【正文】 符號表 四、項(xiàng)目設(shè)計(jì)結(jié)果分析 （分析試驗(yàn)過程中獲得的數(shù)據(jù)、波形、現(xiàn)象或問題的正確性和必然性，分析產(chǎn)生不正確結(jié)果的原因和處理方法） 現(xiàn)象： 啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)， 按下模塊上的正轉(zhuǎn)按鈕 S1 ，步進(jìn)電機(jī)會正轉(zhuǎn) 180 度，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)到 180 度后停止。步進(jìn)電機(jī)主要應(yīng)用于開環(huán)位置控制系統(tǒng)中。 控制 步進(jìn)電機(jī)最重要的就是要產(chǎn)生出符合要求的控制脈沖。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器 。老式的繼電器控制系統(tǒng)已無法滿足這一要求，迫使人們?nèi)?尋找一種新的控制裝置取而代之。這些特點(diǎn)使得步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與其它電動(dòng)機(jī)有很大的差別。 可以在程序中修改延時(shí)的長短來達(dá)到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度的目的。 6. 答辯是課程設(shè)計(jì)中十分重要的環(huán)節(jié)，由課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教 師向答辯學(xué)生提出2～ 3 個(gè)問題，通過答辯可進(jìn)一步了解學(xué)生對課程設(shè)計(jì)中理論知識和實(shí)際技能掌握的程度，以及對問題的理解、分析和判斷能力。 2. 課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目的選題要符合本課程設(shè)計(jì)教學(xué)大綱的要求，該項(xiàng)目應(yīng)能突出學(xué)生實(shí)踐能力、設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)；該項(xiàng)目有一定的實(shí)用性，且學(xué)生通過努力在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)是可以完成的。 1. 課程設(shè)計(jì)教學(xué)一般可分為設(shè)計(jì)項(xiàng)目的選題、項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案論證、項(xiàng)目設(shè)計(jì)結(jié)果分析、答辯等 4 個(gè)環(huán)節(jié)，每個(gè)環(huán)節(jié)都應(yīng)有一定的 考核要求和考核成績。文獻(xiàn)閱讀摘要記錄于課程設(shè)計(jì) 報(bào)告 書第五項(xiàng)中，考核成績占 10%左右。 按下模塊上的反轉(zhuǎn)按鈕 S2 后，步進(jìn)電機(jī)會反轉(zhuǎn) 180 度，當(dāng)步進(jìn)電 機(jī)轉(zhuǎn)到 180度后，停止。另外，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，控制性能好，只要改變輸入脈沖的順序，就能方便地改變其旋轉(zhuǎn)方向。產(chǎn)生和發(fā)展過程現(xiàn)代社會要求生產(chǎn)廠家對市場的需求做出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。 2）存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。而就這兩種電動(dòng)機(jī)而言，五相電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路比三相電動(dòng)機(jī)復(fù)雜，因此三相電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的性能價(jià)格比要比五相電動(dòng)機(jī)更好一些 。其運(yùn)行速度與控制脈沖頻率呈嚴(yán)格的正比關(guān)系，正是這個(gè)特點(diǎn)，使其可以和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合，成為比較理想的執(zhí)行元件。 本次課程設(shè)計(jì)所使用的步進(jìn)電機(jī)為兩相四線步進(jìn)電機(jī)。 1~4S 南北紅燈亮，東西綠燈亮，即南北方向等待，東西方向行駛。 三、項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案論證 (可行性方案、最佳方案、軟件程序、硬件電路原理圖和 PCB 圖 ) 自從交通燈誕生以來，其內(nèi)部的電路控制系統(tǒng)就不斷的被改進(jìn)，設(shè)計(jì)方法也開始多種多樣，從而使交通燈顯得更加智能化。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 【 2】 劉寶廷 程樹康 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 哈爾濱 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 1997 摘要：轉(zhuǎn)子部件由轉(zhuǎn)子鐵芯，水磁材料和軸構(gòu)成。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止 。 課程設(shè)計(jì)評分表 評 分 項(xiàng) 目 評分成績 1．選題合理、目的明確（ 10 分） 2．設(shè)計(jì)方案正確，具有可行性、創(chuàng)新性（ 30 分） 3． 項(xiàng)目 工藝 水平 及測試性能達(dá)到技術(shù)要求（ 25 分） 4． 參考文摘不少于 5 篇（ 10 分） 5．答辯（ 25 分） 總 分（ 100 分） 答辯記錄 ： 指導(dǎo)教師綜合評語： 指導(dǎo)教師（簽名） 日 期： 年 月 日