【正文】 或方形居多，分上、下兩部分，上部裝有電機(jī)，是動(dòng)力部分，下部為集塵箱。吸塵器不但可以清潔地面，也可以用來(lái)清潔一般的器具難以清潔的地方，如沙發(fā)，墻壁等。所以吸塵器也叫真空吸塵器。 4) 微型式：多用電池供電，體積更小，多用于清潔衣物、儀器等，微功率。（1）Ⅰ類吸塵器，額定電壓超過(guò)42伏，只有基本絕緣。結(jié)構(gòu)分析 殼體——保護(hù)內(nèi)部機(jī)件；電機(jī)——吸塵器電機(jī)是吸塵器的心臟，產(chǎn)生吸力；吸塵器電機(jī)（VACUUM CLEANER MOTOR）是吸塵器的心臟，吸塵器電機(jī)的主要種類有：干吸吸塵器電機(jī)（THRUFLOW），干濕吸塵器電機(jī)（BYPASS）。微處理小電腦使它具備在拐至屋角處能探測(cè)方向、選擇前進(jìn)路線的能力。該機(jī)器人操作簡(jiǎn)單,僅有３個(gè)按鈕:開(kāi)始、結(jié)束以及暫停,人們只要簡(jiǎn)單地將它放置在需要清掃的區(qū)域或房間中,按下開(kāi)始按鈕即可。電源技術(shù)是吸塵機(jī)器人研究工作的核心問(wèn)題之一,除了為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、吸塵及控制電路提供能量外,還需優(yōu)化自動(dòng)充電方案,保證機(jī)器人能及時(shí)進(jìn)行充電,能夠自動(dòng)完成對(duì)指定環(huán)境的吸塵任務(wù)。P0口：P0口為一個(gè)8位開(kāi)路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件，XTAL2應(yīng)不接。 (圖22 電子羅盤 )該OEM板具有體積小等優(yōu)點(diǎn)，主要特性為:.2軸，二維水平應(yīng)用，功耗低、精度高等特點(diǎn)。.。而相對(duì)衰減率的大小基本上能線性反應(yīng)待測(cè)場(chǎng)灰塵的相對(duì)濃度。如：線性誤差、紋波、響應(yīng)時(shí)間、回程誤差等?；蛟弧熬礁怠?。電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動(dòng)型等；它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各有不相同的地方。 （圖24 超聲波傳感器電路圖）傳感器的調(diào)整通過(guò)可變電阻變化震蕩頻率，所以使其發(fā)射器的諧振點(diǎn)一致，通過(guò)可變電阻還可以改變比較電壓，由此來(lái)調(diào)整敏感度。該全自動(dòng)塵器利用了超聲波測(cè)距的原理（如圖26所示），通過(guò)向前進(jìn)方向發(fā)射超聲波脈沖，并接收相應(yīng)的返回聲波脈沖，對(duì)障礙物進(jìn)行判斷；通過(guò)以單片機(jī)為核心的控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲發(fā)射和接收的選通控制，并在處理返回脈沖信號(hào)的基礎(chǔ)上加以判斷，選定相應(yīng)的控制策略；利用電子羅盤進(jìn)行方向的判斷，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)器驅(qū)動(dòng)動(dòng)兩步進(jìn)電機(jī)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，從而實(shí)現(xiàn)避障。 （4）、輕便小巧：扁平設(shè)計(jì)，能輕松打掃普通吸塵器清理不到的死角?！　±梦鼔m器也可以對(duì)諸如電視機(jī)、影碟機(jī)、電腦、鍵盤、音響、空調(diào)機(jī)等電器進(jìn)行日常保養(yǎng)，清除電器內(nèi)外的灰塵。 第4章 全自動(dòng)吸塵器的改進(jìn)最主要的改進(jìn)應(yīng)該是在產(chǎn)品的功能方面，通過(guò)降低產(chǎn)品配件或者是其他相關(guān)部件的成本，來(lái)降低整個(gè)產(chǎn)品的成本。