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正文內(nèi)容

plc控制的交通燈論文-文庫(kù)吧在線(xiàn)文庫(kù)

  

【正文】 borhood the of the street corner the to lay the to respond the coil the according to the trequest, the be the automobile to the pass by the will produce the to flow the to exhaust, the wreath the form insulates the electricity the feeling of the electric the wire to start reduce, can immediately examine pass of an automobile, and convert this signal control importation that is the programmable controller for the standard pulse signal, counteract the PLC to count, long by the hour that the certain control regulation regulates the traffic lights automatically.Keywords:PLC( Programmable Logical Controller)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)等操作指令,并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入輸出,控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC還具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能,可與上位計(jì)算機(jī)構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)。事實(shí)上,由于交通系統(tǒng)是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的大系統(tǒng),無(wú)論單獨(dú)從車(chē)輛方面考慮還是從道路方面考慮,都很難從根本上解決問(wèn)題。只有對(duì)這一系統(tǒng)的組成及其運(yùn)行機(jī)理進(jìn)行科學(xué)客觀的分析研究,對(duì)能制定出科學(xué)有效的管理和控制對(duì)策,從而保障系統(tǒng)的有效運(yùn)行。當(dāng)一方車(chē)流量過(guò)大的時(shí)候,PLC要對(duì)控制這一路段的信號(hào)燈進(jìn)行調(diào)控,讓滯留或堵車(chē)的一方綠燈時(shí)間加長(zhǎng),直到交通暢通為止這種工作的好處是避免了交通堵塞造成的不必要的麻煩與事故,就、控制進(jìn)行很方便,很便捷。根據(jù)輸入設(shè)備的狀態(tài)和其他條件,可編程控制器將其程序執(zhí)行結(jié)果輸出給相應(yīng)的輸出設(shè)備,控制被控對(duì)象工作。現(xiàn)代PLC已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。并且他的使用和維護(hù)都極為方便,實(shí)現(xiàn)了低水平的操作、高性能的控制,所以在機(jī)械制造業(yè)深受歡迎。整體式PLC外觀上是一個(gè)長(zhǎng)方形箱體,又稱(chēng)為箱式PLC。組合式PLC的總線(xiàn)板又稱(chēng)為基版。低檔機(jī):具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、移位自診斷監(jiān)控等功能,還具有一定的算術(shù)、數(shù)據(jù)傳送和比較、通訊、遠(yuǎn)程和模擬量處理功能。伴隨著半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)控制領(lǐng)域已有了翻天覆地的變化,PLC亦再不斷發(fā)展變化中,PLC正朝著新的技術(shù)發(fā)展。 作為離散控制的首選產(chǎn)品,PLC在二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展,世界范圍內(nèi)的PLC年增長(zhǎng)率保持為20%~30%。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器,在程序運(yùn)行過(guò)程中,每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1,程序從起始步(步序號(hào)為零)起依次執(zhí)行到最終步(通常為END指令),然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC沒(méi)有專(zhuān)用操作站,它用的軟件和硬件都是通用的,所以維護(hù)成本比DCS要低很多。由于綜合了計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù),使它發(fā)展日新月異,大大超過(guò)其出現(xiàn)時(shí)的技術(shù)水平。各PLC廠(chǎng)家近年來(lái)推出一些價(jià)格便宜的專(zhuān)用人機(jī)接口裝置,用來(lái)監(jiān)視PLC的內(nèi)部變量和修改參數(shù)。