【正文】 瓷振蕩均可采用。 　XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。另外，該引腳被略微拉高。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。當振蕩器復(fù)位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。當P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。圖2 AT89C51引腳排列管腳說明如下：VCC：供電電壓。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標準的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。吸塵器空氣氣壓值檢測系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖1 所示。本設(shè)計中吸塵器空氣壓力檢測采用硬件方式。近年來，我國電器企業(yè)也緊跟國際先進潮流，加強了模糊控制電器產(chǎn)品的開發(fā)研究工作，并取得了可喜的成果。吸塵器是集機械學(xué)，電子技術(shù)，傳感技術(shù)，控制技術(shù)等多方面科學(xué)的儀器，對其進行研究發(fā)展，不僅可以提高人們的生活質(zhì)量，也會促進多門學(xué)科的共同發(fā)展以及促進多門學(xué)科的聯(lián)系發(fā)展。本文通過風壓檢測裝置檢測當前風嘴空氣壓力大小，并將信號傳輸給單片機，單片機將傳輸過來的信號與預(yù)定標準信號大小進行比較，當前信號小于預(yù)定信號時，單片機發(fā)出指令，增加電機驅(qū)動電路電流，當前信號等于預(yù)定信號時，穩(wěn)定電機驅(qū)動電路電流，同時設(shè)定電機驅(qū)動電路電流上限值，防止電流過大燒壞電機。這樣，既能方便地用吸塵器吸取雜物，又不會燒壞電機，達到方便，快捷，安全的目的。一些公共場合，如賓館、寫字樓、酒樓、商場的不同樓層、不同房間、不同位置的地面材質(zhì)、臟污情況復(fù)雜多樣，來往人數(shù)變化不定，存在不同程度的時變性，且常含有非線性環(huán)節(jié)，難以對灰塵狀態(tài)建立精確的數(shù)學(xué)模型，很難用傳統(tǒng)的控制理論進行系統(tǒng)分析和設(shè)計。模糊控制吸塵器大大提高了傳統(tǒng)吸塵器的性能，使操作更加簡便，并具有明顯的節(jié)能效益。 峰值檢測的基本原理從工程學(xué)角度來說,廣義峰值也包括谷值,峰值檢測就是在指定的時間內(nèi)檢測出被測信號的最大值和最小值,因此,峰值檢測可表示為式(1)和(2) 。圖1吸塵器氣壓峰值檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意 AT89C51單片機AT89C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器，俗稱單片機。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡版本。 　　GND：接地。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。 　　P2口：P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當P2口被寫“1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。 　　ALE/PROG：當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。然而要注意的是：每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。 　　/EA/VPP：當/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。 　　XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件，XTAL2應(yīng)不接。該傳感器具有較高靈敏度,輸出電壓范圍在A/ D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換電壓范圍內(nèi)。逆壓電效應(yīng)是指對晶體施加交變電場引起晶體機械變形的現(xiàn)象，又稱電致伸縮效應(yīng)。例如石英晶體就沒有體積變形壓電效應(yīng)，但具有良好的厚度變形和長度變形壓電效應(yīng)。靜態(tài)電流為MC1741的靜態(tài)電流的五分之一。圖3為LM324引腳排列。如圖4所示,當輸入Si 大于輸出So 時,LF398 處于采樣狀態(tài)。圖6 所示為氣壓值檢測電路。是目前國內(nèi)應(yīng)用最廣泛的8位通用A/D芯片。 　　6) 工作溫度范圍為40～+85攝氏度 　　7) 低功耗，約15mW。 　　