【正文】 好，可靠性要高，要求具有優(yōu)越的耐久性、無故障性、維護(hù)性和使用經(jīng)濟(jì)性。在起重小車下面安裝有多節(jié)伸縮導(dǎo)管，與飛機(jī)維修平臺(tái)相連，并可作360o旋轉(zhuǎn)，通過大車和小車的位移、導(dǎo)管的升降與旋轉(zhuǎn)可使維修平臺(tái)到達(dá)飛機(jī)的任意位置，進(jìn)行飛機(jī)的維護(hù)和修理，極為快速方便。主要由全數(shù)字化控制驅(qū)動(dòng)裝置、可編程序控制器、故障診斷及數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、數(shù)字化操縱給定檢測(cè)等設(shè)備組成。例如采用激光裝置查找起吊物的重心位置，在取物裝置上裝有超聲波傳感器引導(dǎo)取物裝置自動(dòng)抓取貨物。在起重機(jī)單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，通過計(jì)算機(jī)把各種起重運(yùn)輸機(jī)械組成一個(gè)物料搬運(yùn)系統(tǒng)，通過中央控制室的控制，與生產(chǎn)設(shè)備有機(jī)結(jié)合，與生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合。目前重點(diǎn)發(fā)展的又工廠生產(chǎn)搬運(yùn)自動(dòng)化系統(tǒng)，柔性加工制造系統(tǒng)，商業(yè)貨物配送集散系統(tǒng)，集裝箱裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)，交通運(yùn)輸和郵電部門行包貨物的自動(dòng)分揀與搬運(yùn)系統(tǒng)等。有相當(dāng)批量的起重機(jī)是在通用的場(chǎng)合使用，工作并不很繁重。起重量為1——63噸，工作級(jí)別為A1~A7整個(gè)系列由工字形和箱形單梁、懸掛箱形單梁、角形小車箱形單梁和箱形雙梁等多個(gè)品種組合而成。大車及小車的供電由電纜小車導(dǎo)電、DVS兩種方式。結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異型鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。以“三合一”運(yùn)行機(jī)構(gòu)是當(dāng)今世界輕、中型起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主流，將電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器合為一體，具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧美觀、拆卸方便、調(diào)整簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、配套范圍大等優(yōu)點(diǎn)，國(guó)外也廣泛運(yùn)用到各種起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)上。液壓推桿盤式制動(dòng)器應(yīng)用范圍也越來越大。提高使用性能和可靠性，增加起重機(jī)的功能，今后會(huì)更加注重起重機(jī)的安全性，研制新型安全保護(hù)裝置。第二章橋式起重機(jī)的介紹通用橋式起重機(jī)是指在一般工作環(huán)境中工作的普通用途的橋式起重機(jī)。額定起重量為10t以下的多為一個(gè)起升機(jī)構(gòu)；16t以上的則多為主、副兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)。（3）抓斗橋式起重機(jī)抓斗式起重機(jī)的裝置為抓斗，以鋼絲繩分別連接抓斗起升、起升機(jī)構(gòu)、開閉機(jī)構(gòu)。其特點(diǎn)是在一臺(tái)小車上設(shè)有兩套各處獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)，一套為抓斗用，一套為吊鉤用（或一套為電磁吸盤用一套為吊鉤用，或一套為抓斗用一套為電磁吸盤用）。（6）雙小車橋式起重機(jī)這種起重機(jī)與吊鉤橋式起重機(jī)基本相同，只是在橋架上裝有兩臺(tái)起重量相同的小車。（2）絕緣吊鉤橋式起重機(jī)這種起重機(jī)結(jié)構(gòu)形式與通用吊鉤起重機(jī)形式基本相同。但是所有的整套電氣設(shè)置具有防爆性能。其特點(diǎn)是橋式起重機(jī)的起重小車用自行式電動(dòng)葫蘆代替，或者用固定式電動(dòng)葫蘆作起重小車的起升機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行、大車運(yùn)行等機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置也盡量與電動(dòng)葫蘆通用化。（2） 電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)其特點(diǎn)是采用固定式電動(dòng)葫蘆裝在小車上作起升機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)也多采用電動(dòng)葫蘆零部件作簡(jiǎn)單的構(gòu)造型式，小車也極為輕巧簡(jiǎn)便，其整體高度小，小車及橋架自重輕、重心低、有很廣泛的適應(yīng)性。