【正文】 由以上分析，可以提出有針對性的改善措施： 降低風(fēng)機安裝位置高度，增加入口流通面積； 降低風(fēng)機轉(zhuǎn)速； 在不降低防塵效果的前提下，減少過濾網(wǎng)。 吸塵盒風(fēng)機噪聲仿真及降噪優(yōu)化 針對吸塵器風(fēng)機噪聲，由于采用傳統(tǒng)比較難獲取能夠用于指導(dǎo)風(fēng)機設(shè)計的數(shù)據(jù)依據(jù)，本文采取CFD分析的方法，首先分析風(fēng)機的工作狀態(tài)，尋找氣動噪聲源，在保證灰塵盒壓降的前提下，可以采取降低過濾網(wǎng)件風(fēng)阻的方法，降低風(fēng)機上的壓升負荷，從而達到改善風(fēng)機工作工況，并降低噪聲的目的。氣動聲源不易識別，有意義的區(qū)域一般在流體流動自身的內(nèi)部，而且包含聲源。 碰到水后容易損壞電機和電路板吸塵器效果也不好。　　居家生活難免會不慎跌落諸如紐扣、藥片、瓶蓋、縫衣針等細小物品，借助吸塵器就能毫不費力地找到。 （1）、省時、省力，整個清潔過程全部自動控制，減輕您操作負擔(dān)，讓您有更多的時間陪家人、看電視。熱釋電紅外線傳感器的結(jié)構(gòu)由地電極、壓環(huán)、環(huán)形電極、PYDF、彈簧等部分組成.全自動吸塵器為了能夠檢測人的活動，減少人對吸塵器工作的影響，采用了AM111型傳感器，這種傳感器使用熱電元件，收集從人體10um附近發(fā)出的紅外線反應(yīng)，內(nèi)部具有2個紅外線傳感器，消除背景變化連接使用，為此，近人活動時反應(yīng)，能夠輸出。反之，如果兩電極間未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉(zhuǎn)換為電信號，這時它就成了超聲波接收裝置。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制，并且在測量精度方面能達到工業(yè)實用的要求，因此在移動機器人的研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。5 回程誤差在相同條件下，被測量值不變，計量器具行程方向不同其示值之差的絕對值。2 相對誤差測量的絕對誤差與被測量的真值之比。由于數(shù)字化產(chǎn)品不論其性能還是功能，如非線性校正和小信號處理方面，模擬產(chǎn)品是不可比擬的。 灰塵傳感器的原理微粒和分子在光的照射下會產(chǎn)生光的散射現(xiàn)象，與此同時，還吸收部分照射光的能量。.標(biāo)準CMOS接口電平。該芯片廣泛應(yīng)用于GPS的輔助角位移測量、地面定向天線自動伺服系統(tǒng)、機器人姿態(tài)傳感器及其它需要角度測量或指示的場合。3．振蕩器特性：XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。如圖 21是8051單片機的外型。 目前,價格過高是嚴重影響吸塵機器人打入家電市場的主要因素,為了大幅度降低其成本,必須開發(fā)智能傳感器、專用運動控制的數(shù)字處理芯片。配備了障礙物傳感器,因此可以在檢測墻壁及障礙物的同時打掃地面。隨著設(shè)會的進步和發(fā)展,人們的物質(zhì)和精神生活質(zhì)量的提高,迫切需要從繁重的清潔工作中解脫出來由此誕生了一種家用服務(wù)型吸塵機器人,它將移動機器人技術(shù)和吸塵技術(shù)有機地融合起來,實現(xiàn)家庭、賓館、寫字樓等室內(nèi)環(huán)境的半自動或全自動清潔,因此具有廣闊的市場前景。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵芯,軸,電樞繞組及換向器組成,其作用是保證并產(chǎn)生連續(xù)的電磁力矩,通過轉(zhuǎn)軸帶動負載做功,將電能轉(zhuǎn)化為機械能。