【文章內容簡介】 、教學方式及考試方式課程結束將進行綜合考試工程車輛優(yōu)化設計課程內容簡介課程編號： 41021294 課程名稱：工程車輛優(yōu)化設計學時：40 學分：2 開課學期：2開課單位：機械學院任課教師：趙丁選 教師代碼： 教師職稱：教授教師梯隊: 鞏明德 尚濤課程簡介：本課程結合工程車輛實際應用，介紹工程車輛優(yōu)化設計常用方法及其應用實例。具體包括：優(yōu)化設計數(shù)學模型的構成要素，優(yōu)化設計的一般步驟，優(yōu)化設計程序設計的基本準則及指導思想，一維優(yōu)化設計方法，無約束優(yōu)化方法，約束優(yōu)化方法，工程車輛工作裝置優(yōu)化設計實例等。預備知識：矩陣代數(shù)，機械設計，工程機械底盤設計主要參考書：汪萍，侯幕英。機械優(yōu)化設計（再版）。武漢：中國地質大學出版社，1991 王國彪，機械優(yōu)化設計方法微機程序與1994應用，機械工業(yè)出版社，1994課程適用對象：機械工程專業(yè)碩士生工程機器人理論基礎課程內容簡介課程編號：41021314 課程名稱：工程機器人理論基礎學時：40 學分：2 開課學期：2開課單位：機械學院任課教師：趙丁選 教師代碼：教師職稱：教授教師梯隊: 鞏明德 尚濤課程簡介：本課程系統(tǒng)地介紹了工程機器人的分類、機構原理、傳感技術、信息處理技術、驅動技術、接口與通訊技術、綜合技術等內容。并以4自由度遙操縱液壓力反饋串聯(lián)工程機器人和3自由度、6自由度并聯(lián)機器人為例，介紹了工程機器人技術的應用。本課程的特點為：以介紹工程機器人的基礎理論和關鍵技術為主，面向工程、面向實用技術，內容新穎，重點突出，通俗易懂。理論實踐相結合，適用面廣。預備知識：機構學，工程機械底盤設計，網(wǎng)絡編程，C語言設計主要參考書：《機器人技術基礎》，機械工業(yè)出版社，1997課程適用對象：機械工程專業(yè)碩士生并聯(lián)機械手及控制課程內容簡介課程編號：41021344 課程名稱：并聯(lián)機械手及控制學時：40 學分：2 開課學期：2開課單位：機械學院任課教師：趙丁選 教師代碼： 教師職稱：教授教師梯隊: 鞏明德 尚濤課程簡介：本課程系統(tǒng)地介紹了并聯(lián)機構的分類、機構原理、機構運動學、機構動力學、驅動技術、接口與控制技術，并重點介紹其設計方法、設計準則，及幾個典型的應用實例。其特點為：以介紹并聯(lián)機械手的基礎理論和關鍵技術為主，面向工程、面向實用技術，內容新穎，重點突出，通俗易懂。理論實踐相結合，適用面廣。預備知識：矩陣代數(shù)，機械設計，C語言編程，自動控制理論主要參考書：天津大學黃真，《并聯(lián)機器人機構學理論及控制》，機械工業(yè)出版社，1997課程適用對象：機械工程專業(yè)碩士生工程車輛自動變速理論與實踐課程內容簡介課程編號：41021304 課程名稱：工程車輛自動變速理論與實踐學時：40 學分：2 開課學期：2開課單位：機械學院任課教師：趙丁選 教師代碼： 教師職稱：教授教師梯隊: 鞏明德 尚濤課程簡介：本課程重點介紹工程車輛自動變速技術的特點，與汽車自動變速技術的區(qū)別。包括：有級變速與無級變速兩部分。有級變速技術重點介紹工程車輛的2參數(shù)變速技術，3參數(shù)自動變速技術，4參數(shù)自動變速技術等，介紹其自動變速的基本理論及實現(xiàn)方法。無級變速主要介紹液壓/機械無級變速技術，介紹HST技術，常用液壓/機械無級變速技術的基本方案及實例等。