【正文】 等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止 。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 1~4S 南北紅燈亮，東西綠燈亮，即南北方向等待，東西方向行駛。其運(yùn)行速度與控制脈沖頻率呈嚴(yán)格的正比關(guān)系，正是這個(gè)特點(diǎn)，使其可以和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合，成為比較理想的執(zhí)行元件。 2）存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。另外，步進(jìn)電動機(jī)動態(tài)響應(yīng)快，控制性能好，只要改變輸入脈沖的順序，就能方便地改變其旋轉(zhuǎn)方向。文獻(xiàn)閱讀摘要記錄于課程設(shè)計(jì) 報(bào)告 書第五項(xiàng)中，考核成績占 10%左右。 2. 課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目的選題要符合本課程設(shè)計(jì)教學(xué)大綱的要求，該項(xiàng)目應(yīng)能突出學(xué)生實(shí)踐能力、設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)；該項(xiàng)目有一定的實(shí)用性，且學(xué)生通過努力在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)是可以完成的。 可以在程序中修改延時(shí)的長短來達(dá)到電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度的目的。老式的繼電器控制系統(tǒng)已無法滿足這一要求，迫使人們?nèi)?尋找一種新的控制裝置取而代之。 控制 步進(jìn)電機(jī)最重要的就是要產(chǎn)生出符合要求的控制脈沖。 控制步進(jìn)電機(jī)程序設(shè)計(jì) 符號表 四、項(xiàng)目設(shè)計(jì)結(jié)果分析 （分析試驗(yàn)過程中獲得的數(shù)據(jù)、波形、現(xiàn)象或問題的正確性和必然性，分析產(chǎn)生不正確結(jié)果的原因和處理方法） 現(xiàn)象： 啟動步進(jìn)電機(jī)， 按下模塊上的正轉(zhuǎn)按鈕 S1 ，步進(jìn)電機(jī)會正轉(zhuǎn) 180 度，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)到 180 度后停止。尤其是近幾年來，隨著電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，電子電路分析和設(shè)計(jì)方法有了很大的改進(jìn)，電子設(shè)計(jì)自動化也已經(jīng)成為現(xiàn)代電子系統(tǒng)中不可缺少的工具和手段， 而 現(xiàn)今 PLC 技術(shù)飛快發(fā)展，應(yīng)用越來越廣，在工業(yè)自動化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。轉(zhuǎn)子鐵芯通常使用硅鋼片，也有使用塊狀電工鋼或者粉末冶金材料。可編程控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)該按照易于工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充的原則設(shè)計(jì)。當(dāng)控制電感性負(fù)載時(shí)候，固態(tài)繼電器的兩端還需加壓敏電阻。 控制模塊一上實(shí)時(shí)的顯示南北方向和東西方向車輛的運(yùn)行情況。步進(jìn)電機(jī)接收到一個(gè)脈沖信號，就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角θ，對于一個(gè) m 相 n 拍的步進(jìn)電機(jī)來說，每走完 n 拍，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角φ，所以齒距角φ與步距角θ的關(guān)系為： 360nn?? ?? ?轉(zhuǎn) 子 齒 數(shù) 從控制原理上，步進(jìn)電機(jī)可以分為反應(yīng)式、永磁式和混合式步進(jìn)電機(jī)三大類 ；按照控制繞組的相數(shù)可以分為兩相、三相、四相??。向五相和三相電動機(jī)方向發(fā)展，目前廣泛應(yīng)用的二相和四相電動機(jī)，其振動和噪聲較大，而五相和三相電動機(jī)具有優(yōu)勢性。 PLC 自產(chǎn)生至今只有30 多年的歷史，卻得到了迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，成為當(dāng)代工業(yè)自動化的主要支柱之一。 打開編程軟件，用菜單命令“文件” /“打開”，打開實(shí)驗(yàn)程序 TT13； 下載實(shí)驗(yàn)程序 TT13，成功完成后，使 PLC 處于運(yùn)行狀態(tài)， RUN 指示燈亮； 按下模塊上的正轉(zhuǎn)按鈕 S1 ，步進(jìn)電機(jī)會正轉(zhuǎn) 180 度，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)到 180度后停止。為了加強(qiáng)課程設(shè)計(jì)教學(xué)管理，提高課程設(shè)計(jì)教學(xué)質(zhì)量，特?cái)M定如下基本要求。答辯考核成績占 25%左右。因此， 步進(jìn)電動機(jī)的上述特點(diǎn)，使得由它和驅(qū)動控制器組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既具有較高的控制精度，良好的控制性能，又能穩(wěn)定可靠地工作。 3． PLC 技術(shù)在步進(jìn)電機(jī)控制中的應(yīng)用 隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，其功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出 了邏輯控制、順序控制的范圍。目前步進(jìn)電機(jī)在數(shù)控機(jī)床、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、鐘表、包裝機(jī)械、食品機(jī)械中得到廣泛的應(yīng)用。 5~6S 南北紅燈亮，東西紅燈亮，即南北方向和東西方向均等待。然后就是按著控制要求來循環(huán)顯示路口交通信號的信息。主動層采用膨脹系數(shù)較高的鎳 鉻 合金，被動層采用膨脹系數(shù)很小的鐵鎳合金。它按照可編程邏輯控制