【正文】 1)(Z5247。 牽引機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng) 牽引機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)（見圖 13） 牽引電機(jī)出軸外花鍵與電機(jī)齒輪軸內(nèi)花鍵相聯(lián)，將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩通過齒輪 、 Z Z Z Z5 兩級(jí)齒輪減速傳給雙級(jí)行星機(jī)構(gòu)，經(jīng)雙級(jí)行星減速后由行星架輸出，傳給驅(qū)動(dòng)輪至齒軌輪與銷軌嚙合，使采煤機(jī)來回行走。 第二章 牽引機(jī)構(gòu) 概述 WD1 型交流電牽引采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu)由左、右牽引部和左、右行走箱組成，位于機(jī)身的左右兩端，是采煤機(jī)行走的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 電氣拖動(dòng)系統(tǒng)具有四象限運(yùn)行的能力，采煤機(jī)可用于大傾角工作面，并采用電阻能耗制動(dòng)，簡單而可靠。同時(shí)，在搖臂身中部設(shè)置了強(qiáng)迫潤滑裝置，保證搖臂身中部的齒輪也都能得到良好的潤滑。機(jī)身短，對(duì)工作面適應(yīng)性好，通過工作面三機(jī)配套，可以方便地調(diào)整采煤機(jī)總寬度，能 適應(yīng)與各種工作面運(yùn)輸機(jī)配套和不同綜采工作面的需要。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： WD1 型交流電牽引采煤機(jī)采用多電機(jī)傳動(dòng)，電 采掘技術(shù)員培訓(xùn)班培訓(xùn)課件 作者：佚名 教育培訓(xùn)來源：本站原創(chuàng) 點(diǎn)擊數(shù)： 4474 更新時(shí)間： 2020511 機(jī)橫向布置的總體設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)簡單可靠，各大部件之間只有聯(lián)接關(guān)系，沒有傳動(dòng)環(huán)節(jié)，其主要特點(diǎn)如下 : 所有電機(jī)橫向裝入每個(gè)獨(dú)立的機(jī)箱內(nèi)，為抽屜式型式，各部件均有獨(dú)立的動(dòng)力源，省略了復(fù)雜的螺旋傘齒輪傳動(dòng)及過軸系統(tǒng)，各大部件之間無力的傳遞，故障點(diǎn)、漏油點(diǎn)減少，維護(hù)、維修方便。滾筒直徑規(guī)格可根據(jù)煤層厚度選取，建議選用 1800mm 直徑的滾筒。采用銷軌式牽引系統(tǒng)，導(dǎo)向滑靴和齒軌輪中心重合騎在運(yùn)輸機(jī)銷軌上，可保證采煤機(jī)不掉道，同時(shí)保證齒軌輪和銷軌柱銷有良好的嚙合性能。 噴 霧 內(nèi)外噴霧 供水壓力 供水流量 250l/min 供水管直徑 Φ32mm 機(jī)器重量 : 45t 主要組成部分及工作原理： WD1 型交流電牽引采煤機(jī)主要由以下部件組成： (1) 左牽引部 (2)右牽引部 (3) 左搖臂 (4)右搖臂 (5)調(diào)高泵箱 (6)聯(lián)接框架 (7)高壓開關(guān)箱 (8)變頻器箱 (9)變壓器箱 (10)行走箱(兩件 )(11)機(jī)身聯(lián)接件 (12)冷卻噴霧系統(tǒng) (13)電氣外部連接件 (14)拖纜裝置 (15)左、右滾筒 (16)各部件電動(dòng)機(jī) 工作原理及主要結(jié)構(gòu)： 采煤機(jī)由老塘側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩個(gè)平滑靴分別支承在工作面刮板運(yùn)輸機(jī)銷軌和鏟煤板上?！?176。 ? 采煤機(jī)機(jī)械傳動(dòng)、液壓、冷卻噴霧、潤滑各系統(tǒng)圖見圖 13 至圖 16。的中厚煤層綜采工作面，要求煤層頂板中等穩(wěn)定，底板起伏不大，不過于松軟，煤質(zhì)硬或中硬，也能截割一定的矸石夾層。為了防止電動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于過載狀態(tài)，一般電動(dòng)機(jī)都有一定的富余量。一般認(rèn)為滾筒轉(zhuǎn)速以 30～ 50 r/min 為宜。 滾筒寬度即截深，是指滾筒外緣到端盤外側(cè)截齒齒尖的距離。 薄煤層雙滾筒采煤機(jī)或一次采全高的單滾筒采煤機(jī)，滾筒直徑按下式選?。? (～ ) (m) 煤層最小厚度， m； ～ ) 考慮到割煤后的頂板下沉量，防止?jié)L筒割支架頂梁。 ? Q= Qtk1 （ t/h） ? K1與采煤機(jī)技術(shù)上的可靠性和完備性有關(guān)的系數(shù)，一 般為 — . （ 3）實(shí)際生產(chǎn)率 ? 它是采煤機(jī)工作面每小時(shí)的實(shí)際產(chǎn)量，其計(jì)算公 式為 。 ? （ 4）采煤機(jī)使用、檢修、維護(hù)方便。 ? （ 9）工作穩(wěn)定可靠，操作簡單方便，操作手把或按鈕盡量集中，維護(hù)方便。 ? （ 5）所有電氣設(shè)備都應(yīng)具有防爆性能，采煤機(jī)能在有煤塵瓦斯爆炸危險(xiǎn)的工作面安全工作。現(xiàn)代采煤機(jī)必須滿足下列要求： ? （ 1）生產(chǎn)率滿足要求。異步電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)以恒速帶動(dòng)電磁離合器電樞轉(zhuǎn)動(dòng)，通過對(duì)電磁離合器勵(lì)磁電流的控制，來實(shí)現(xiàn)對(duì)磁極的速度調(diào)節(jié)的目的。 開關(guān)磁阻調(diào)速：通過控制器的邏輯電路及功率開關(guān)器件，改變施加在磁阻電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓和電流，實(shí)現(xiàn)調(diào)速和穩(wěn)速的目的。 采煤機(jī)的分類方法：主要有按牽引方式分鏈牽引和無鏈牽引；按牽引部位分內(nèi)牽引和外牽引；按牽引傳動(dòng)方式分機(jī)械牽引、液壓牽引和電牽引。 第一節(jié) 采煤機(jī)械 一、采煤機(jī)械的種類 煤礦井下廣泛使用的采煤機(jī)械有兩類： 滾筒式采煤機(jī)和刨煤機(jī)。 由于滾筒式采煤機(jī)的采高范圍大，對(duì)各煤層適應(yīng)性強(qiáng) ，能截割硬煤，并能適應(yīng)較復(fù)雜的頂?shù)装鍡l件，因而得到了廣泛應(yīng)用。 采煤機(jī)電牽引的實(shí)現(xiàn)方式，目前主要有三種 :變頻器調(diào)速； 開關(guān)磁阻調(diào)速；（電磁）滑差調(diào)速。 改變繞組的通電相序，既可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，控制激磁電流的大小和通斷時(shí)間，可以改變轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速。優(yōu)點(diǎn)：控制系統(tǒng)簡單；調(diào)速器件、滑差離合器結(jié)構(gòu)簡單；調(diào)速范圍略窄；效率低。 ? （ 2）采煤機(jī)工作機(jī)構(gòu)能適應(yīng)煤層厚度變化；牽引機(jī)構(gòu)能在工作過程中隨時(shí)根據(jù)需要改變牽引速度，應(yīng)能實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，以適應(yīng)煤質(zhì)硬度的變化，發(fā)揮機(jī)器的效能。? （ 6）電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和牽引部應(yīng)具有超負(fù)荷安全保護(hù)裝置。 ? 三、采煤機(jī)選型原則 ? （ 1）適合特定的煤層地質(zhì)條件，并且采煤機(jī)采高、截深、功率、牽引方式等主要參數(shù)合理，有較大的適用范圍。 ? 四、采煤機(jī)的參數(shù) ? 采煤機(jī)的生產(chǎn)率 ? （ 1）理論生 產(chǎn)率 ? 它是采煤機(jī)的最大生產(chǎn)率，是在所給工作面條件下，以最大參數(shù)運(yùn)行時(shí)的生產(chǎn)率，其計(jì)算公式為 Qt=60BH Vqρ ? （ t/h） Qt采煤機(jī)理論生產(chǎn)能力 t/h? B滾筒的有效截深 m? Vq給定條件下滾筒采煤機(jī)最大牽引速度 ? m/min H工作面的平均采高 m? ρ煤的實(shí)體密度，一般為 ～ t/m3? 采煤機(jī)的理論生產(chǎn)率是選擇采煤機(jī)配套的工作面輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、皮帶輸送機(jī)生產(chǎn)能力的依據(jù)。 Qm= Q K2 （ t/h） 采煤機(jī)實(shí)際生產(chǎn)能力 t/h 工作面其他配套設(shè)備影響、處理頂?shù)装濉趧?dòng)組織等被迫停機(jī)所占用的時(shí)間系數(shù)，一般為 ～ 采煤機(jī)的實(shí)際生產(chǎn)率應(yīng)當(dāng)滿足工作面的日產(chǎn)能力的要求。 中厚煤層單滾筒采煤機(jī)，如果上行割頂部煤，下行割底煤并清理余煤，即往返進(jìn)一刀，完成一個(gè)循環(huán)，其滾筒直徑為： ＝（ ～ ） Hmax (m) 煤層最大厚度。中厚和厚煤層采煤機(jī)常用（或 ） m；薄煤層采煤機(jī)為了提高生產(chǎn)率，截深較大，一般為 ～ m。薄煤層采煤機(jī)，由于滾筒支架小，裝煤效果差，為加快每的排運(yùn)，滾筒轉(zhuǎn)速較高，一般為 60～ 100 r/min。 、采煤機(jī)的質(zhì)量 采煤機(jī)的質(zhì)量太小，會(huì)影響機(jī)器的穩(wěn)定性；太大又要增大牽引力。工作面長度以 150～200m 為宜。 ? (1)適用煤層 ? 采高范圍 ? ～ 煤層傾角 ≤40176。 總減速比 ?amp。當(dāng)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒軌輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒軌輪與銷軌嚙合，采煤機(jī)便沿運(yùn)輸機(jī)正向或反向牽引移動(dòng)，滾筒旋轉(zhuǎn)進(jìn)行落煤和裝煤，沿工作面長截割一刀即進(jìn)尺一個(gè)截深，見圖 11,12 所示。 機(jī)身中段為一整體聯(lián)接框架，高壓開關(guān)箱、變頻器箱兩個(gè)獨(dú)立的電氣部件分別從老塘側(cè)裝入聯(lián)接框架。滾筒葉片和端盤上裝有截齒，滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)靠截齒落煤，再通過螺旋葉片將煤輸送到工作面刮板運(yùn)輸機(jī)上。 ) 三個(gè)獨(dú)立的電氣箱部件和一個(gè)獨(dú)立的調(diào)高泵箱部件分別從老塘側(cè)裝入中間聯(lián)接框架內(nèi)和左右牽引部的一段框架內(nèi)，均為抽屜式結(jié)構(gòu)型式，該四個(gè)獨(dú)立部件不受力，拆裝運(yùn)、維修方便。 采用彎搖臂，加大了裝煤空間，搖臂行星頭采用四組行星輪結(jié)構(gòu)，齒輪強(qiáng)度和軸承壽命高，行星頭外徑尺寸小，可配套的滾筒直徑范圍大。 