青島大學自動化工程學院：馮煥源、盛中來、劉蒙恩指導老師：遲潔-wenkub
2023-07-08 19:06:14 本頁面
【正文】 終沿著引導線前進。系統(tǒng)總體設計框圖如下圖：主控制系統(tǒng)單片機顯示無線通信單片機鐵片檢測行程測量MOTOR2檢測控制系統(tǒng)MOTOR1引導線檢測光源檢測障礙物檢測實時模擬系統(tǒng)控制過程：系統(tǒng)上電后，等待外部聲控啟動信號。主控制系統(tǒng)的功能主要是啟動電動車、檢測并計數(shù)鐵片、測量行程、計時行駛時間、顯示所需的各種參數(shù)，并且負責和上位機、檢測控制系統(tǒng)通信。E4簡易智能電動車摘要本系統(tǒng)采用AT89C52為中心控制器，實現(xiàn)電動車的智能控制功能。檢測控制系統(tǒng)通過各傳感器檢測引導線、障礙物和光源等控制信號，并送入單片機，單片機判斷、處理后，控制MOTOR1（左輪驅動電機）和MOTOR2（右輪驅動電機），以達到控制電動車行進方向的目的，使電動車準確進入車庫，完成預定任務。主控制系統(tǒng)的麥克接收到聲控信號后，產(chǎn)生一高低電平變化，從而使主控制系統(tǒng)的單片機產(chǎn)生中斷。在C以后運行中，電動車始終朝著光源前進，當在車前的紅外線測距傳感器檢測到障礙物后，電動車左轉避開障礙物，避開障礙物后，繼續(xù)朝著光源前進，進入車庫。但該電路功耗較大,且只能提供簡單的脈沖信號。并且在給PCF8563送入初始的日歷信息后, PCF8563中的日歷就會自動運行，經(jīng)單片機讀取、處理后就可以在液晶顯示器上顯示當前日歷。這種測量方法的測量數(shù)據(jù)只能是車輪周長的整數(shù)倍，誤差較大。在有小孔的地方，發(fā)光二極管發(fā)射的光就會透過小孔照射到光敏三極管上，使光敏三極管導通，此時光敏三極管的集電極輸出為低電平。并且可以進行誤差控制，因為孔的個數(shù)與誤差成反比，要想提高準確度只要增加小孔的個數(shù)就可以。方案一:利用9012SC8050、及電機構成驅動電路。但該方案中單片機部分和電機供電部分沒有完全隔離，而電動機在切換時會產(chǎn)生巨大的反電動勢，經(jīng)常燒壞單片機。電機轉動狀態(tài)編碼：左電機右電
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