青島大學(xué)自動化工程學(xué)院：馮煥源、盛中來、劉蒙恩指導(dǎo)老師：遲潔(已修改)
2025-07-05 19:06 本頁面
【正文】 E4簡易智能電動車摘要本系統(tǒng)采用AT89C52為中心控制器，實(shí)現(xiàn)電動車的智能控制功能。整個電動車智能控制系統(tǒng)包括：上位機(jī)實(shí)時模擬系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)和各種標(biāo)志的傳感器檢測系統(tǒng)三大部分。上位機(jī)實(shí)時模擬系統(tǒng)根據(jù)主控制系統(tǒng)傳送的行程、行駛時間、鐵片數(shù)目等各種參數(shù)實(shí)時模擬電動車的運(yùn)行狀況，實(shí)時監(jiān)控電動車的運(yùn)行情況。主控制系統(tǒng)的功能主要是啟動電動車、檢測并計數(shù)鐵片、測量行程、計時行駛時間、顯示所需的各種參數(shù)，并且負(fù)責(zé)和上位機(jī)、檢測控制系統(tǒng)通信。檢測控制系統(tǒng)通過各傳感器檢測引導(dǎo)線、障礙物和光源等控制信號，并送入單片機(jī)，單片機(jī)判斷、處理后，控制MOTOR1（左輪驅(qū)動電機(jī)）和MOTOR2（右輪驅(qū)動電機(jī)），以達(dá)到控制電動車行進(jìn)方向的目的，使電動車準(zhǔn)確進(jìn)入車庫，完成預(yù)定任務(wù)。且在完成了題目要求的各項任務(wù)的基礎(chǔ)上，加入了一些創(chuàng)新：如聲控功能和無線傳輸功能，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的實(shí)時模擬等。采用以AT89C52為中心控制器的智能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電動車的智能控制功能。系統(tǒng)總體設(shè)計框圖如下圖：主控制系統(tǒng)單片機(jī)顯示無線通信單片機(jī)鐵片檢測行程測量MOTOR2檢測控制系統(tǒng)MOTOR1引導(dǎo)線檢測光源檢測障礙物檢測實(shí)時模擬系統(tǒng)控制過程：系統(tǒng)上電后，等待外部聲控啟動信號。主控制系統(tǒng)的麥克接收到聲控信號后，產(chǎn)生一高低電平變化，從而使主控制系統(tǒng)的單片機(jī)產(chǎn)生中斷。主控制系統(tǒng)的單片機(jī)在接收到該中斷后，檢測控制系統(tǒng)的單片機(jī)檢測到該信號后發(fā)出控制信號，給MOTOR1和MOTOR2通電，啟動電動車。同時主控制系統(tǒng)的單片機(jī)通過透射式光電傳感器測量行程，金屬感應(yīng)器檢測鐵片且在PCF8563秒脈沖的作用下計時并把各種參數(shù)在液晶顯示器上顯示出來，同時用無線收發(fā)模塊RF2000把這些參數(shù)發(fā)送到上位機(jī)，在上位機(jī)上模擬電動車的運(yùn)行
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