成一款堵虛擬的墻，按您的意愿來為您清潔地面；感應(yīng)頭——對家中的強體，柱體進行感應(yīng)，是智能吸塵器機器人的眼睛；開關(guān)——控制機器的工作狀態(tài)；螺絲——固定機件；電動刷——清潔地面等；垃圾盒——存放灰塵。 今年來,隨著中國工業(yè)的快速發(fā)展,吸塵器的產(chǎn)銷量也大幅增加,在我國市場具有旺盛的生命力。隨著設(shè)會的進步和發(fā)展,人們的物質(zhì)和精神生活質(zhì)量的提高,迫切需要從繁重的清潔工作中解脫出來由此誕生了一種家用服務(wù)型吸塵機器人,它將移動機器人技術(shù)和吸塵技術(shù)有機地融合起來,實現(xiàn)家庭、賓館、寫字樓等室內(nèi)環(huán)境的半自動或全自動清潔,因此具有廣闊的市場前景。目前在歐美日等發(fā)達(dá)國家,吸塵機器人開發(fā)較早,應(yīng)用范圍也較廣,近兩年來,已經(jīng)開發(fā)出多種面向市場的智能吸塵機器人。澳大利亞某公司研制出可自動行駛并打掃房間的Ｖ４型機器人這種全自動吸塵器表面光滑,體積很小,呈圓形,內(nèi)置搜索雷達(dá),可以搜索各種房間里的每一處,不會碰撞家具或其它障礙物。微處理小電腦使它具備在拐至屋角處能探測方向、選擇前進路線的能力。只要將全自動吸塵器放在地面上,它便可自動開始工作。其搜索雷達(dá)會探測出距離最近的墻壁,先順著墻壁把地板四周的灰塵及異物吸盡。然后再不規(guī)則地來回移動于房間的其它位置,并且能在接近障礙物之前迅速轉(zhuǎn)向。該吸塵機器人由于在主機的周圍３６０176。配備了障礙物傳感器,因此可以在檢測墻壁及障礙物的同時打掃地面。當(dāng)打掃完可以行駛的場所后,機器人就自動關(guān)閉電源。不管房間的外形及面積的大小、ＡＲＮＡ導(dǎo)航算法引導(dǎo)機器人在任何房間的所有無遮掩區(qū)域四處運動來進行清潔工作,因為機器人導(dǎo)航沿房間的周圍,所以它要創(chuàng)建自己的空間參考圖,機器人不需要任何編程“教它應(yīng)該去哪里”。該機器人操作簡單,僅有３個按鈕:開始、結(jié)束以及暫停,人們只要簡單地將它放置在需要清掃的區(qū)域或房間中,按下開始按鈕即可。國內(nèi)目前也已開始有關(guān)的研究開發(fā)工作,特別是在移動機器人的運動規(guī)劃與控制方面取得了一定的成就,為研究開發(fā)吸塵機器人奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。吸塵機器人作為服務(wù)機器人領(lǐng)域中的一個新產(chǎn)品,將使人們能在無人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作。因此,該吸塵機器人如能大批量生產(chǎn)使成本降低,以低價格進入市場,將會具有巨大的市場前景,有關(guān)資料也預(yù)測吸塵機器人是未來幾年需求量最大的是服務(wù)機器人。 全自動吸塵器的發(fā)展前景盡管目前國內(nèi)外在吸塵機器人研究開發(fā)方面已取得一定的成果,但成本過高和許多關(guān)鍵技術(shù)問題急待解決。 目前,價格過高是嚴(yán)重影響吸塵機器人打入家電市場的主要因素,為了大幅度降低其成本,必須開發(fā)智能傳感器、專用運動控制的數(shù)字處理芯片。其次,應(yīng)該看到藍(lán)牙技術(shù)在家電行業(yè)的應(yīng)用前景,通過采用藍(lán)牙技術(shù)將過高的數(shù)字處理成本轉(zhuǎn)移到用戶的個人電腦上,則有望在短期內(nèi)將吸塵機器人的成本降低在千元左右。未來的吸塵機器人將向自主式和人工智能化發(fā)展,因此必須結(jié)合現(xiàn)有的基于自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等移動機器人運動規(guī)劃和控制技術(shù),研究對環(huán)境障礙物具有安全可靠的防碰撞功能的智能運動規(guī)劃與控制器及高效的傳感器融合算法,是在現(xiàn)實環(huán)境中實現(xiàn)具有良好的自適應(yīng)性和魯棒性行為的機器人的關(guān)鍵。電源技術(shù)是吸塵機器人研究工作的核心問題之一,除了為機器人運動、吸塵及控制電路提供能量外,還需優(yōu)化自動充電方案,保證機器人能及時進行充電,能夠自動完成對指定環(huán)境的吸塵任務(wù)。在研究提高化學(xué)電池使用壽命、縮小體積的同時,一種新興的質(zhì)子交換膜燃料電池具有功率大、能量高、壽命長和體積小等優(yōu)點,為移動電源提供了一種合適的電源,目前,上海某大學(xué)燃料電池研究所在這方面進行著有益的嘗試。隨著吸塵機器人關(guān)鍵技術(shù)和性能價格比的不斷提高或改進,相信在現(xiàn)有的軟硬件條件的基礎(chǔ)上,未來幾年內(nèi)就會推出價格適中的全自動吸塵機器人產(chǎn)品,進而使吸塵機器人能像普通家電產(chǎn)品一樣走進千家萬戶,為這一高新技術(shù)產(chǎn)品帶來可觀的市場和經(jīng)濟效益。 第2章 全自動吸塵器控制部分設(shè)計全自動吸塵器的控制部分主要由單片機來完成，根據(jù)需要選用MC51系列單片機中的8051作為控制器對整個全自動吸塵器進行控制，8051是ROM型單片機，內(nèi)含4K字節(jié)的ROM。1．主要特性：8051單片機是由CPU、存儲器、I/O接口等組成的微型計算機，它可以尋址64K字節(jié)的程序存儲器和64K字節(jié)的外部數(shù)據(jù)存儲器8051單片機是一種功能很強的8位微型機。如圖 21是8051單片機的外型。特征如下：.面向控制的8位CPU 和指令系統(tǒng).128*8位內(nèi)部RAM.32可編程I/O線.兩個16位定時器/計數(shù)器.5個中斷源，兩個中斷優(yōu)先級.可編程串行通道.低功耗的閑置和掉電模式.一個片內(nèi)振蕩器和時鐘電路2．管腳說明：VCC：供電電