其中,系統(tǒng)程序是PLC制造廠(chǎng)家編寫(xiě)的控制和完成各種功能的程序,他們一般被固化到只讀存儲(chǔ)器(RAM)中,不允許修改,并用戶(hù)啟動(dòng)運(yùn)行。用來(lái)對(duì)各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。利于自由通訊口方式,在本系統(tǒng)中PLC可以與變頻器和觸摸屏方便連接。2 易操作性著體現(xiàn)在它的操作方便、編程方便、維護(hù)方便。1. 輸入寄存器輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址,每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)開(kāi)關(guān)量,其值反映了開(kāi)關(guān)量的狀態(tài),其值的改變由輸入開(kāi)關(guān)量驅(qū)動(dòng),并保持一個(gè)掃描周期。4. CPU單元CPU單元控制著I/O寄存器的讀、寫(xiě)時(shí)序,以及對(duì)存儲(chǔ)器單元中程序的解釋執(zhí)行工作,是PLC的大腦。 。用戶(hù)程序中所用的輸入值是輸入映像寄存器的值,運(yùn)算結(jié)果也放在輸出映像寄存器中。在寫(xiě)輸出階段,將輸出映像寄存器的狀態(tài)集中鎖定到輸出鎖存器,再經(jīng)輸出電路傳遞到輸出端子。各PLC廠(chǎng)家為了縮小延遲采取了很多措施,編程人員應(yīng)對(duì)所使用型號(hào)的PLC的延遲時(shí)間的長(zhǎng)短很清楚,它是進(jìn)行PLC選型時(shí)的重要指標(biāo)。PLC的程序一般用梯形圖表示,而梯形圖是以繼電器控制的電氣原理圖演變而來(lái)的,PLC中的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)、線(xiàn)圈等概念與繼電器控制電路相同,在PLC內(nèi)部還有定時(shí)器、技術(shù)器、移位器、內(nèi)部輔助繼電器等。由于它具有編程設(shè)計(jì)靈活、速度快、可靠性高、成本低、便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),所以在實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制、多機(jī)群控制、生產(chǎn)流程控制中可以完全取代傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)。對(duì)于過(guò)程控制的模擬量均采用硬件電路構(gòu)成的PID模擬調(diào)節(jié)器來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)、閉環(huán)控制。PLC中有許多可供用戶(hù)使用的定時(shí)器,其功能類(lèi)似于繼電器線(xiàn)路中的時(shí)間繼電器。即在一道工序完成以后,在轉(zhuǎn)步條件控制下,自動(dòng)進(jìn)行下一道工序。(9)停電記憶功能 PLC內(nèi)部的部分存儲(chǔ)器所使用的RAM設(shè)置了停電保持器件(如備用電池等),以保證存儲(chǔ)器中信息能夠長(zhǎng)期保存。另一個(gè)是向高速多功能和分布式自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)方向發(fā)展。2. CPU處理速度進(jìn)一步加快 目前PLC的CPU與微型計(jì)算機(jī)的CPU相比,還處在比較落后的地步,最高的也僅僅處在80486一級(jí)。除此之外,同一廠(chǎng)家產(chǎn)品族中的各系列產(chǎn)品兼容性也代表了可編程控制產(chǎn)品的水平。但從根本上來(lái)講,系統(tǒng)的可靠性取決于系統(tǒng)單元的可靠程度。PLC還具有功能強(qiáng),適應(yīng)面廣的特點(diǎn),現(xiàn)代PLC不僅具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順控等功能,數(shù)值運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理等功能。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的,只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái),從理論中得出結(jié)論,才能真正為社會(huì)服務(wù),從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。我趁著做課程設(shè)計(jì)的同時(shí)也對(duì)課本知識(shí)有了鞏固和加強(qiáng),由于課本上的知識(shí)太多,平時(shí)課間的學(xué)習(xí)并不能很好的理解和運(yùn)用各個(gè)元件的功能,而且考試內(nèi)容有限,所以在這次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中,我們了解了很多元件的功能,并且對(duì)于其在電路中的使用有了更多的認(rèn)識(shí)。 第3章交通燈控制電路的設(shè)計(jì)在十字路口,要求東西方向和南北方向各通行35秒鐘,并周而復(fù)始。 根據(jù)分散控制、集中管理的原則,PLC控制系統(tǒng)的I/0模塊將直接安裝在控制現(xiàn)場(chǎng),通過(guò)通信電纜或光纖與主CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。