【正文】 羅盤使用標(biāo)準(zhǔn)同步三線制串行總線作為數(shù)據(jù)接口，可以和MCS51,Motorola 。全自動(dòng)吸塵器的轉(zhuǎn)向需要電子羅盤進(jìn)行指引，在轉(zhuǎn)向過(guò)程中電子羅盤能將檢測(cè)到的方向角以脈沖的方式發(fā)出，通過(guò)單片機(jī)進(jìn)行判斷來(lái)完成預(yù)期的轉(zhuǎn)向目的。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。當(dāng)/EA端保持低電平時(shí)，此間不訪問(wèn)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。 PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。在給出地址“1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí)，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。（ 圖 21 8051單片機(jī)）P2口：P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。特征如下：.面向控制的8位CPU 和指令系統(tǒng).128*8位內(nèi)部RAM.32可編程I/O線.兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器.5個(gè)中斷源，兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí).可編程串行通道.低功耗的閑置和掉電模式.一個(gè)片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路2．管腳說(shuō)明：VCC：供電電壓。隨著吸塵機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)和性能價(jià)格比的不斷提高或改進(jìn),相信在現(xiàn)有的軟硬件條件的基礎(chǔ)上,未來(lái)幾年內(nèi)就會(huì)推出價(jià)格適中的全自動(dòng)吸塵機(jī)器人產(chǎn)品,進(jìn)而使吸塵機(jī)器人能像普通家電產(chǎn)品一樣走進(jìn)千家萬(wàn)戶,為這一高新技術(shù)產(chǎn)品帶來(lái)可觀的市場(chǎng)和經(jīng)濟(jì)效益。其次,應(yīng)該看到藍(lán)牙技術(shù)在家電行業(yè)的應(yīng)用前景,通過(guò)采用藍(lán)牙技術(shù)將過(guò)高的數(shù)字處理成本轉(zhuǎn)移到用戶的個(gè)人電腦上,則有望在短期內(nèi)將吸塵機(jī)器人的成本降低在千元左右。吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域中的一個(gè)新產(chǎn)品,將使人們能在無(wú)人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作。當(dāng)打掃完可以行駛的場(chǎng)所后,機(jī)器人就自動(dòng)關(guān)閉電源。其搜索雷達(dá)會(huì)探測(cè)出距離最近的墻壁,先順著墻壁把地板四周的灰塵及異物吸盡。目前在歐美日等發(fā)達(dá)國(guó)家,吸塵機(jī)器人開發(fā)較早,應(yīng)用范圍也較廣,近兩年來(lái),已經(jīng)開發(fā)出多種面向市場(chǎng)的智能吸塵機(jī)器人。其實(shí)，吸塵器電機(jī)不局限于應(yīng)用在吸塵器上，例如泡泡浴，噴漆，舞臺(tái)人工雪花，農(nóng)業(yè)機(jī)械等等需要吸力的設(shè)備。 前后罩起支撐電樞,將定、轉(zhuǎn)子連結(jié)固定成一體的作用. 其中轉(zhuǎn)軸,前、后罩要有足夠的強(qiáng)度,以防電樞與罩發(fā)生共振現(xiàn)象,、后罩內(nèi)有滾動(dòng)或滑動(dòng)軸承. 　　了解了串激電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)后，再回到吸塵器電機(jī)的風(fēng)機(jī)部分，風(fēng)機(jī)部分主要有兩個(gè)主要部件：動(dòng)葉輪和定葉輪，動(dòng)葉輪主要是產(chǎn)生風(fēng)，當(dāng)動(dòng)葉輪以2000030000轉(zhuǎn)每分鐘的高轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)風(fēng)口處會(huì)產(chǎn)生負(fù)壓形成真空，進(jìn)而形成吸力；定葉輪，又稱為導(dǎo)風(fēng)輪，主要作用是使得動(dòng)葉輪產(chǎn)生的風(fēng)量更加平順的釋放出去，定葉輪風(fēng)道的好壞，直接影響吸塵器電機(jī)的效率?！　?　　 智能吸塵器工作原理如下:智能吸塵器的種類雖然很多，但是結(jié)構(gòu)大同小異，都是由殼體、電機(jī)、自動(dòng)充電座、虛擬墻發(fā)射器、感應(yīng)頭、開關(guān)、電動(dòng)刷、垃圾盒等組成。（3）Ⅲ類吸塵器，額定電壓低于42伏，避免了觸電危險(xiǎn)。地毯式主要用于地毯的清潔。倘若是無(wú)繩式的吸塵器，則可以避免上述情況的發(fā)生。 2) 桿式：形狀似桿，上端為把手，下端為吸嘴，小功率輸出。當(dāng)然，也有一些是專門設(shè)計(jì)或?qū)Ｓ眯臀鼔m器。一般吸塵器的電機(jī)工作功率為4001000W，體積大一些的吸塵器的功率更高一些，而便攜式吸塵器的功率則一般為250W 以下，吸塵器工作時(shí)靠電動(dòng)機(jī)高速驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)葉輪旋轉(zhuǎn)，使空氣高速排出，而風(fēng)機(jī)前端吸塵部分的空氣不斷地補(bǔ)充風(fēng)機(jī)中的空氣，使吸塵器內(nèi)部產(chǎn)生瞬時(shí)真空，和外界大氣壓形成負(fù)壓差；在此壓差的作用下，吸塵器吸入含灰塵的空氣，并經(jīng)濾塵器過(guò)濾，排出清凈的空氣。 目 錄第1章 緒論 1 家用吸塵器的原理 1 家用吸塵器的分類 1 全自動(dòng)吸塵器的分類 2 全自動(dòng)吸塵器的發(fā)展 13第2章 全自動(dòng)吸塵器控制部分設(shè)計(jì) 14 14 162. 3灰塵傳感器的原理及性能........................................................... 172. 4電量傳感器的原理及性能............................................................ 182. 5障礙傳感器的探測(cè)方法.............................................................. 18 20 21 22第3章全自動(dòng)吸塵器結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn) 24第4章 全自動(dòng)吸塵器的改進(jìn) 2528 / 30第1章 緒 論吸塵器是現(xiàn)代家庭中受到人們廣泛喜愛(ài)的清潔用具，傳統(tǒng)的用具清掃房間往往不能將家里的微細(xì)塵埃清掃干凈，塵埃總是從一處轉(zhuǎn)移到另一處，尤其是地毯﹑窗簾等處的灰塵就更難以清除，利用吸塵器來(lái)做清潔工作就無(wú)此弊。吸塵器一般包括吸塵器電機(jī)和風(fēng)機(jī)（電機(jī)多為串激整流子電動(dòng)機(jī)、風(fēng)機(jī)是離心式風(fēng)機(jī)）、機(jī)身、吸塵管（手持式吸塵器的機(jī)身和吸塵管常聯(lián)為一體）控制電路、濾塵器（袋）和吸塵附件。真空吸塵器由于應(yīng)用廣泛，特別是為了可以用于不同的場(chǎng)地和場(chǎng)所，需要配置不同規(guī)格的吸頭，這樣可分別用來(lái)清除地毯、衣物、沙發(fā)、各種物品及電子儀器上的塵屑，使用十分方便。 （3） 便攜式，它一般有五