【正文】 ，電子電路分析和設(shè)計(jì)方法有了很大的改進(jìn)，電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化也已經(jīng)成為現(xiàn)代電子系統(tǒng)中不可缺少的工具和手段，而現(xiàn)今PLC技術(shù)飛快發(fā)展，應(yīng)用越來(lái)越廣，在工業(yè)自動(dòng)化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價(jià)格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的作用更加突出。前言 1858年，在英國(guó)倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，綠兩色的機(jī)械扳手式信號(hào)燈，用以指揮馬車通行。1869年1月2日，煤氣燈爆炸，使警察受傷，遂被取消。1918年，又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。信號(hào)燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對(duì)于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。紅燈是禁行信號(hào)，面對(duì)紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。如何改善交通燈控制系統(tǒng)，使其適應(yīng)現(xiàn)在的交通狀況，成為研究的課題。這種流量變化的偶然性是無(wú)法建立準(zhǔn)確模型的，統(tǒng)計(jì)的方法已不能適應(yīng)迅猛發(fā)展的交通現(xiàn)狀，更為現(xiàn)實(shí)的需要是能有一種能夠根據(jù)流量變化情況自適應(yīng)控制的交通燈。第1章 ：PLC的基礎(chǔ)知識(shí)早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalPLC的特點(diǎn)6安裝簡(jiǎn)便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量??；PLC的應(yīng)用PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。 PLC的工作原理和結(jié)構(gòu) PLC的工作原理：采用循環(huán)掃描方式。模塊式PLC包括CPU模塊，I/O模塊，內(nèi)存模塊，電源模塊，底板或機(jī)架。例如對(duì)輸入模塊，應(yīng)考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入（DI），開(kāi)關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。 按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。電源輸入電壓一般根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需要而定。需要復(fù)雜控制功能時(shí)，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲(chǔ)器。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用。為了抑制干擾，PLC一般最好單獨(dú)接地，與其它設(shè)備分別使用各自的接地裝置，PLC的接地線應(yīng)盡量短，使接地點(diǎn)盡量靠近PLC。 編程設(shè)備：編程器是PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。 PLC的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過(guò)多點(diǎn)接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。（二）指令用法說(shuō)明（1）LD、LDI指令用于將觸點(diǎn)接到母線上，操作目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。 單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND、ANI）AND：與指令。（1）AND、ANI指令均用于單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)目沒(méi)有限制。（3）串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)目和縱接的次數(shù)雖然沒(méi)有限制，但由于圖形編程器和打印機(jī)功能有限制，因此盡量做到一行不超過(guò)10個(gè)觸點(diǎn)和1個(gè)線圈，連續(xù)輸出總共不超過(guò)24行。例如：使用10ms時(shí)基定時(shí)器實(shí)現(xiàn)140ms延時(shí)（時(shí)間間隔），則PT應(yīng)設(shè)置為15（10ms15=150ms）梯形圖LAD語(yǔ)句表功能操作碼操作數(shù)IN TONPTTxxxTONTxxx PT使能＝1計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到設(shè)定值時(shí)（一直計(jì)數(shù)到32767），定時(shí)器位＝1。IN TONRPTTxxxTONRTxxx PT使能＝1，計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器位＝1。除菜單條外，用戶可以根據(jù)需要通過(guò)檢視菜單和窗口菜單決定其它窗口的取舍和樣式的設(shè)置。在S7200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC11313兩種。IEC11313標(biāo)準(zhǔn)指令集適用于不同廠家PLC，可以使用LAD和FBD兩種編輯器。本論文主要用LAD和STL。必須保證STEP7Micro/WIN中PLC類型選擇與實(shí)際PLC類型相符。下載步驟如下：（1）下載之前， PLC必須位于“停止”的工作方式。（3）根據(jù)默認(rèn)值，在初次發(fā)出下載命令時(shí)，“程序代碼塊”、“數(shù)據(jù)塊”和“CPU配置”（系統(tǒng)塊）復(fù)選框都被選中。（5）如果STEP 7Micro/WIN 32中的CPU類型與實(shí)際的PLC不匹配，會(huì)顯示以下警告信息：“為項(xiàng)目所選的PLC類型與遠(yuǎn)程PLC類型不匹配。單擊“確定”，確認(rèn)PLC類型。n 選擇菜單命令“文件”→“上載”。（一）選擇工作方式PLC有運(yùn)行和停止兩種工作方式。當(dāng)PLC位于STOP（停止）工作方式可以進(jìn)行下列操作：1 使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)檢視操作數(shù)的當(dāng)前值。4 執(zhí)行有限次掃描，并通過(guò)狀態(tài)圖或程序狀態(tài)觀察結(jié)果。如果希望使用單次更新，圖狀態(tài)必須關(guān)閉，才能使用“單次讀取”命令。這是一種位于其他編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言，用來(lái)編制順序控制程序。 對(duì)于目前大多數(shù)可編程序控制器來(lái)說(shuō)，SFC還僅僅作為組織編程的工具使用，尚需用其他編程語(yǔ)言(如梯形圖)將它轉(zhuǎn)換為可編程序控制器可執(zhí)行的程序。當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅。到2s時(shí)，東、西黃燈熄滅，東、西紅燈亮。注意：要求南北綠燈和東西綠燈不能同時(shí)亮，否則關(guān)閉系統(tǒng)，并立刻報(bào)警。當(dāng)起動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅。在通電之前要耐心細(xì)致地作一系列的常規(guī)檢查(包括接線檢查、絕緣檢查、接地電阻檢查、保險(xiǎn)檢查等)，避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序?qū)λ心K進(jìn)行檢查)。而在線調(diào)試是一個(gè)綜合調(diào)試過(guò)程，包括程序本身、外圍線路、外圍設(shè)備以及所控設(shè)備等的調(diào)試。因此，一般系統(tǒng)所存在的問(wèn)題基本上可在此過(guò)程中得到解決。系統(tǒng)調(diào)試可按離線調(diào)試與在線調(diào)試兩階段進(jìn)行。 南北紅燈亮東西綠燈閃南北紅燈亮東西綠燈亮南北紅燈亮東西黃燈亮東西紅燈亮南北綠燈亮東西紅燈亮南北綠燈閃東西紅燈亮南北黃燈亮原始狀態(tài)南北綠燈亮東西綠燈亮T0T1T2T3T4T5 交通燈順序功能圖下面先跟據(jù)輸入/輸出接口的數(shù)量編制出輸入輸出分配表： I/O分配表輸入輸出機(jī)內(nèi)器件報(bào)警燈 T37 南北紅燈 25ST38 東西紅燈 25ST39 東西綠燈 20S