【正文】
ontrol toward the transportation light. Can use as follows the project controls the transportation situation on road: the creation spreads the feeling machine to probe into the vehicle quantity the hour of control the transportation light is long. In a specific way and as follows: The at go the into the underground of the each the direction neighborhood the of the street corner the to lay the to respond the coil the according to the trequest, the be the automobile to the pass by the will produce the to flow the to exhaust, the wreath the form insulates the electricity the feeling of the electric the wire to start reduce, can immediately examine pass of an automobile, and convert this signal control importation that is the programmable controller for the standard pulse signal, counteract the PLC to count, long by the hour that the certain control regulation regulates the traffic lights automatically.Keywords:PLC( Programmable Logical Controller)。 三菱FX2N 。三菱系列的可編程序控制器和傳感技術(shù)來實現(xiàn)對交通燈的智能信號控制。隨著科技的發(fā)展,可編程控制器的功能日益完善,加上小型化、價格低、可靠性高,在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用更加突出。城市交通燈控制采用的可編程制器具有可靠性高、維護方便,用法簡單、通用性強等特點,本文用三菱FX2N的可編程控制器控制十字路口信號燈來說明可編程控制器硬件、軟件的設(shè)計??捎萌缦路桨竵砜刂平煌窙r:制作傳感器探測車輛數(shù)量來控制交通燈的時長。 傳感器探測 。 Trapezoid。因此,本文介紹了三菱公司的PLC 產(chǎn)品來實現(xiàn)交通燈的自動控制。PLC具有可靠性高,抗干擾能力強等優(yōu)點,PLC的平均無故障運行時間(又稱平均故障間隔時間MTBF)已經(jīng)高達幾十萬小時。一個控制對象的硬件配置確定以后,可以通過修改用戶程序,方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。用戶只需根據(jù)控制的規(guī)模和要求,適當(dāng)選擇PLC的型號和硬件配置,就可以組成所需的控制系統(tǒng)。但無論哪個國家的大城市,不可能無限制地修建道路,不論是資金因素還是土地因素,都限制了道路的無節(jié)制增長。早在19世紀(jì),人們就開始研究交通信號,用信號指揮車通行,控制車輛進出交叉口的次序。次年,英國人研制出了自己的自動控制信號機。 現(xiàn)在城市路口交通燈控制技術(shù)現(xiàn)狀隨著城市機動車量的不斷增加,許多大城市出現(xiàn)了交通超負(fù)荷運行的情況,因此,自80年代后期,這些城市紛紛修建城市高速道路,在高速道路建設(shè)完成的初期,它們也曾有效地改善了交通狀況。 本課題主要研究內(nèi)容按照城市交通控制的需要,本文討論了用PLC實現(xiàn)正常時序、急車強通2種控制方式,通過傳感器與PLC完成對交通異常狀況(滯留或堵車)的判別及處理。第2章PLC功能簡介 概述可編程控制器(PLC)是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置??删幊炭刂破魇且环N存儲器控制器,支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現(xiàn)控制邏輯,完成控制任務(wù)??删幊炭刂破魇抢密浖韺崿F(xiàn)控制邏輯的,能夠適應(yīng)不同的控制任務(wù)的需要,通用、靈活、可靠性高。目前已從小規(guī)模單機順序控制,發(fā)展到包括過程控制、位置控制等場合的所有控制領(lǐng)域。最初,PLC主要是用在生產(chǎn)線控制和大型機械的控制上。70年代中期,美國和西德首先出現(xiàn)了微電腦化的小型PLC。小型PLC開始步入諸如塑料注塑機、包裝機械、橡膠機械、紡織機械等輕工機械的控制領(lǐng)域,其成本的低廉和性能的優(yōu)良對直接使用微機作為控制單元的做法構(gòu)成了強有力的挑戰(zhàn),更有全面取代傳統(tǒng)繼電器控制屏的趨勢。可編程序控制器的分類:PLC的種類很多,其實現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。組合式PLC在硬件構(gòu)成上具有一定的靈活性,其規(guī)模可以像拼積木一樣的進行組合,構(gòu)成具有不同控制規(guī)模和功能的PLC,因此這種PLC又稱為積木式PLC。PLC的CPU、存儲器和電源等做成一個模塊,該模塊在總線版上的安裝位置一般來說是固定的,而且該模塊也是構(gòu)成組合式PLC所必需的。組合式PLC的特點是系統(tǒng)構(gòu)成靈活性高,可構(gòu)成具有不同控制規(guī)模和功能的PLC;價格較高。 中型PLC:I/O點數(shù)較多,在256點以上、2048以下的PLC。