青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院：馮煥源、盛中來、劉蒙恩指導(dǎo)老師：遲潔-wenkub
2023-07-08 19:06:14 本頁(yè)面
【正文】 終沿著引導(dǎo)線前進(jìn)。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖如下圖：主控制系統(tǒng)單片機(jī)顯示無線通信單片機(jī)鐵片檢測(cè)行程測(cè)量MOTOR2檢測(cè)控制系統(tǒng)MOTOR1引導(dǎo)線檢測(cè)光源檢測(cè)障礙物檢測(cè)實(shí)時(shí)模擬系統(tǒng)控制過程：系統(tǒng)上電后，等待外部聲控啟動(dòng)信號(hào)。主控制系統(tǒng)的功能主要是啟動(dòng)電動(dòng)車、檢測(cè)并計(jì)數(shù)鐵片、測(cè)量行程、計(jì)時(shí)行駛時(shí)間、顯示所需的各種參數(shù)，并且負(fù)責(zé)和上位機(jī)、檢測(cè)控制系統(tǒng)通信。E4簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車摘要本系統(tǒng)采用AT89C52為中心控制器，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的智能控制功能。檢測(cè)控制系統(tǒng)通過各傳感器檢測(cè)引導(dǎo)線、障礙物和光源等控制信號(hào)，并送入單片機(jī)，單片機(jī)判斷、處理后，控制MOTOR1（左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)）和MOTOR2（右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)），以達(dá)到控制電動(dòng)車行進(jìn)方向的目的，使電動(dòng)車準(zhǔn)確進(jìn)入車庫(kù)，完成預(yù)定任務(wù)。主控制系統(tǒng)的麥克接收到聲控信號(hào)后，產(chǎn)生一高低電平變化，從而使主控制系統(tǒng)的單片機(jī)產(chǎn)生中斷。在C以后運(yùn)行中，電動(dòng)車始終朝著光源前進(jìn)，當(dāng)在車前的紅外線測(cè)距傳感器檢測(cè)到障礙物后，電動(dòng)車左轉(zhuǎn)避開障礙物，避開障礙物后，繼續(xù)朝著光源前進(jìn)，進(jìn)入車庫(kù)。但該電路功耗較大,且只能提供簡(jiǎn)單的脈沖信號(hào)。并且在給PCF8563送入初始的日歷信息后, PCF8563中的日歷就會(huì)自動(dòng)運(yùn)行，經(jīng)單片機(jī)讀取、處理后就可以在液晶顯示器上顯示當(dāng)前日歷。這種測(cè)量方法的測(cè)量數(shù)據(jù)只能是車輪周長(zhǎng)的整數(shù)倍，誤差較大。在有小孔的地方，發(fā)光二極管發(fā)射的光就會(huì)透過小孔照射到光敏三極管上，使光敏三極管導(dǎo)通，此時(shí)光敏三極管的集電極輸出為低電平。并且可以進(jìn)行誤差控制，因?yàn)榭椎膫€(gè)數(shù)與誤差成反比，要想提高準(zhǔn)確度只要增加小孔的個(gè)數(shù)就可以。方案一:利用9012SC8050、及電機(jī)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電路。但該方案中單片機(jī)部分和電機(jī)供電部分沒有完全隔離，而電動(dòng)機(jī)在切換時(shí)會(huì)產(chǎn)生巨大的反電動(dòng)勢(shì)，經(jīng)常燒壞單片機(jī)。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)編碼：左電機(jī)右電
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