預備知識：數(shù)字電路，液壓液力傳動，工程機械底盤設計主要參考書：丁華榮，車輛自動變速技術，北京理工大學出版社。課程適用對象：機械工程專業(yè)碩士生可編程邏輯器件及其硬件描述語言設計課程內容簡介課程編號：41021424 課程名稱：可編程邏輯器件及其硬件描述語言設計學時：40 學分：2 開課學期：2開課單位：機械學院任課教師：高春甫 教師代碼： 教師職稱：副教授教師梯隊：高春甫、鄂世舉、宮文彬課程簡介： 本課程是在學生已學過《數(shù)字電路》的基礎上，講解當今數(shù)字電路的最新知識：大規(guī)模集成電路ASIC及可編程邏輯器件FPGA的基本結構和組成、應用領域、發(fā)展方向；然后講解可編程邏輯器件的硬件描述語言及其設計過程；在MAX+plus開發(fā)平臺上進行：圖形編輯設計、仿真，硬件開發(fā)語言設計硬件結構的過程，層次結構設計過程，硬件結構的下載實驗。該門課程既具有硬件IC的知識講解，又具有類似于高級語言開發(fā)的描述語言設計過程講解，在講解的基礎之上，進行實驗，以此加深學生的印象。超聲換能器的原理與設計課程教學大綱課程編號：41021504 課程名稱：超聲換能器的原理與設計學時：30 學分： 開課學期： 2開課單位：機械科學與工程學院任課教師：程光明 教師代碼： 教師職稱：教授教師梯隊： 華順明 田豐君課程目的、任務及對象超聲換能器是超聲技術的核心內和技術之一，它涉及眾多的學科，如數(shù)學、物理學、力學、材料學、電子學、機械學、數(shù)字信息處理等。發(fā)現(xiàn)新的超聲換能器材料、研究新型的超聲換能器以及改善超聲換能器的性能，是超聲技術工作者十分重視的研究課題。本課程的目的是希望研究生通過學習，基本掌握有關超聲換能器的基本理論分析、設計方法和制作工藝，以便為從事超聲技術的研究和開發(fā)奠定初步的基礎。本課程的授課對象是機械類、產品類和電類等相關專業(yè)的研究生。授課的具體內容第一章 緒論超聲換能器簡介；超聲換能器的主要性能指標；超聲換能器的研究方法。第二章 壓電超聲換能器壓電材料和壓電效應；壓電陶瓷振子的振動模式；壓電陶瓷振子的諧振特性；壓電陶瓷振子的動態(tài)特性及其集中參數(shù)等效電路；壓電陶瓷振子的導納和阻抗特性；壓電陶瓷振子的等效電路。第三章 磁致伸縮超聲換能器磁致伸縮材料；磁致伸縮效應。第四章 流體動力型超聲換能器流體動力型發(fā)生器的種類；流體動力型發(fā)生器的現(xiàn)狀和展望。第五章 聚焦超聲換能器超聲聚焦系統(tǒng)的基本工作原理；常用的幾種超聲聚焦系統(tǒng)的聲場計算。第六章 夾心式壓電陶瓷超聲換能器夾心式壓電陶瓷超聲換能器的理論分析及設計。第七章 扭轉振動超聲換能器切向極化壓電陶瓷細長棒的扭轉振動；切向極化壓電陶瓷薄圓環(huán)的扭轉振動；切向極化壓電陶瓷晶片堆的扭轉振動；夾心式壓電陶瓷扭轉振動換能器的設計理論。第八章 彎曲振動超聲換能器；復合振動模式壓電超聲換能器；檢測壓電超聲換能器第九章 壓電超聲換能器的電學及聲學匹配 壓電超聲換能器的動態(tài)特性分析；壓電超聲換能器的電匹配；壓電超聲換能器的聲學匹配。 實踐性環(huán)節(jié)課程學習過程中安排適當?shù)某晸Q能器試驗，使學生在實踐中加深理解。本課程學習的基本要求通過本課程學習，學生需要掌握超聲換能器的基礎知識，目前開發(fā)、研究超聲換能器的的結構、工作原理、設計要點。了解超聲換能器分類、特點及其應用場合，超聲換能器的的發(fā)展趨勢等。預備知識電工學，物理學，振動分析基礎，機械學教材及主要參考書 超聲換能器的原理及設計 林書玉 科學出版社.