s型無(wú)碳小車設(shè)計(jì)說(shuō)明書-wenkub
2023-06-07 18:08:41 本頁(yè)面
【正文】 的方法通過(guò)障礙物，然后以相切的直線到達(dá)下一障礙物，我們的路徑是圓弧和直線的結(jié)合。所以我們將小車的設(shè)計(jì)分為以下部分，路徑的選擇，自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，能量轉(zhuǎn)換裝置和車架部分。首先，小車的設(shè)計(jì)一定要做到目標(biāo)明確，作品的設(shè)計(jì)需要有系統(tǒng)性規(guī)范性和創(chuàng)新性。圖2： 無(wú)碳小車在重力勢(shì)能作用下自動(dòng)行走示意圖 無(wú)碳小車體現(xiàn)了大學(xué)生的創(chuàng)新能力，制作加工能力，解決問(wèn)題的能力。圖1： 無(wú)碳小車示意圖競(jìng)賽小車在前行時(shí)能夠自動(dòng)交錯(cuò)繞過(guò)賽道上設(shè)置的障礙物。設(shè)計(jì)一種小車，驅(qū)動(dòng)其行走及轉(zhuǎn)向的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，由給定重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換來(lái)的。. . . .目錄一 緒論 小車的設(shè)計(jì)方法二 方案設(shè)計(jì) 路徑的選擇 前輪轉(zhuǎn)向裝置 差速轉(zhuǎn)向裝置 小結(jié) 能量轉(zhuǎn)換裝置 車架 微調(diào)部分三 參數(shù)的設(shè)計(jì) 路徑參數(shù)的確定 自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置參數(shù)的確定 前輪轉(zhuǎn)向裝置參數(shù)的確定 差速轉(zhuǎn)向裝置參數(shù)的確定 小結(jié) 能量轉(zhuǎn)換裝置參數(shù)的確定 車架參數(shù)的確定 微調(diào)部分參數(shù)的確定四 小車的工程圖 小車部分零件工程圖五 評(píng)價(jià)分析 小車的改進(jìn)方向六 附錄 一 緒論本屆競(jìng)賽命題主題為“無(wú)碳小車”。給定重力勢(shì)能為4焦耳（取g=10m/s2），比賽時(shí)統(tǒng)一用質(zhì)量為1Kg的重塊（￠5065 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來(lái)獲得，落差400177。障礙物為直徑20mm、高200mm的多個(gè)圓棒，沿直線等距離擺放。并在設(shè)計(jì)過(guò)程中需要考慮到材料、加工、制造成本等各方面因素，并且小車具有下列要求：，不可使用任何其他的能量來(lái)源。設(shè)計(jì)過(guò)程中需要綜合考慮材料 、加工 、制造成本等方面因素。因?yàn)楦?jìng)賽小車在前行時(shí)能夠自動(dòng)交錯(cuò)繞過(guò)賽道上設(shè)置的障礙物。圖3：無(wú)碳小車路徑為了能更好的讓小車在預(yù)計(jì)的軌道上行駛，小車的自動(dòng)轉(zhuǎn)向需要考慮到前輪的自動(dòng)轉(zhuǎn)向和后輪的差速轉(zhuǎn)向。在定軸輪系中，其中的一個(gè)齒輪和一連接桿鉸接在一起，連接桿在鉸接上一根直角桿，直角桿放置在水平滑槽中，組成組成水平滑動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)桿在水平方向上的來(lái)回?cái)[動(dòng)。圖四: 前輪轉(zhuǎn)向示意圖1圖五: 前輪轉(zhuǎn)向示意圖2圖六:前輪滑塊部分 需要注意的是，直角桿的兩桿連接部位有一個(gè)滑塊，是為了能讓直角桿做水平運(yùn)功。我們知道，小車在以弧線段轉(zhuǎn)彎的過(guò)程中，兩后輪的速度是不一樣的，為了能讓小車按照預(yù)期的軌道行駛，我們?cè)O(shè)計(jì)了差速轉(zhuǎn)向裝置。而齒
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