中檔機:除具有低檔機的功能外,還具有較強的算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程、通訊、子程序、中斷處理和回路控制功能。目前,在國內(nèi)工業(yè)控制中應(yīng)用最廣泛的是中、低檔機。近年來隨著科技的飛速發(fā)展,PLC的應(yīng)用正在不斷地走向深入,同時帶動傳統(tǒng)控制檢測日新月益更新。PLC在世界各地得到了廣泛應(yīng)用,同時,PLC的功能也不斷完善。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC市場容量基數(shù)的不斷擴大,近年來PLC在工業(yè)發(fā)達國家的增長速度放緩。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令;并通過數(shù)字輸入和輸出操作,來控制各類機械或生產(chǎn)過程。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。大型PLC使用另外一個CPU來完成模擬量的運算。一個PLC的控制器,可以接收幾千個I/O點(最多可達8000多個I/O)。隨著中國經(jīng)濟的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動化水平的不斷提高,今后一段時期內(nèi)PLC在我國仍將保持高速增長勢頭。它不但可以很容易地完成邏輯、順序、定時、計數(shù)、數(shù)字運算、數(shù)據(jù)處理等功能,而且可以通過輸入輸出接口建立與各類生產(chǎn)機械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系,從而實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動控制。2. 增強小型PLC的功能小型PLC一般指I/O點數(shù)小于256的PLC,大多數(shù)采用整體結(jié)構(gòu),小型PLC價格便宜,性價比不斷提高,很使用單機自動化,或組成分布式系統(tǒng)。與西門子S7200配套的TD200文本顯示器可顯示兩行中文,每行10或20個字符,可用S7200編程軟件設(shè)置TD200的顯示內(nèi)容。32PLC與一般的計算機的結(jié)構(gòu)相似,由中央處理單元(CPU),存儲器(MEMERY),輸入/輸出(INPUT/OUTPUT)接口,電源部件外部設(shè)備接口等,但由于PLC專為工業(yè)環(huán)境下設(shè)計,為了便于接線,擴充功能,操作及維護,它的結(jié)構(gòu)與組成又與一般的計算機系統(tǒng)有所區(qū)別。輸入/輸出接口電路用來連接PLC主機與外部設(shè)備。由于PLC 的電源部件有很好的穩(wěn)壓措施,因此它對外部電源的要求并不高,直流24V供電的機型,允許電壓為1632V。自1969年第一臺可控編程控制器問世以來,目前可編程控制器已經(jīng)成為一種最重要、最普及、應(yīng)用場合最多的工業(yè)控制器。一般對環(huán)境溫度要求不高,在環(huán)境溫度20—65度、相對濕度為35%85%情況下仍可正常工作。模擬量輸入采用4路12位A/D模擬量輸入的EM231模塊,具有較高的精度。在可編程控制器的軟件方面,也采用了一系列提高可靠性的措施。3靈活性編程的靈活性。它不僅可通過增加輸入輸出卡件增加點數(shù),通過擴展單元來擴大容量和功能,甚至可通過與集散控制系統(tǒng)DCS或其他上位機的通信來擴展功能,并與外部設(shè)備進行交換等。CPU可以讀其值,但不可以寫或進行修改。3. 存儲器存儲器分為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。5. 其它接口單元其它接口單元用于提供PLC與其它設(shè)備和模塊進行連接通信的物理條件。它一直周而復(fù)始地循環(huán)掃描并執(zhí)行由系統(tǒng)軟件規(guī)定好的任務(wù)。為保證設(shè)備的可靠性,及時反應(yīng)所出現(xiàn)的故障,PLC都具有自監(jiān)視功能。其它的執(zhí)行結(jié)果錯誤可由程序設(shè)計者通過標(biāo)志位進行處理。機器處于正常運行狀態(tài)下,每一掃描周期內(nèi)部包換掃描過程。個掃描周期內(nèi)都包含這個掃描過程。在輸入掃描過程中,CPU把實際輸入點的狀態(tài)鎖入到輸入映像寄存器;在輸出過程中,CPU把輸出映像寄存器的值鎖定到實際輸出點。在讀輸入階段,CPU對各個輸入端子進行掃描,通過輸入電路將各輸入點的狀態(tài)鎖入輸入映像寄存器中。由上述分析得出循環(huán)掃描有如下特點:(一) 掃描過程周而復(fù)始地進行,讀輸入、寫輸出和用戶程序是否執(zhí)行是可控的。(四)對同一個輸出單元的多次使用、修改次序會造成不同的執(zhí)行結(jié)果。 主要功能PLC的外部設(shè)備中,最重要的就是編程器,它用來對用戶程序進行寫入,檢查,修改和調(diào)試,也可以在線監(jiān)視 PLC的運行,它經(jīng)過編程器接口與CPU聯(lián)系,完成人機對話。輸入部分用于接受被控設(shè)備的信息或操作命令等外部信息或操作命令等外部輸入信息。繼電器控制系統(tǒng)中沒有器件,他們的線圈自動合,動斷觸點只能在PLC內(nèi)部控制電路中使用,如要與外部電路相連,則必須通過輸出部分。PLC的內(nèi)部工作過程用圖表示為如本章末之圖:用PLC 設(shè)計一個控制系統(tǒng)時,必須知道有一個輸入信號后PLC要經(jīng)過多長時間才能有一個對應(yīng)的輸出信號,這樣才能精確的解決系統(tǒng)各個不見之間配合問題。如:有色冶金行業(yè)的冶煉廠和選礦廠的物料輸送及配料、井下采礦皮帶輸送系統(tǒng)、選礦廠球磨機及各潤滑站系統(tǒng)、冶煉廠余熱鍋爐振打系統(tǒng)、電收塵輸灰系統(tǒng)、冶煉廠轉(zhuǎn)爐本體聯(lián)鎖和加料系統(tǒng)等,其它行業(yè)如汽車生產(chǎn)線、印刷機械、加工機床、包裝機以及日常生