外形像一個(gè)兩端支撐在平行的兩條架空軌道上平行運(yùn)行的單跨平板橋。橋式起重機(jī)小車主要由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成：另外還有一些安全防護(hù)裝置。由于采用了分組的獨(dú)立部件，因此使機(jī)構(gòu)的裝拆方便。為了簡(jiǎn)化車架的加工，墊板的加工面應(yīng)盡量布置在同一水平面或垂直面上。通常，從動(dòng)車輪安裝在帶有兩個(gè)角形軸承箱上和轉(zhuǎn)動(dòng)的心軸上。減速器也可單獨(dú)拆裝。為了是部件容易拆卸，通常，將制動(dòng)器與齒輪聯(lián)軸器做成一個(gè)部件。起重小車除有起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架外，還必須有必要的安全保護(hù)裝置：如欄桿、排障板、限位開關(guān)、撞尺和緩沖器等。欄桿可用角鋼（L50）或鋼管制作，高度不低于800mm。限位開關(guān)的盒體伸出一個(gè)短軸，軸上固定有帶重塊的杠桿，其另一端用鋼絲繩懸掛一個(gè)重墜保持平衡。若將墜重固定在一連桿上，吊鉤組上升到極限位置時(shí)，撞上連桿使其繞一端固定鉸擺動(dòng)并抬起固定其上的墜重，使開關(guān)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)斷電。但是，這種裝置方式較為笨重。在小車架相應(yīng)的端梁外側(cè)固定著一根用角鋼彎折的撞尺。因此，開關(guān)要安裝在小車緩沖器相碰的擋鐵前邊一段距離。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式有兩種。這次設(shè)計(jì)的起重機(jī)為250/50/10t+250/50/10t—，安裝于豐滿水電站擴(kuò)建工程廠房?jī)?nèi)，用于水輪發(fā)電機(jī)組及其附屬設(shè)備的安裝和檢修工作。起重機(jī)由小車、橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電器設(shè)備的組成。起升機(jī)構(gòu)減速器低速軸采用卷筒聯(lián)軸器與卷筒連接。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)共有16個(gè)車輪，其中4個(gè)為主動(dòng)輪。大、小車緩沖器均為聚氨脂緩沖器。偏軌箱形梁具有較大的垂直剛度和水平剛度，箱形梁里兩端有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，中間放置電氣設(shè)備。第三章起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算一．跨度、額定起重量 （1）跨度、額定起重量 橋機(jī)跨度 L=20m 主鉤額定起重量 Gz=250t 副鉤額定起重量 Gf=50t 電動(dòng)葫蘆額定起重量 Gd=10t (2)起升高度 主鉤起升高度 26m 副鉤起升高度 32m 電動(dòng)葫蘆起升高度 40m (3)工作級(jí)別 起重機(jī)工作級(jí)別 A3 主起升工作級(jí)別 M3 副起升工作級(jí)別 M5 電動(dòng)葫蘆工作級(jí)別 M5 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作級(jí)別 M3 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作級(jí)別 M3 電動(dòng)葫蘆運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作級(jí)別 M3 (4)運(yùn)行起升速度大車運(yùn)行速度 Vn≥20m/min小車運(yùn)行速度 Vn≥12m/min電動(dòng)葫蘆運(yùn)行速度 Vn≥15m/min主鉤起升下降速度 Vn≥1m/min副鉤起升下降速度 Vn≥4m/min電動(dòng)葫蘆起升下降速度 Vn≥8m/min大車微速運(yùn)行速度 Vn≤2m/min小車微速運(yùn)行速度 Vn≤主鉤微速起升下降速度 Vn≤副鉤微速起升下降速度 Vn≤電動(dòng)葫蘆微速起升下降速度 Vn≤ (5)大車軌道 QU120 最大輪壓 450KN 整車自重 Gn=165t a、靜阻力Wj初選車輪 D=710mm摩擦阻力系數(shù) ω=（）車輪直徑(mm)軸承內(nèi)徑(mm)阻力系數(shù)(mm)25070315904001005001306301707101908002009002201000240Wj=(Gn+Gz)gω=（250+65）=式中： Wj——運(yùn)行機(jī)構(gòu)阻力，KN； Gn——額定起重量，t； Gz——起重機(jī)或小車的自重，t； g——重力加速度，b、運(yùn)行慣性阻力a===Wa=K(Gn+Gz) a=（250+65）=式中：Wa——機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)慣性阻力，KN。 