【正文】 由以上分析，可以提出有針對(duì)性的改善措施： 降低風(fēng)機(jī)安裝位置高度，增加入口流通面積； 降低風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速； 在不降低防塵效果的前提下，減少過(guò)濾網(wǎng)。 吸塵盒風(fēng)機(jī)噪聲仿真及降噪優(yōu)化 針對(duì)吸塵器風(fēng)機(jī)噪聲，由于采用傳統(tǒng)比較難獲取能夠用于指導(dǎo)風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)依據(jù)，本文采取CFD分析的方法，首先分析風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài)，尋找氣動(dòng)噪聲源，在保證灰塵盒壓降的前提下，可以采取降低過(guò)濾網(wǎng)件風(fēng)阻的方法，降低風(fēng)機(jī)上的壓升負(fù)荷，從而達(dá)到改善風(fēng)機(jī)工作工況，并降低噪聲的目的。氣動(dòng)聲源不易識(shí)別，有意義的區(qū)域一般在流體流動(dòng)自身的內(nèi)部，而且包含聲源。 碰到水后容易損壞電機(jī)和電路板吸塵器效果也不好?！　【蛹疑铍y免會(huì)不慎跌落諸如紐扣、藥片、瓶蓋、縫衣針等細(xì)小物品，借助吸塵器就能毫不費(fèi)力地找到。 （1）、省時(shí)、省力，整個(gè)清潔過(guò)程全部自動(dòng)控制，減輕您操作負(fù)擔(dān)，讓您有更多的時(shí)間陪家人、看電視。熱釋電紅外線傳感器的結(jié)構(gòu)由地電極、壓環(huán)、環(huán)形電極、PYDF、彈簧等部分組成.全自動(dòng)吸塵器為了能夠檢測(cè)人的活動(dòng)，減少人對(duì)吸塵器工作的影響，采用了AM111型傳感器，這種傳感器使用熱電元件，收集從人體10um附近發(fā)出的紅外線反應(yīng)，內(nèi)部具有2個(gè)紅外線傳感器，消除背景變化連接使用，為此，近人活動(dòng)時(shí)反應(yīng)，能夠輸出。反之，如果兩電極間未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí)，將壓迫壓電晶片作振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，這時(shí)它就成了超聲波接收裝置。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人的研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。5 回程誤差在相同條件下，被測(cè)量值不變，計(jì)量器具行程方向不同其示值之差的絕對(duì)值。2 相對(duì)誤差測(cè)量的絕對(duì)誤差與被測(cè)量的真值之比。由于數(shù)字化產(chǎn)品不論其性能還是功能，如非線性校正和小信號(hào)處理方面，模擬產(chǎn)品是不可比擬的。 灰塵傳感器的原理微粒和分子在光的照射下會(huì)產(chǎn)生光的散射現(xiàn)象，與此同時(shí)，還吸收部分照射光的能量。.標(biāo)準(zhǔn)CMOS接口電平。該芯片廣泛應(yīng)用于GPS的輔助角位移測(cè)量、地面定向天線自動(dòng)伺服系統(tǒng)、機(jī)器人姿態(tài)傳感器及其它需要角度測(cè)量或指示的場(chǎng)合。3．振蕩器特性：XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。當(dāng)P3口寫(xiě)入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。如圖 21是8051單片機(jī)的外型。 目前,價(jià)格過(guò)高是嚴(yán)重影響吸塵機(jī)器人打入家電市場(chǎng)的主要因素,為了大幅度降低其成本,必須開(kāi)發(fā)智能傳感器、專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制的數(shù)字處理芯片。配備了障礙物傳感器,因此可以在檢測(cè)墻壁及障礙物的同時(shí)打掃地面。隨著設(shè)會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展,人們的物質(zhì)和精神生活質(zhì)量的提高,迫切需要從繁重的清潔工作中解脫出來(lái)由此誕生了一種家用服務(wù)型吸塵機(jī)器人,它將移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和吸塵技術(shù)有機(jī)地融合起來(lái),實(shí)現(xiàn)家庭、賓館、寫(xiě)字樓等室內(nèi)環(huán)境的半自動(dòng)或全自動(dòng)清潔,因此具有廣闊的市場(chǎng)前景。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵芯,軸,電樞繞組及換向器組成,其作用是保證并產(chǎn)生連續(xù)的電磁力矩,通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)負(fù)載做功,將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。