【正文】 第一學(xué)期數(shù)值方法（機(jī)械） 60學(xué)時(shí) 3學(xué)分 第一學(xué)期自動(dòng)控制理論（機(jī)械） 60學(xué)時(shí) 3學(xué)分 第一學(xué)期專業(yè)課專業(yè)文獻(xiàn)閱讀及報(bào)告 1學(xué)分 以下課程任選一門機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 40學(xué)時(shí) 2學(xué)分 第一學(xué)期機(jī)電一體技術(shù)及應(yīng)用 40學(xué)時(shí) 2學(xué)分 第一學(xué)期計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù) 40學(xué)時(shí) 2學(xué)分 第一學(xué)期壓電驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)理論及應(yīng)用 40學(xué)時(shí) 2學(xué)分 第一學(xué)期選修課：詳見附表二。開題報(bào)告會(huì)應(yīng)由本學(xué)科負(fù)責(zé)組織公開進(jìn)行，開題報(bào)告通過者進(jìn)入論文工作。八、論文工作論文工作是培養(yǎng)碩士研究生綜合運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)，掌握科學(xué)研究方法，提高獨(dú)立進(jìn)行科學(xué)研究和解決工程實(shí)際問題能力的重要環(huán)節(jié)。碩士學(xué)位論文應(yīng)對(duì)所研究課題有新見解。壓電驅(qū)動(dòng)技術(shù)、壓電超聲馬達(dá)、壓電流體泵、壓電微動(dòng)機(jī)構(gòu)等。劉昕暉05機(jī)床數(shù)控技術(shù)及其全生命周期工程數(shù)控機(jī)床，加工中心和其他數(shù)控裝備，數(shù)控裝備及其系統(tǒng)的可靠性、可信性和質(zhì)量控制技術(shù)申桂香附表二碩 士 生 課 程 設(shè) 置 表類 別課 程編 號(hào)課 程 名 稱任課教師學(xué)時(shí)學(xué)分開課時(shí)間授課方式考核方式12必修課公共課000200110002004100020061第一外國(guó)語(yǔ)自然辯證法科學(xué)社會(huì)主義理論與實(shí)踐10040203211122考試考試考試基礎(chǔ)理論課002201710022015141021212 矩陣代數(shù)數(shù)值方法（機(jī)械）自動(dòng)控制理論（機(jī)械）徐濤高春甫406060233111考試考試考試專業(yè)課0001021141021223410212334102124341021253專業(yè)文獻(xiàn)閱讀及報(bào)告以下課程任選一門機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)機(jī)電一體技術(shù)及應(yīng)用計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)壓電驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)理論及應(yīng)用劉昕暉趙丁選朱喜林程光明40404040122221111考查考試考試考試考試選修課41021264410212744102128441021294410213044102131441021324410213344102134441021354410213644102137441021384410213944102140441021414410214244102143441021444410214544102146441021474410214844102149441021504 微機(jī)測(cè)控與控制技術(shù)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)電液比例技術(shù)工程車輛優(yōu)化設(shè)計(jì)工程車輛自動(dòng)變速理論與實(shí)踐工程機(jī)器人理論基礎(chǔ)機(jī)床可靠性技術(shù)機(jī)電產(chǎn)品CAD技術(shù)及其應(yīng)用并聯(lián)機(jī)械手極其控制機(jī)電產(chǎn)品中的微機(jī)測(cè)控技術(shù)機(jī)電設(shè)備模糊控制技術(shù)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)理論集成制造系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)/計(jì)算機(jī)輔助制造計(jì)算機(jī)輔助質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)現(xiàn)代控制技術(shù)及應(yīng)用可編程邏輯器及其硬件描述語(yǔ)言設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)柔性制造技術(shù)與自動(dòng)化數(shù)控裝備可信性工程隨機(jī)信號(hào)數(shù)據(jù)處理微機(jī)原理及其在機(jī)械制造中的應(yīng)用現(xiàn)代傳感器技術(shù)新型功能材料超聲換能器的原理與設(shè)計(jì)黃海東宮文斌劉昕暉趙丁選趙丁選趙丁選申桂香宮文斌趙丁選高春甫 唐可洪朱喜林魏福玉朱喜林陳福恩陳福恩高春甫荊寶德朱喜林申桂香鞏明德高春甫孫 曉程光明程光明404040404040404040404040404040404040404040404030302222222222222222222222222222222222222222222222222考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查41021514410215244102153441021544 410215544102156400220191410215944102160441021614工程車輛自動(dòng)控制系統(tǒng)液壓流體力學(xué)現(xiàn)代液壓工程技術(shù)現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用在線檢測(cè)與控制模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及應(yīng)用振動(dòng)分析基礎(chǔ)（機(jī)械）工程機(jī)器人性能液壓元件與系統(tǒng)超聲工程宮文斌劉順安劉順安王國(guó)強(qiáng)唐可洪朱喜林陳宇東黃海東王同建程光明404040404040404040302222222222221122222考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查補(bǔ)修課4102162541021635410216454102165541021665C語(yǔ)言機(jī)電液控制系統(tǒng)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)機(jī)器人技術(shù)數(shù)控機(jī)床與編程研究生學(xué)位課教學(xué)大綱課程編號(hào)：00220151 課程名稱：數(shù)值方法 學(xué)時(shí)：60 學(xué)分：3 開課學(xué)期：1開課單位：機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院任課教師：徐濤 教師代碼： 教師職稱：教授教師梯隊(duì)：李松濤 課程目的、任務(wù)及對(duì)象數(shù)值計(jì)算方法是介于數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)計(jì)算的一門交叉學(xué)科。 