青島大學(xué)自動化工程學(xué)院：馮煥源、盛中來、劉蒙恩指導(dǎo)老師：遲潔-文庫吧
2025-06-08 19:06 本頁面
【正文】 情況。監(jiān)測控制系統(tǒng)有兩個在車下的紅外線傳感器用于檢測引導(dǎo)線，使電動車在A~C之間始終沿著引導(dǎo)線前進。在C以后運行中，電動車始終朝著光源前進，當(dāng)在車前的紅外線測距傳感器檢測到障礙物后，電動車左轉(zhuǎn)避開障礙物，避開障礙物后，繼續(xù)朝著光源前進，進入車庫。當(dāng)在前的兩個紅外線傳感器檢測到黑線后，停止電動車，停止計時。方案論證：計時方案一：在需用秒脈沖時，大部分設(shè)計采用555定時器組成秒脈沖多諧振蕩器。電路圖如圖所示：由CB555組成的秒脈沖發(fā)生器這種設(shè)計有一定的優(yōu)勢，只需硬件設(shè)計好，無需軟件設(shè)定，該電路即可輸出恒定的秒脈沖。但該電路功耗較大,且只能提供簡單的脈沖信號。由PCF8563組成的秒脈沖發(fā)生器方案二：采用由PCF8563日歷時鐘芯片組成的電路提供秒脈沖。該部分硬件電路如圖：設(shè)定好PCF8563的CLKOUT輸出頻率控制字，即可輸出所需頻率的脈沖信號，在本設(shè)計中所用頻率為1Hz。單片機在該秒脈沖的作用下可實現(xiàn)計時、C點停留5S等功能。并且在給PCF8563送入初始的日歷信息后, PCF8563中的日歷就會自動運行，經(jīng)單片機讀取、處理后就可以在液晶顯示器上顯示當(dāng)前日歷。而且該部分電路還加了掉電保護功能，在主供電系統(tǒng)意外斷電時，即Vcc為0V時，D1截止， ,保證8563的正常運行。因此在本系統(tǒng)中采用方案二。行程測量方案一：采用開關(guān)式霍爾元件將磁鐵固定在小汽車的車輪上,當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動時,磁鐵也跟著轉(zhuǎn)動,霍爾元件感應(yīng)到磁場的變化時,就會產(chǎn)生通斷效果,使單片機的定時器T0的輸入端產(chǎn)生高低電平的變化,從而使得T0計數(shù)小汽車車輪轉(zhuǎn)的圈數(shù),假設(shè)為N,并設(shè)車輪的周長為L,通過S=N*L,就可以計算出小汽車在一段時間內(nèi)的行程。這種測量方法的測量數(shù)據(jù)只能是車輪周長的整數(shù)倍，誤差較大。例如：小汽車的車輪半徑為1cm，那么這種測量方法的最
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