調(diào)高系統(tǒng)控制液壓元部 件均集成安裝于調(diào)高泵箱上平面，液壓元件均采用成熟定型的產(chǎn)品，系統(tǒng)簡單、管路少、可靠性高。 采用的水冷式變頻器，技術(shù)領(lǐng)先、可靠性高、占用 空間小。左、右兩個(gè)牽引部內(nèi)各有一臺(tái)用于采煤機(jī)牽引的 40kW 交流電機(jī)，其動(dòng)力 通過二級(jí)直齒輪傳動(dòng)和二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)減速傳至驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)齒軌輪，使采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)。一軸同時(shí)與液壓制動(dòng) 器聯(lián)接，以實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的制動(dòng)。Z4) (1+Z8247。 R 驅(qū) )= 2(247。 制動(dòng)采用液壓制動(dòng)器 ,制動(dòng)力大，使采煤機(jī)在較大傾角條件下采煤，有可靠的防滑能力。 平滑靴通過一更換方便的支撐板與牽引部機(jī)殼聯(lián)接，易于與工作面運(yùn) 輸機(jī)配套。 （ 7）左、右兩個(gè)牽引部采用對(duì)稱設(shè)計(jì)。 牽引 軸 (見圖 25) 牽引軸由軸齒輪 (m z18) 、齒輪 (m z47)、軸承 (42219E、 53520)、距離套、端蓋等組成。 結(jié)構(gòu)上由行星齒輪組Ⅰ (圖 27)、行星齒輪組Ⅱ (圖 28)、聯(lián)接套、軸承座、擋環(huán)等組成。14)= 行星齒輪組Ⅰ (圖 27)主要由行星架、行星齒輪、行星輪軸和軸承、內(nèi)齒圈、聯(lián)接第二級(jí)行星機(jī)構(gòu)的太陽 輪等組成。 行走機(jī)構(gòu) (圖 22)： 如圖 22 所示，主要由行走箱殼、驅(qū)動(dòng)輪、齒軌輪組、齒軌輪軸、導(dǎo)向滑靴、與牽引部行星機(jī)構(gòu)出軸聯(lián)接的花鍵軸、支承驅(qū)動(dòng)輪和齒軌輪的軸承及密封件等組成。 齒軌輪軸裝在機(jī)殼上，且掛有導(dǎo)向滑靴。 牽引電機(jī)的供電拖動(dòng)由交流變頻調(diào)速電控裝置提供， 通過變頻器改變供電頻率，從而改變牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速，即改變采煤機(jī)的牽引 速度。電機(jī)外殼水套冷卻。松閘時(shí)，兩組小彈簧 8 的彈簧力使兩組摩擦片組與片齒輪脫離接觸。 液壓控制油受一個(gè)制動(dòng)電磁閥控制，當(dāng)采煤機(jī)牽引速度為零或電氣控制發(fā)出制動(dòng)信號(hào)時(shí)，制動(dòng)電磁閥斷電復(fù)位，制動(dòng)器內(nèi)的壓力油經(jīng)電磁閥回油池，制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)，采煤機(jī)剎車。 拆卸： 拆卸時(shí)應(yīng)均勻松開聯(lián)接后蓋 9 的 16 個(gè)螺栓， 緩慢均勻地釋放彈簧的預(yù)壓力，注意防止彈力傷人事故。檢查方法：拆去后蓋 7 上與活塞10 上 M8 螺孔不對(duì)應(yīng)的一個(gè) M101 螺塞，用深淺尺測(cè)量 h 尺寸值，若磨損程度達(dá)到 4mm以上 (即 h≥ 19mm)，即應(yīng)換磨擦片。用深度尺分別測(cè)量液壓制動(dòng)器表面至螺紋 銷端部的釋放和制動(dòng)狀態(tài)下的距離，兩者之差，即為磨損片的間隙。 