教學方式及考試方式課程結束將進行綜合考試新型功能材料課程簡介課程編號：41021494 課程名稱：新型功能材料學時：30 學分： 開課學期： 1開課單位：機械科學與工程學院任課教師：程光明 教師代碼： 教師職稱：教授教師梯隊： 闞君武 劉國君課程目的、任務及對象材料是人類生活的物質基礎，材料的發(fā)展促進時代的變遷，推進人類的物質文明和社會進步。在人類進入知識經(jīng)濟的新時代，材料與能源和信息并列為現(xiàn)代科學技術的三大支柱。本課程的目的是以機械類、電類等專業(yè)研究生為對象，比較系統(tǒng)地介紹了各種新型功能材料發(fā)展的概況和應用領域，促進他們學習了解有關功能材料的基本知識，并進一步促進功能材料的應用與發(fā)展。授課的具體內容第十章 緒論功能材料的發(fā)展與分類；新型功能材料的及其研究進展。第十一章 儲氫材料儲氫方法及其材料特性；金屬氫化物儲氫原理；儲氫合金材料；儲氫合金金屬氫化物的應用。第十二章 形狀記憶材料形狀記憶效應；形狀記憶合金；形狀記憶陶瓷；形狀記憶聚合物；形狀記憶材料的應用。第十三章 智能材料智能材料的定義；金屬系智能材料；無機非金屬系智能材料；高分子系智能材料；納米技術與智能材料；智能材料的設計思路。第十四章 功能陶瓷材料精細陶瓷的分類和特點；精細陶瓷的制備方法；功能陶瓷材料。第十五章 磁性材料材料的磁性；磁性材料的種類與特性；磁性材料的應用與發(fā)展。第十六章 其他材料超導材料；信息材料；光學功能材料；醫(yī)用生物材料等。實踐性環(huán)節(jié)課程學習過程中安排適當?shù)墓δ懿牧蠎闷骷囼?，使學生在實踐中加深理解。本課程學習的基本要求通過本課程學習，學生需要掌握各種功能材料的基礎知識，功能材料的作用機理、工作特點等。了解各種功能材料的應用技術，應用情況等。預備知識材料學，機械學，物理學.教材及主要參考書 新型功能材料 貢長生 張克立 化學工業(yè)出版社.教學方式及考試方式課程結束將進行綜合考試超聲工程課程教學大綱課程編號：41021614 課程名稱：超聲工程學時：30 學分： 開課學期： 2開課單位：機械科學與工程學院任課教師：程光明 教師代碼： 教師職稱：教授教師梯隊： 董景石 華順明課程目的、任務及對象超聲波作為多門學科的邊緣技術，正在不斷地向各個技術領域滲透。隨著超聲波應用領域的逐漸擴大，越來越多的科技工作者從事超聲波技術應用的研究。本課程的目的是以非超聲技術專業(yè)研究生為對象，為他們學習了解有關超聲技術的基本內容開設的。本課程的教學對象主要是機械電子工程，機械設計及理論，機械制造及自動化等專業(yè)研究生。授課的具體內容第十七章 超聲波技術的物理基礎質點的機械振動；平面聲波的波動方程；超聲波變幅桿的設計計算；超聲波的衍射、衰減、吸收與散射；多普勒效應。第十八章 超聲波換能器壓電材料；壓電換能器結構、種類、用途等。第十九章 超聲波在制造工程中的應用超聲波振動切削；超聲波在冶金學中的應用；超聲波器械。第二十章 超聲波空間發(fā)射與接收技術超聲波空間發(fā)射殿祿；空間超聲波接受電路；超聲波空間發(fā)射接受技術的應用。第二十一章 超聲波探傷原理超聲波探傷分類；超聲波探傷儀工作原理；聲發(fā)射技術；超生顯像技術。第二十二章 超聲波工業(yè)測量技術超聲波聲速測量技術；超聲波測厚技術；超聲波硬度測量法；超聲波流量測試原理。第二十三章 超聲波在摩擦學中的應用超聲波減摩技術；超聲波摩擦探測技術。實踐性環(huán)節(jié)課程學習過程中安排適當?shù)某暡z測相關試驗，使學生在實踐中加深理解。本課程學習的基本要求通過