負壓差越大，風(fēng)量越大，則吸塵能力也越大。干濕兩用式吸塵器具有與干式吸塵器相同的性能和用途，此外還能吸取肥皂之類的液體或多水性泡沫污物。 （3） 便攜式，它一般有五種形式 1) 肩式：體積較小，使用時背在肩上，小功率輸出。吸塵器一般包括吸塵器電機和風(fēng)機（電機多為串激整流子電動機、風(fēng)機是離心式風(fēng)機）、機身、吸塵管（手持式吸塵器的機身和吸塵管常聯(lián)為一體）控制電路、濾塵器（袋）和吸塵附件。一般吸塵器的電機工作功率為4001000W，體積大一些的吸塵器的功率更高一些，而便攜式吸塵器的功率則一般為250W 以下，吸塵器工作時靠電動機高速驅(qū)動風(fēng)機葉輪旋轉(zhuǎn)，使空氣高速排出，而風(fēng)機前端吸塵部分的空氣不斷地補充風(fēng)機中的空氣，使吸塵器內(nèi)部產(chǎn)生瞬時真空，和外界大氣壓形成負壓差；在此壓差的作用下，吸塵器吸入含灰塵的空氣，并經(jīng)濾塵器過濾，排出清凈的空氣。 2) 桿式：形狀似桿，上端為把手，下端為吸嘴，小功率輸出。地毯式主要用于地毯的清潔。智能吸塵器工作原理如下:智能吸塵器的種類雖然很多，但是結(jié)構(gòu)大同小異，都是由殼體、電機、自動充電座、虛擬墻發(fā)射器、感應(yīng)頭、開關(guān)、電動刷、垃圾盒等組成。 前后罩起支撐電樞,將定、轉(zhuǎn)子連結(jié)固定成一體的作用. 其中轉(zhuǎn)軸,前、后罩要有足夠的強度,以防電樞與罩發(fā)生共振現(xiàn)象,、后罩內(nèi)有滾動或滑動軸承. 　　了解了串激電機的基本結(jié)構(gòu)后，再回到吸塵器電機的風(fēng)機部分，風(fēng)機部分主要有兩個主要部件：動葉輪和定葉輪，動葉輪主要是產(chǎn)生風(fēng)，當(dāng)動葉輪以2000030000轉(zhuǎn)每分鐘的高轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)時，進風(fēng)口處會產(chǎn)生負壓形成真空，進而形成吸力；定葉輪，又稱為導(dǎo)風(fēng)輪，主要作用是使得動葉輪產(chǎn)生的風(fēng)量更加平順的釋放出去，定葉輪風(fēng)道的好壞，直接影響吸塵器電機的效率。目前在歐美日等發(fā)達國家,吸塵機器人開發(fā)較早,應(yīng)用范圍也較廣,近兩年來,已經(jīng)開發(fā)出多種面向市場的智能吸塵機器人。當(dāng)打掃完可以行駛的場所后,機器人就自動關(guān)閉電源。其次,應(yīng)該看到藍牙技術(shù)在家電行業(yè)的應(yīng)用前景,通過采用藍牙技術(shù)將過高的數(shù)字處理成本轉(zhuǎn)移到用戶的個人電腦上,則有望在短期內(nèi)將吸塵機器人的成本降低在千元左右。特征如下：.面向控制的8位CPU 和指令系統(tǒng).128*8位內(nèi)部RAM.32可編程I/O線.兩個16位定時器/計數(shù)器.5個中斷源，兩個中斷優(yōu)先級.可編程串行通道.低功耗的閑置和掉電模式.一個片內(nèi)振蕩器和時鐘電路2．管腳說明：VCC：供電電壓。（ 圖 21 8051單片機）P2口：P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。該電子羅盤使用標(biāo)準同步三線制串行總線作為數(shù)據(jù)接口，可以和MCS51,Motorola 。.三線制串行I/O接口(摩托羅拉 SPI格式兼容)。當(dāng)一束平行單色光入射到被測顆粒場時，會受到顆粒周圍散射和吸收的影響，光強將被衰減。因此，電量傳感器的數(shù)字化是一種必然趨勢。3 誤差的絕對值不考慮正負號的誤差值。6 量化誤差被測量的實際階梯特性與理想特性的偏差。 1. 超聲波發(fā)生器 為了研究和利用超聲波，人們已經(jīng)設(shè)計和制成了許多超聲波發(fā)