【正文】 motor。在這里，向他們道一聲謝謝！The Design of Constant Pressure Cleaner ControllerWang XaofeiInstitute of Information and control, Nanjing University of Information Science amp。參考文獻(xiàn)：[1] 王曉明、 [M].[2] 劉寶延、 [M].[3] 史敬灼. 步進(jìn)電動機伺服控制技術(shù)[M] .[4] 李海濱、 片春媛、 許瑞雪. 單片機技術(shù)課程設(shè)計與項目實例[J]. 中國電力出版社. [5] 劉國永、 陳杰平. 單片機控制步進(jìn)電機系統(tǒng)設(shè)計. 安徽. 安徽技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報. 2002, 16（4）.6163[6] 孫笑輝、韓曾晉. 減少感應(yīng)電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動的方法[J]. 電氣傳動. 2001（1）.811[7] 馮江華、陳高華、黃松濤. 異步電動機的直接轉(zhuǎn)矩控制[J]. (6).2933[8] 江一、朱凌、申仲濤. 異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制仿真研究[J]. 華北電力大學(xué)學(xué)報, 2003 (1) : 1013[9] 徐益民. 步進(jìn)電機的單片機控制系統(tǒng)的設(shè)計[D].哈爾濱:黑龍江科技學(xué)院. [10]廖高華. 高性能步進(jìn)電機控制系統(tǒng)的研制[D]. 西安:[11]王福瑞. 單片機微機測控系統(tǒng)設(shè)計大全[M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社. [12]US epartment of Highway rafficSafety Evaluation of Existing Tire Pressure Monitoring [13]National Highway Traffic Safety Findings of the Effect of Tire Inflation Pressure on the Peak and Slide Coefficients of [14]Stephen N Rohr、Victor Pressure Warning System for Passenger Car : 18491856[15]Niclas Persson、Fredrik Tire Pressure Monitoring Using Sensor Fusion[In].SAE Paper[C].2002(1)：1250[16][17]致謝本次畢業(yè)設(shè)計的圓滿結(jié)束，首先要感謝我的指導(dǎo)老師張自嘉教授，在他的悉心指導(dǎo)下，我不僅完成了論文，而且在完成過程中學(xué)習(xí)到了不少知識。6. 結(jié)束語本文通過AT89C51單片機，將兩個分散的系統(tǒng)：空氣壓力檢測系統(tǒng)和電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)有機地整合起來，有效的解決了吸塵器在使用過程中遇到的因風(fēng)力不夠而無法吸除較重雜物和因為電機轉(zhuǎn)速過快而導(dǎo)致的電機燒壞問題。JS5:MOV A,3AH。MOV A,R1。INC R0。JNB R3 37H。MUL AB。JS1:DJNC R2 JS2。ABC:DB 01H 03H 02H 06H 04HRETJS:MOV R0,35。FZ1:MOV A,R0。MOV P0 A。 MOV R0,00H。初始R3=35H,RR2都有初始值。其原理框圖如圖19所示。如果灰塵傳感器被污染，則其紅外線的透過率變小，于是可通過檢測紅外線微分的變化來克服影響， 當(dāng)透過率低于設(shè)定值時可產(chǎn)生報警，提醒工作人員清洗傳感器表面，確保正常工作。 灰塵度的檢測在吸塵器的吸管內(nèi)設(shè)置光電傳感器用以檢測灰塵量，其光電信號送入灰塵傳感器，灰塵傳感器安裝在導(dǎo)管內(nèi)，把發(fā)光二極管（紅外線型）和三極管相對設(shè)置，并使紅外線成束狀發(fā)射。 根據(jù)實驗結(jié)果和經(jīng)驗數(shù)據(jù)確定合適的論域后定義各變量的模糊集合為：1）干濕度 （H） ：濕潤（L）、中性（M）、干燥（S）；2）灰塵量 （Q） ：較多（L）、一般（M）、較少（S）；3）地面材質(zhì)（I） ：地毯（L）、木地板（M）、地瓷板（S）；4）吸力 （X） ：大（VL）、較大（L）、適中（M）、較?。⊿）、小（VS）。4. 模糊控制原理 模糊控制器輸入輸出參量由于公共場所的地板面材質(zhì)不同以及臟污程度不同，所以模糊控制吸塵器的輸入?yún)?shù)主要有三個：灰塵量；干濕度；地面材質(zhì)。在程序運行中，使用查表得方式重裝定時常數(shù)，這樣做比用計算機節(jié)省時間，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。