這樣,適合于某個(gè)行業(yè)或某些特殊問(wèn)題的專(zhuān)用模塊就可以很容易地集成到通用系統(tǒng)中去。 開(kāi)放性和兼容性是不可分割的而且是相輔相成的概念。出廠(chǎng)檢驗(yàn)時(shí)各可編程控制產(chǎn)品的廠(chǎng)家都有相應(yīng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)作依據(jù)。PLC的故障自診斷功能大大提高了PLC控制系統(tǒng)的安全性和可維護(hù)性。(6)回路控制功能 有些PLC具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能,可以方便的完成對(duì)模擬量的控制和調(diào)節(jié)。PLC為用戶(hù)提供了許多計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)器記到某一個(gè)數(shù)時(shí),產(chǎn)生一個(gè)狀態(tài)信號(hào),利用該狀態(tài)信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)某個(gè)操作的計(jì)數(shù)控制。PLC設(shè)置有“與”(AND)、“或”(OR)、“非”(NOT)等邏輯指令,根據(jù)外部現(xiàn)場(chǎng)(開(kāi)關(guān)、按鈕或其它傳感器)的狀態(tài),根據(jù)指定的邏輯進(jìn)行運(yùn)算處理后,將結(jié)果輸出到現(xiàn)場(chǎng)的被控對(duì)象(電磁閥、電機(jī)等)。前者可由傳統(tǒng)的繼電器電路變換而來(lái),如梯形圖;后者由機(jī)械設(shè)備動(dòng)作變換而來(lái),如流程圖。PLC一般采用循環(huán)掃描方式工作,在PLC加電后,先進(jìn)行初始化處理、開(kāi)始運(yùn)行之后,串行執(zhí)行器存儲(chǔ)器中的程序。PLC是一種微機(jī)控制系統(tǒng),工作原理也與微機(jī)相同,但它在應(yīng)用時(shí)一般將其等效成輸入,輸出和內(nèi)部控制電路三部分。此時(shí)的修改不會(huì)影響輸出鎖存器的現(xiàn)在輸出值,這是與輸入映像寄存器完全不同的。下圖描述了信號(hào)從輸入端子到輸出端子的傳遞過(guò)程。機(jī)器在正常運(yùn)行狀態(tài)下,每一時(shí)間。WDT的定時(shí)可由用戶(hù)修改,一般在100~200ms之間。PLC可被看成是在系統(tǒng)軟件支持下的一種掃描設(shè)備。只有程序執(zhí)行到一個(gè)循環(huán)的尾部時(shí)的值才影響下一時(shí)間段的輸出,即只有最后的修改才對(duì)輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響。擴(kuò)展的靈活性。采用了簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言,變成出錯(cuò)率大大降低。再電源瞬間斷電的情況下仍可以正常工作,具有很強(qiáng)的的抗空間電磁干擾能力,可以抗峰值高達(dá)1000V、脈寬10us的矩形波空間電磁干擾,具有良好的抗震能力和抗沖擊能力。 電源部件用來(lái)將外部供電電源轉(zhuǎn)換成供PLC的各部分電子電路工作所需的直流電源,是PLC能正常工作。PLC誕生后,受到工業(yè)界的普遍歡迎,并得到迅速發(fā)展,目前,它的應(yīng)用幾乎覆蓋了所有工業(yè)企業(yè),而且隨著PLC技術(shù)的推廣和應(yīng)用,PLC將向著標(biāo)準(zhǔn)化,小型化,模塊化及低成本,高功能的方向發(fā)展。ANA系列PLC使用了世界上第一個(gè)在一塊芯片上實(shí)現(xiàn)PLC全部功能的32位微處理器、即順序控制芯片。 近10年來(lái),隨著PLC價(jià)格的不斷降低和用戶(hù)需求的不斷擴(kuò)大,越來(lái)越多的中小設(shè)備開(kāi)始采用PLC進(jìn)行控制,PLC在我國(guó)的應(yīng)用增長(zhǎng)十分迅速。它把所有的輸入都當(dāng)成開(kāi)關(guān)量來(lái)處理,16位(也有32位的)為一個(gè)模擬量。 PLC是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)的,二十世紀(jì)七十年代PLC只有開(kāi)關(guān)量邏輯控制,首先應(yīng)用的是汽車(chē)制造行業(yè)。隨著中國(guó)加入WTO,我們不但要在經(jīng)濟(jì)、文化、科技等各方面與國(guó)際接軌,在交通控制方面也應(yīng)與國(guó)際接軌。一般地,低檔機(jī)多為小型PLC,采用整體式機(jī)構(gòu);中檔機(jī)可為大、中、小型PLC,其中小型PLC多采用整體式結(jié)構(gòu),中型和大型PLC多采用組合式結(jié)構(gòu);高檔機(jī)多為大型PLC,采用組合式結(jié)構(gòu)。小型PLC:I/O點(diǎn)數(shù)較少,在256點(diǎn)以下的PLC。其總線(xiàn)做成總線(xiàn)板,上面有若干個(gè)總線(xiàn)槽,每個(gè)總線(xiàn)槽可安裝一個(gè)PLC模塊,不同的模塊實(shí)現(xiàn)不同的功能。如寶鋼工程應(yīng)用了數(shù)百臺(tái)PLC,首鋼、武鋼、開(kāi)灤煤礦也分別應(yīng)用了美國(guó)和西德的PLC。三菱、日立、富土、東芝、橫河、日電等公司也先后加入了P
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