字路口交通燈的步進(jìn)控制-wenkub
2023-06-10 06:44:31 本頁面
【正文】 作（綠燈閃爍的周期為 1s），按一下停止按鈕（圖中未畫出），所有信號燈都熄滅； 手動運(yùn)行時，兩方向的黃燈同時閃動，閃爍周期也是 1s。 ? 復(fù)雜流程的程序編制 ? 跳轉(zhuǎn)流程的程序編制 ?在復(fù)雜的順序控制中，常常會有選擇性流程、并行性流程的組合，對于這類復(fù)雜的流程如何編程？本節(jié)將對幾種常見的復(fù)雜流程作－簡單的介紹。如果是單支跳轉(zhuǎn)，可以直接用箭頭連線到所跳轉(zhuǎn)的目的狀態(tài)元件，或用箭頭加跳轉(zhuǎn)目的狀態(tài)元件表示。 ?輸入程序。 ? （ 1） IST指令是在自動控制中對步進(jìn)階梯的狀態(tài)初始化及特殊輔助繼電器的切換指令，操作數(shù)中各項(xiàng)的意義如下： ? 源（ S）＋ 1＝ X21：返回原位控制； ? （ S編寫時，一般先畫流程圖，再編梯形圖。 機(jī)械手傳送工件的過程為： ? 起于原點(diǎn)，先下降， ? 再將工件夾緊， ? 上升，到最高限， ? 右移，到右限， ? 下降到最低位， ? 放松工件， ? 上升，到最高限， ? 左移，到左限， ? 下降到最低位 , ? 最后回到原點(diǎn)。其 I/O分配為 X0：夾緊， X1： SQ1，X2： SQ2， X3： SQ3， X4： SQ4， X5： SQ5，X6： SQ6， X7：自動位起動， X10:手動 /自動轉(zhuǎn)換， X11：大鉆頭手動下降，
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