授課的具體內(nèi)容第一章 緒論介紹數(shù)值方法課程的任務(wù)、研究的內(nèi)容及所具有的特點(diǎn)第二章 插值法 拉格朗日（Lagrange）插值 牛頓(Newton)插值及等距節(jié)點(diǎn)的牛頓插值 埃爾米特（Hermite）插值 三次樣條插值第三章 曲線擬合的最小二乘法 線性最小二乘法 加權(quán)線形最小二乘法 非線性問題的線性化 利用正交函數(shù)進(jìn)行最小二乘擬合 多變量最小二乘擬合第四章 數(shù)值積分 牛頓柯特斯（NewtonCotes）求積公式 復(fù)化公式及誤差 代數(shù)精確度 梯形逐次分半算法 龍貝格（Romberg）求積公式 高斯（Gauss）型求積公式第五章 解線性方程組Ax=b的直接法 矩陣的三種三角分解 利用三角分解解方程組Ax=b 平方根法、追趕法第六章 解線性方程組Ax=b的迭代法 向量、矩陣的范數(shù)及譜半徑 迭代法及收斂性 雅克比（Jacobi）迭代法及高斯賽德爾（GaussSeidel）迭代法 松弛迭代法 逐次超松弛迭代法（SOR方法） 方程組的狀態(tài)及條件數(shù)第七章 方程求根 二分法 一般迭代法及收斂性 牛頓（Newton）迭代法及變形算法 迭代法的加速第八章 非線性方程組求解 牛頓（Newton）迭代法 擬牛頓算法第九章 特征問題求解 乘冪法及反冪法 雅克比（Jacobi）旋轉(zhuǎn)法 QR算法第十章 常微分方程初值問題解法 幾種簡(jiǎn)單的數(shù)值方法（歐拉法、向后歐拉法、梯形法等） 誤差估計(jì) 龍格庫(kù)塔（RongeKutta）法 單步法的收斂性與穩(wěn)定性 線性多步法 邊值問題解法 實(shí)踐性環(huán)節(jié)講述過程中，安排三個(gè)單元的上機(jī)計(jì)算作業(yè)（大約20學(xué)時(shí)），加深對(duì)算法的理解和應(yīng)用能力。 學(xué)分：2隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，處理時(shí)變、非線性、多入多出系統(tǒng)時(shí)，經(jīng)典控制理論具有很大的局限性，只能用現(xiàn)代控制的理論來(lái)解決。線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述12預(yù)備知識(shí) 教師代碼： 伴隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和技術(shù)的快速發(fā)展，現(xiàn)已成為計(jì)算機(jī)輔助工程和數(shù)值仿真的重要組成部分。 教材：自編講義：機(jī)電一體化技術(shù)及應(yīng)用，1995~2005。 開課學(xué)期：1開課單位：機(jī)械學(xué)院任課教師：朱喜林教師職稱：教授教師梯隊(duì)：高春甫、鄂世舉、朱黎輝課程目的、任務(wù)及對(duì)象計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)是從事計(jì)算機(jī)應(yīng)用和機(jī)電一體化技術(shù)研究和應(yīng)用開發(fā)的必備知識(shí)。授課的具體內(nèi)容第1章計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的插補(bǔ)原理21 基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)22 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)23 曲面直接插補(bǔ)(SDI)第3章 41 位移檢測(cè)裝置 42 速度檢測(cè)裝置 43 新型檢測(cè)裝置 44 檢測(cè)技術(shù)和手段的發(fā)展 第5章 數(shù)控伺服系統(tǒng) 51 伺服電機(jī) 52 位置伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) 53 速度伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) 54 伺服系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展方向?qū)嵺`性環(huán)節(jié)1） 結(jié)合實(shí)際設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的伺服系統(tǒng)2） 位置伺服實(shí)驗(yàn)3） 速度伺服實(shí)驗(yàn)本課學(xué)習(xí)的基本要求學(xué)習(xí)本課程必須具備計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、電子技術(shù)等相關(guān)知識(shí)。教材及主要參考書《數(shù)控技術(shù)》王永章，高等教育出版社，2001參考書：《計(jì)算及數(shù)控系統(tǒng)原理、編程與操作》葉伯生，華中理工大學(xué)出版社，1998《機(jī)床數(shù)控原理與系統(tǒng)》嚴(yán)愛珍，機(jī)械工業(yè)出版社，1998教學(xué)方式及考試方式面授，課程結(jié)束將進(jìn)行考試壓電超聲驅(qū)動(dòng)技術(shù)學(xué)位課程教學(xué)大綱課程編號(hào)：41021253 課程名稱：壓電超聲驅(qū)動(dòng)技術(shù)學(xué)時(shí)：30 學(xué)分： 開課學(xué)期：2開課單位：機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院任課教師：李欣欣 教師代碼：本課程的目的是使學(xué)生通過學(xué)習(xí)壓電超聲驅(qū)動(dòng)技術(shù)的基本理論及各種壓電超聲器件的驅(qū)動(dòng)原理和控制方法，了解壓電超聲驅(qū)動(dòng)技術(shù)在電子、激光、超聲、微波、導(dǎo)航、生物學(xué)及醫(yī)療等領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)外應(yīng)用狀況及最新研究進(jìn)展，掌握不同壓電超聲器件的結(jié)構(gòu)構(gòu)成、驅(qū)動(dòng)原理及技術(shù)特點(diǎn)，同時(shí)加深對(duì)微小機(jī)械、微結(jié)構(gòu)及微執(zhí)行器認(rèn)識(shí)程度，以期在今后的學(xué)習(xí)和工作中拓寬思路、適時(shí)運(yùn)用。 概述壓電驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)的形成與發(fā)展；壓電驅(qū)動(dòng)器的基本原理與構(gòu)成；壓電驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)及其應(yīng)用。壓電型開關(guān)閥與電液