第三章 截割機(jī)構(gòu) 概述 WD1 型交流電 牽引采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)由左右搖臂、 左右滾筒組成，其主要功能是完成采煤工作面的落煤，向工作面運(yùn)輸機(jī)裝煤和噴霧降塵。左右搖臂減速箱殼體與左右牽引部機(jī)殼鉸接，左右搖臂的小支臂與左右調(diào)高油缸鉸接，通過調(diào)高油缸實(shí)現(xiàn)搖臂的升降。 截割機(jī)構(gòu)的 總傳動(dòng)比 : 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為 1470r/min 時(shí)，滾筒轉(zhuǎn)速為 : 主要結(jié)構(gòu) 截割機(jī)構(gòu)主要由截割電機(jī)、 搖臂減速箱、滾筒等組成，機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有冷卻系統(tǒng)，內(nèi)噴霧等裝置。 (3) 截割電機(jī)和搖臂主動(dòng)軸齒輪之間，采用細(xì)長扭矩軸聯(lián)接，可補(bǔ)償電機(jī)和搖臂 主動(dòng)軸齒輪安裝位置的小量誤差，不影響動(dòng)力傳遞，便于安裝，在扭矩軸上設(shè)有 V型剪切槽， 受到較大的沖擊載荷時(shí)，剪切槽切斷，對(duì)截割傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪和軸承及電機(jī)起到保護(hù)作用，提高可靠性。 截割電機(jī) (圖 32)： 截割電機(jī)為 YBC－ 250D2 型礦用隔爆型三相交流異步電動(dòng)機(jī)。 使用時(shí)注意 : 開機(jī)前應(yīng)先檢查冷卻水的水壓水量，先通水后啟動(dòng)電機(jī)，嚴(yán)禁斷水使用，當(dāng)電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行后停機(jī)時(shí)，不要馬上關(guān)閉冷卻水。在截割電機(jī)尾部設(shè)有齒輪離合器，可使搖臂的傳動(dòng)接通或斷開。 當(dāng)滾筒落下時(shí)，搖臂體油池中的油也不能進(jìn)入行星頭油池，保證行星頭行星減速器齒輪有良好的潤滑，避免行星頭中的油過滿而發(fā)熱。 一軸 (圖 33) 一軸主要由軸齒輪、軸承、端蓋 (軸承座 )、密封座、銅套、密封件等組成，與截割 電機(jī)空心軸以花鍵聯(lián)接的扭矩軸通過 INT/EXT21Z3m30p6H/6h 花鍵與一軸軸齒輪相聯(lián)。 三軸 (圖 36) 三軸主要由軸齒輪（三軸）、齒輪、軸承、端蓋、密封件等組成。軸齒輪兩端由兩個(gè) 42134 軸承支承，太陽輪通過花鍵與軸齒輪相聯(lián)并將動(dòng)力傳遞給行星減速器。 行星架輸出端部通過花鍵與聯(lián)結(jié)方法蘭聯(lián)結(jié)， 該聯(lián)結(jié)方法蘭的外端有與滾筒聯(lián)接的方塊凸緣 (410410mm) ,在聯(lián)結(jié)方法蘭和密封蓋之間裝有滑動(dòng)密封圈，以防止行星頭油液外漏。 中心水路 (內(nèi)噴霧供水機(jī)構(gòu) )(圖 310) 行星減速器裝完后， 開始裝內(nèi)噴霧中 心水管，不銹鋼送水管右端在插入通水座時(shí)，管上的突緣要對(duì)準(zhǔn)通水座的槽口，使送水管和行星架、滾筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)。 離合器 (圖 311) 截割機(jī)構(gòu)的離合器安裝在截割電機(jī)的尾部，主要由離合手把、壓蓋、轉(zhuǎn)盤、推桿軸、扭矩軸等組成。當(dāng)需要更換扭矩軸時(shí)，只須拆掉壓蓋和小端蓋，就可從老塘側(cè)抽出扭矩軸。根據(jù)不同工作面煤層煤質(zhì)條件，可以配置 4 頭或 3 頭螺旋葉片，也可以配置鎬形截齒或刀型截齒等不同技術(shù)特征的滾筒。內(nèi)噴霧供水水路由連接方法