Kn——海拔高度系數(shù)； Kt——工作環(huán)境的溫度系數(shù)； Ks——操作頻繁程度系數(shù)，；ωω Ka——運(yùn)行阻力系數(shù)，； ηg——齒輪傳動(dòng)效率； Zm——電動(dòng)機(jī)數(shù)目。 G——起重機(jī)或小車的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量，t； a——平均起動(dòng)加速度，m/s2，； μ0Pi== K0(Ga+Wj)=（315+）= ≥，故打滑實(shí)驗(yàn)通過。m2； Ji—高速軸上除去電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子以外的其他旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Kgm制動(dòng)器的制度力矩 Mz=Ma—Mjmin== Nm； i從電動(dòng)機(jī)到計(jì)算件的傳動(dòng)比。 W=()2 = N S 緩沖器的緩沖行程， m； ηH緩沖器效率，對(duì)彈簧緩沖器取ηH=；緩沖器型號(hào) JHQC5緩沖器的尺寸 D 100 H 100緩沖器的行程 75第四章減速器的設(shè)計(jì)由于減速器采用的是三級(jí)斜齒圓柱式減速器，所以傳動(dòng)比的分配為：i=i高i中i低=181 令i高= i中 i中= i低計(jì)算得： i高= i中= i低= 總傳動(dòng)比 高速級(jí)齒輪傳動(dòng)比 中速級(jí)齒輪傳動(dòng)比 低速級(jí)齒輪傳動(dòng)比 i1 i2 i3 181 、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩P電動(dòng)機(jī)= n=970r/min 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 mT4=9550P4/n4=9550mm；③ [5] 取齒寬系數(shù)φd=；④ [5]查得，材料的彈性影響系數(shù)ZE=；⑤ [5]選取區(qū)域系數(shù)ZH=。③計(jì)算大小齒輪分度圓直徑 d3=== d4===④計(jì)算齒寬 b=φdd3==圓整后 B3=60mm B4=65mm驗(yàn)算 Ft=== ==100N /mm所以滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。mm；③ [5] 取齒寬系數(shù)φd=；④ [5]查得，材料的彈性影響系數(shù)ZE=；⑤ [5]選取區(qū)域系數(shù)ZH=。③計(jì)算大小齒輪分度圓直徑 d3=== d6===④計(jì)算齒寬 b=φdd5==圓整后 B6=100mm B5=105mm驗(yàn)算 Ft=== ==100N /mm所以滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。剖分式箱體由箱座與箱蓋兩部分組成，用螺栓連接起來構(gòu)成一個(gè)整體。箱體底座要有一定的寬度和厚度，以保證安裝穩(wěn)定性與剛度。視孔蓋處設(shè)計(jì)凸臺(tái)以便加工。游標(biāo)尺上有表示最高級(jí)最低油溫的尺線。采用圓柱螺塞時(shí)，箱座上裝螺塞處應(yīng)設(shè)置凸臺(tái)，并加封油墊片。選擇通氣器類型時(shí)應(yīng)考慮通氣器對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性，其規(guī)格尺寸應(yīng)于減速器大小相適應(yīng)。本設(shè)計(jì)參考了傳統(tǒng)橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式采用把減速器放置在小車的主動(dòng)輪的中間，采用聯(lián)軸器連接。整個(gè)傳動(dòng)過程比較平穩(wěn)，拆卸方便，維修容易，價(jià)格低廉。減速器采用油潤(rùn)滑的方式，選用220中負(fù)荷工作齒輪油。第五章 外文翻譯Tower CraneBoom mounted on the upper part of the rotation of the tall tower crane. Operating a large space, mainly used for housing construction materials in the vertical and horizontal transportation and installation of building ponents. From the metal structure, working bodies and the electrical system consists of three parts. Metal structure including the tower moving arms and base and so on. The work of organizations including lifting,luffing, slewing and walking four parts. Electrical systems including motors, controllers, power distribution cabinets, connection lines, signals and lighting devices.Short tower crane tower