因此，在加速時，盡量用接近啟動頻率啟動，在恒速時，盡量工作在最高速。步進(jìn)電機的運行可以根據(jù)距離的長短分如下3種情況處理：1）短距離：由于距離較短，來不及升到最高速，因此，在這種情況下，步進(jìn)電機以潔凈啟動頻率運行，運行過程沒有加、減速。按直線加速時，加速度是不變的，因此要求轉(zhuǎn)矩也應(yīng)該是不變的。圖13是加減速運行曲線。如采用位置檢測和速度反饋，亦可實現(xiàn)閉環(huán)控制。3）。）以防強功率的干擾信號反串進(jìn)主控系統(tǒng)。 由于步進(jìn)電機的驅(qū)動電流較大，所以微型機與步進(jìn)電機的連接都需要專門的接口及驅(qū)動電路。一般可取1~3ms。當(dāng)然如果把穩(wěn)壓管換成電阻就不存在這個問題了。實現(xiàn)電機的雙向轉(zhuǎn)動和調(diào)速。在使用小功率電機時這個電容可以略去。場效應(yīng)管柵極的12V穩(wěn)壓二極管用于防止場效應(yīng)管柵極過壓擊穿。假如兩個三極管的開關(guān)動作是同時發(fā)生的，這個電路可以讓上下兩臂的場效應(yīng)管先斷后通，消除共態(tài)導(dǎo)通現(xiàn)象。上面的三極管截止，場效應(yīng)管導(dǎo)通,輸出為低電平。 柵極驅(qū)動部分后面三極管和電阻，穩(wěn)壓管組成的電路進(jìn)一步放大信號，驅(qū)動場效應(yīng)管的柵極并利用場效應(yīng)管本身的柵極電容（大約1000pF）進(jìn)行延時，防止H橋上下兩臂的場效應(yīng)管同時導(dǎo)通（“共態(tài)導(dǎo)通”）造成電源短路。KF347的輸入電壓范圍不能接近負(fù)電源電壓，否則會出錯。當(dāng)驅(qū)動板與單片機分別供電時，這個電阻可以提供信號電流回流的通路。如圖10所示。通過硬件實現(xiàn)脈沖分配所謂硬件法實際上就是使用脈沖分配器8713，來進(jìn)行通電換相控制。BA 改變通電順序可以改變步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)向 脈沖分配 實現(xiàn)脈沖分配（也就是通電換相控制）的方法有兩種：軟件法和硬件法通過軟件實現(xiàn)脈沖分配軟件法是完全用軟件的方式，按照給定的通電換相順序，通過單片機的IO向驅(qū)動電路發(fā)出控制脈沖，下面以三相六拍為例：上面提到了三相六拍工作方式通電換相得正序為AABBBCCCAA,，反序為AACCCBBBAA。AC174。B174。要求：確保步進(jìn)到位。3）根據(jù)步距角的大小及實際走的步數(shù)，只要知道初始位置，便可知道步進(jìn)電機的最終位置。這里介紹以三相交流固態(tài)繼電器作為單片機和三相電機接口器件，根據(jù)空氣壓力檢測系統(tǒng)控制三相異步電機轉(zhuǎn)速，減少中間環(huán)節(jié)，確?？刂葡到y(tǒng)穩(wěn)定工作，同時可視化的電機控制系統(tǒng)應(yīng)用前景廣闊。10KW以上，要根據(jù)電動機容量和電源變壓器容量比值來確定，對于給定電動機功率，一般最大功率不大于變壓器容量的20%30%則可以直接啟動，否則需降壓啟動以防止過大的起動電流會在線路上產(chǎn)生較大的壓降，使電網(wǎng)電壓波動很大，影響并聯(lián)在電網(wǎng)上的其它設(shè)備的正常運行。 　Vcc：電源，單一+5V。當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時，此端輸入一個高電平，才能打開輸出三態(tài)門，輸出數(shù)字量。 　　ADDA、ADDB、ADDC：3位地址輸入線，用于選通8路模擬輸入中的一路 　　ALE：地址鎖存允許信號，輸入，高電平有效。 　　3) 轉(zhuǎn)換時間為100μs(時鐘為640kHz時)，130μs（時鐘為500kHz時）　 　　4) 單個+5V電源供電 　　5) 模擬輸入電壓范圍0～+5V，不需零點和滿刻度校準(zhǔn)。其內(nèi)部有一個8通道多路開關(guān)，它可以根據(jù)地址碼鎖存譯碼后的信號，只選通8路模擬輸入信號中的一個進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。圖4 峰值檢測電路 圖5 谷值檢測電路為實現(xiàn)多通道峰值和谷值的數(shù)據(jù)采集,同時保證各通道數(shù)據(jù)互不影響,多采用軟硬件相結(jié)合的控制方案,即在采樣/ 保持器的控制端與比較器的輸出端之間加一邏輯控制,通過程序選擇其連接方式,實現(xiàn)多通道峰值和谷值檢測及采樣/ 保持功能。LF398 第8腳是采樣/ 保持器的邏輯控制端,輸入為高電平時LF398 采樣,輸入為低電平時保持。兩個信號輸入端中，Vi（）為反相輸入端，表示運放輸出端Vo的信號與該輸入端的位相反；Vi+（+）為同相輸入端，表示運放輸出端Vo的信號與該輸入端的相位相同。與單電源應(yīng)用場合的標(biāo)準(zhǔn)運算放大器相比，它們有一些顯著優(yōu)點。壓電晶體是各向異性的，并非所有晶體都能在這5種狀態(tài)下產(chǎn)生壓電效應(yīng)。壓電式傳感器大多是利用正壓電效應(yīng)制成的。由于本系統(tǒng)用于檢測吸塵器的氣壓,因此采用自行設(shè)計的壓電式傳感器。石晶振蕩和陶