步進(jìn)電機(jī)和交通燈的plc控制設(shè)計(jì)-wenkub
2022-08-31 18:14:39 本頁(yè)面
【正文】 中央主控上的 OUT2： 接 PLC 電 平轉(zhuǎn)換模塊上的 I3，而 03 接步進(jìn)電機(jī)控制模塊上 TL2 中央主控上的 OUT3： 接 PLC 電平轉(zhuǎn)換模塊上的 I4，而 04 接步進(jìn)電機(jī)控制模塊上 TL1 注意：要把 PLC 電平轉(zhuǎn)換模塊的 VCC1 接 24V 電源。答辯考核成績(jī)占 25%左右。項(xiàng)目設(shè)計(jì)結(jié)果分析記錄于課程設(shè)計(jì) 報(bào)告 書第四項(xiàng)中，考核成績(jī)占 25%左右。課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目名稱、目的及技術(shù)要求記錄于課程設(shè)計(jì) 報(bào)告 書一、二項(xiàng)中，課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目的選題考核成績(jī)占 10%左右。課程設(shè)計(jì) 報(bào)告是科學(xué)論文寫作的基礎(chǔ) ，不僅 可以培養(yǎng)和訓(xùn)練學(xué)生的邏輯歸納能力、綜合分析能力和文字表達(dá)能力 ，也是規(guī)范課程設(shè)計(jì)教學(xué)要求、反映課程設(shè)計(jì)教學(xué)水平的重要依據(jù)。為了加強(qiáng)課程設(shè)計(jì)教學(xué)管理，提高課程設(shè)計(jì)教學(xué)質(zhì)量，特?cái)M定如下基本要求。 3. 項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案論證主要包括可行性設(shè)計(jì)方案論證、從可行性方案中確定最佳方案，實(shí)施最佳方案的軟件程序、硬件電路原理圖和 PCB 圖。 5. 學(xué)生在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)認(rèn)真閱讀與本課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目相關(guān)的文獻(xiàn)，培養(yǎng)自己的閱讀興趣和習(xí)慣，借以啟發(fā)自己的思維，提高綜合分和理解能力。 ，按時(shí)完成課程設(shè)計(jì)報(bào)告 書交給課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)閱。 打開編程軟件，用菜單命令“文件” /“打開”，打開實(shí)驗(yàn)程序 TT13； 下載實(shí)驗(yàn)程序 TT13，成功完成后，使 PLC 處于運(yùn)行狀態(tài)， RUN 指示燈亮； 按下模塊上的正轉(zhuǎn)按鈕 S1 ，步進(jìn)電機(jī)會(huì)正轉(zhuǎn) 180 度，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)到 180度后停止。在經(jīng)歷了一個(gè)大的發(fā)展階段后，目前其發(fā)展趨于平緩。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行是在專用的脈沖電源供電下進(jìn)行的，其轉(zhuǎn)子走過(guò)的步 數(shù)，或者說(shuō)轉(zhuǎn)子的角位移量，與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比。因此，在數(shù)字控制系統(tǒng)出現(xiàn)之初，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)經(jīng)歷過(guò)一個(gè)大的發(fā)展階段。 PLC 自產(chǎn)生至今只有30 多年的歷史，卻得到了迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、 I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。這樣，即使某個(gè) CPU 出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。繼續(xù)沿著小型化的方向發(fā)展。向五相和三相電動(dòng)機(jī)方向發(fā)展，目前廣泛應(yīng)用的二相和四相電動(dòng)機(jī)，其振動(dòng)和噪聲較大，而五相和三相電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)勢(shì)性。對(duì) PLC 提出兩個(gè)特性要求。如下圖所示： PLC 步進(jìn)電機(jī) 輸入信號(hào) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將數(shù)字式電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的機(jī)電元件，每一個(gè)脈沖信號(hào)可以使步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)一步，轉(zhuǎn)過(guò)的角度與控制脈沖的個(gè)數(shù)呈嚴(yán)格的正比關(guān)系。 步進(jìn)電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。步進(jìn)電機(jī)接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角θ，對(duì)于一個(gè) m 相 n 拍的步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō)，每走完 n 拍，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角φ，所以齒距角φ與步距角θ的關(guān)系為： 360nn?? ?? ?轉(zhuǎn) 子 齒 數(shù) 從控制原理上，步進(jìn)電機(jī)可以分為反應(yīng)式、永磁式和混合式步進(jìn)電機(jī)三大類 ；按照控制繞組的相數(shù)可以分為兩相、三相、四相??。 此外，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)正傳 90度后按下 S2，步進(jìn)電機(jī)會(huì)立刻反轉(zhuǎn) 90 度。 控制流程表如下圖 啟動(dòng)開關(guān)合上 0~1S 南北紅燈亮，東西紅燈亮，即南北方向和東西方向均等待。 6~9S 南北綠燈亮，東西紅燈亮，即南北方向行使，東西方向等待。 控制模塊一上實(shí)時(shí)的顯示南北方向和東西方向車輛的運(yùn)行情況。 同時(shí) 交通控制更是趨向智能化方向發(fā)展， LED 交通信號(hào)燈在持續(xù)發(fā)光、雨淋、灰塵等惡劣的氣候條件下，仍然能保持較好的工作性能，而且價(jià)格更低廉。 它 是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 實(shí)質(zhì)上接線中可以不結(jié) S0，然后直接接輸入，從輸入的兩個(gè)開關(guān)上可以實(shí)現(xiàn)交通燈的啟動(dòng)和停止。當(dāng)控制電感性負(fù)載時(shí)候，固態(tài)繼電器的兩端還需加壓敏電阻。轉(zhuǎn) 子鐵芯必須選用磁損耗小的材料。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)
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