負(fù)壓差越大，風(fēng)量越大，則吸塵能力也越大。干濕兩用式吸塵器具有與干式吸塵器相同的性能和用途，此外還能吸取肥皂之類(lèi)的液體或多水性泡沫污物。 （3） 便攜式，它一般有五種形式 1) 肩式：體積較小，使用時(shí)背在肩上，小功率輸出。吸塵器一般包括吸塵器電機(jī)和風(fēng)機(jī)（電機(jī)多為串激整流子電動(dòng)機(jī)、風(fēng)機(jī)是離心式風(fēng)機(jī)）、機(jī)身、吸塵管（手持式吸塵器的機(jī)身和吸塵管常聯(lián)為一體）控制電路、濾塵器（袋）和吸塵附件。一般吸塵器的電機(jī)工作功率為4001000W，體積大一些的吸塵器的功率更高一些，而便攜式吸塵器的功率則一般為250W 以下，吸塵器工作時(shí)靠電動(dòng)機(jī)高速驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)葉輪旋轉(zhuǎn)，使空氣高速排出，而風(fēng)機(jī)前端吸塵部分的空氣不斷地補(bǔ)充風(fēng)機(jī)中的空氣，使吸塵器內(nèi)部產(chǎn)生瞬時(shí)真空，和外界大氣壓形成負(fù)壓差；在此壓差的作用下，吸塵器吸入含灰塵的空氣，并經(jīng)濾塵器過(guò)濾，排出清凈的空氣。 2) 桿式：形狀似桿，上端為把手，下端為吸嘴，小功率輸出。地毯式主要用于地毯的清潔。智能吸塵器工作原理如下:智能吸塵器的種類(lèi)雖然很多，但是結(jié)構(gòu)大同小異，都是由殼體、電機(jī)、自動(dòng)充電座、虛擬墻發(fā)射器、感應(yīng)頭、開(kāi)關(guān)、電動(dòng)刷、垃圾盒等組成。 前后罩起支撐電樞,將定、轉(zhuǎn)子連結(jié)固定成一體的作用. 其中轉(zhuǎn)軸,前、后罩要有足夠的強(qiáng)度,以防電樞與罩發(fā)生共振現(xiàn)象,、后罩內(nèi)有滾動(dòng)或滑動(dòng)軸承. 　　了解了串激電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)后，再回到吸塵器電機(jī)的風(fēng)機(jī)部分，風(fēng)機(jī)部分主要有兩個(gè)主要部件：動(dòng)葉輪和定葉輪，動(dòng)葉輪主要是產(chǎn)生風(fēng)，當(dāng)動(dòng)葉輪以2000030000轉(zhuǎn)每分鐘的高轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)風(fēng)口處會(huì)產(chǎn)生負(fù)壓形成真空，進(jìn)而形成吸力；定葉輪，又稱(chēng)為導(dǎo)風(fēng)輪，主要作用是使得動(dòng)葉輪產(chǎn)生的風(fēng)量更加平順的釋放出去，定葉輪風(fēng)道的好壞，直接影響吸塵器電機(jī)的效率。目前在歐美日等發(fā)達(dá)國(guó)家,吸塵機(jī)器人開(kāi)發(fā)較早,應(yīng)用范圍也較廣,近兩年來(lái),已經(jīng)開(kāi)發(fā)出多種面向市場(chǎng)的智能吸塵機(jī)器人。當(dāng)打掃完可以行駛的場(chǎng)所后,機(jī)器人就自動(dòng)關(guān)閉電源。其次,應(yīng)該看到藍(lán)牙技術(shù)在家電行業(yè)的應(yīng)用前景,通過(guò)采用藍(lán)牙技術(shù)將過(guò)高的數(shù)字處理成本轉(zhuǎn)移到用戶的個(gè)人電腦上,則有望在短期內(nèi)將吸塵機(jī)器人的成本降低在千元左右。特征如下：.面向控制的8位CPU 和指令系統(tǒng).128*8位內(nèi)部RAM.32可編程I/O線.兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器.5個(gè)中斷源，兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí).可編程串行通道.低功耗的閑置和掉電模式.一個(gè)片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路2．管腳說(shuō)明：VCC：供電電壓。（ 圖 21 8051單片機(jī)）P2口：P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門(mén)電流，當(dāng)P2口被寫(xiě)“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。該電子羅盤(pán)使用標(biāo)準(zhǔn)同步三線制串行總線作為數(shù)據(jù)接口，可以和MCS51,Motorola 。.三線制串行I/O接口(摩托羅拉 SPI格式兼容)。當(dāng)一束平行單色光入射到被測(cè)顆粒場(chǎng)時(shí)，會(huì)受到顆粒周?chē)⑸浜臀盏挠绊?，光?qiáng)將被衰減。因此，電量傳感器的數(shù)字化是一種必然趨勢(shì)。3 誤差的絕對(duì)值不考慮正負(fù)號(hào)的誤差值。6 量化誤差被測(cè)量的實(shí)際階梯特性與理想特性的偏差。 1. 超聲波發(fā)生器 為了研究和利用超聲波，人們已經(jīng)設(shè)計(jì)和制成了許多超聲波發(fā)