START：A/D轉(zhuǎn)換啟動脈沖輸入端，輸入一個正脈沖（至少100ns寬）使其啟動（脈沖上升沿使0809復(fù)位，下降沿啟動A/D轉(zhuǎn)換）。 　　CLK：時鐘脈沖輸入端。 　　GND：地。針對小功率三相異步電機的啟停，當前國內(nèi)外還較多地采用繼電器、接觸器等控制電器來實現(xiàn)自動控制。圖7為用單片機控制步進電機系統(tǒng)原理圖。 步進電機控制原理脈沖序列的生成，如圖8。 方向控制步進電機旋轉(zhuǎn)方向與內(nèi)部繞組的通電順序相關(guān)。BC174。C174。圖9為用軟件實現(xiàn)脈沖分配的接口示意圖。8713是屬于單極性控制，用于控制三相和四相步進電機，我們選擇的是三相六拍工作方式。圖10 AT89C51單片機系列和8713脈沖分配器的接口圖由于采用了脈沖分配器，單片機只需提供步進脈沖，進行速度控制和轉(zhuǎn)向控制，脈沖分配的工作交給8713來自動完成，因此，CPU的負擔減輕許多。當驅(qū)動板與單片機共用一組電源時，這個電阻可以防止大電流沿著連線流入單片機主板的地線造成干擾。因此在運放輸入端增加了防止電壓范圍溢出的二極管。當運放輸出端為低電平（約為1V至2V,不能完全達到零）時，下面的三極管截止，場效應(yīng)管導(dǎo)通。上面的分析是靜態(tài)的，下面討論開關(guān)轉(zhuǎn)換的動態(tài)過程：三極管導(dǎo)通電阻遠小于2千歐，因此三極管由截止轉(zhuǎn)換到導(dǎo)通時場效應(yīng)管柵極電容上的電荷可以迅速釋放，場效應(yīng)管迅速截止。實際上，運放輸出電壓變化需要一定的時間，這段時間內(nèi)運放輸出電壓處于正負電源電壓之間的中間值。一般的場效應(yīng)管柵極的耐壓是18V或20V，直接加上24V電壓將會擊穿，因此這個穩(wěn)壓二極管不能用普通的二極管代替，但是可以用2千歐的電阻代替，同樣能得到12V的分壓。如果加這個電容的話，一定要用高耐壓的，普通的瓷片電容可能會出現(xiàn)擊穿短路的故障。大電流線路要盡量的短粗，并且盡量避免經(jīng)過過孔，一定要經(jīng)過過孔的話要把過孔做大一些（1mm）并且在焊盤上做一圈小的過孔，在焊接時用焊錫填滿，否則可能會燒斷。 高低壓電機驅(qū)動電路高低壓驅(qū)動的設(shè)計思想是，不論電機工作頻率如何，均利用高電壓UH供電來提高導(dǎo)通相繞組的電流前沿，而在前沿過后，用低電壓UL來維持繞組的電流。（當這個數(shù)值與電機的電氣時間常數(shù)相當時比較合適）。驅(qū)動器可用大功率復(fù)合管，也可以是專門的驅(qū)動器。電路如圖12所示。4)。步進電機驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)從A點到B點移動的時，要經(jīng)歷升速，恒速，減速過程，如果啟動時一次將速度升到給定速度，由于啟動頻率超過極限啟動頻率，步進電機就有失步現(xiàn)象，因此會造成不能正常啟動，如果到終點時突然停下來，由于慣性作用 ，步進電機會發(fā)生過沖現(xiàn)象，會造成位置精度降低。加減速運行曲線沒有 一個固定的模式，一般根據(jù)經(jīng)驗和實驗得到的。但是，由于步進電動機的電磁轉(zhuǎn)矩玉轉(zhuǎn)速時非曲線關(guān)系，因而加速度玉頻率也應(yīng)該是非曲線關(guān)系。2）中、短距離：在這樣的距離里，步進電機只有加、減速過程，而沒有恒速過程。單片機在用定時器法調(diào)速時，用改變定時常數(shù)的方法來改變輸入步進脈沖頻率，達到改變轉(zhuǎn)速的目的，對于MCS51系列單片機，其定時器屬于加1定時器。在下章的程序中，參數(shù)除了有速度級數(shù)N和極步數(shù)NC以外，還有以下參數(shù)：1）加速過程的總步數(shù)：電動機在升速過程中每走一步，加速總步數(shù)就減1，直到減為0，加速過程結(jié)束，進入恒速過程。輸出參數(shù)主要是吸塵器的吸力大小。相應(yīng)地建立其對應(yīng)的模糊子集隸屬函數(shù)如圖14到圖17：圖14 干濕度的隸屬函數(shù)圖15 灰塵量的隸屬函數(shù)圖16 地面材質(zhì)的隸屬函數(shù)圖17 吸力大小的隸屬函數(shù) 模糊規(guī)則庫的建立這個控制規(guī)則可用下述27條模糊條件語句來描述：1) if H=L and Q=L and I=L then X=VL2) if H=L and Q=M and I=L then X=VL3) if H=L and Q=S and I=L then X=L4) if H=M and Q=L and I=M then X=VL5) if H=M and Q=M and I=M then X=VL6) if H=M and Q=S and I=M then X=L7) if H=S and Q=L and I=S then X=L8) if H=S and Q=M and I=S then X=L9) if H=S and Q=S and I=S then X=M10) if H=L and Q=L and I=L