另外，機(jī)械振動(dòng)引起的噪聲問(wèn)題，可以通過(guò)結(jié)構(gòu)件的優(yōu)化改進(jìn)來(lái)得到明顯改進(jìn)，工作難度不高，比較容易獲得明顯效果。 對(duì)于過(guò)濾網(wǎng)，采取多孔介質(zhì)方法來(lái)處理，包括一層過(guò)濾支架的過(guò)濾網(wǎng)、進(jìn)口出的過(guò)濾海綿 。下表統(tǒng)計(jì)了原機(jī)和優(yōu)化后方案的風(fēng)道參數(shù)統(tǒng)計(jì)：。那么，要求灰塵盒壓力達(dá)到需要的壓力值時(shí)，風(fēng)機(jī)必須提供很高的壓升，才能彌補(bǔ)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)入口損失的總壓，因此風(fēng)機(jī)的工作壓力負(fù)荷較大，當(dāng)風(fēng)機(jī)工作在在高壓升要求下的小流量和高轉(zhuǎn)速的工況下，從速度矢量圖可以觀察到風(fēng)機(jī)葉柵內(nèi)的氣流分離比較嚴(yán)重，分離渦占據(jù)了較大的葉柵通道。將旋轉(zhuǎn)工作部件部分在使用懸掛部件連接的基礎(chǔ)上，使用柔軟的橡膠材料與整機(jī)客體進(jìn)行隔離。將智能吸塵器的發(fā)射器做得更嬌小便捷或?qū)⑺c機(jī)身融合，整合產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，使產(chǎn)品的成本降下來(lái)。二 缺點(diǎn)：1噪音較大?！　〖竟?jié)變更時(shí)收藏被褥等物品由于占用儲(chǔ)藏空間大、保管不當(dāng)易蛀。功能全自動(dòng)吸塵器實(shí)際上是一個(gè)行走機(jī)器人和吸塵器的組合體，吸塵器行走的同時(shí)，由其自身攜帶的小型吸塵部件，對(duì)經(jīng)過(guò)的地面進(jìn)行必要的吸塵清掃?！睙後岆娂t外傳感器不僅適用于防盜報(bào)警場(chǎng)所，亦適于對(duì)人體傷害極為嚴(yán)重的商壓電及x射線、射線自動(dòng)報(bào)警等。 （圖23 超聲波傳感器結(jié)構(gòu)）圖） 壓電式超聲波發(fā)生器實(shí)際是利用壓電晶體的諧振來(lái)工作的。Vavg = = Vp = Vp　由于每一個(gè)超聲波探頭都有一定的指向性（即發(fā)射或接受的空間范圍），所以在測(cè)量時(shí)必然存在盲區(qū)（如圖2）。如：溫度影響、濕度影響、輔助電源影響、被測(cè)量頻率影響、被測(cè)量電壓影響、被測(cè)量功率因數(shù)影響等原因產(chǎn)生的誤差。2上的電阻值，砝碼值，傳感器標(biāo)簽上的輸出值。灰塵傳感器是用光學(xué)方法測(cè)量懸浮于氣相介質(zhì)或者液相介質(zhì)中的微小微粒特性的傳感器裝置，具有光測(cè)技術(shù)非接觸式測(cè)量、不擾動(dòng)被測(cè)對(duì)象等特點(diǎn)。 體積37mmx33mmxlOmm。全自動(dòng)吸塵器的轉(zhuǎn)向需要電子羅盤進(jìn)行指引，在轉(zhuǎn)向過(guò)程中電子羅盤能將檢測(cè)到的方向角以脈沖的方式發(fā)出，通過(guò)單片機(jī)進(jìn)行判斷來(lái)完成預(yù)期的轉(zhuǎn)向目的。當(dāng)/EA端保持低電平時(shí)，此間不訪問(wèn)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。 PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在給出地址“1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí)，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)