【正文】 液壓集成塊作為集成式液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵零件，在當(dāng)前的液壓生產(chǎn)企業(yè)中，其設(shè)計工作卻仍處于相當(dāng)落后的局面，大多數(shù)設(shè)計人員依靠經(jīng)驗和空間想象能力進行可行方案的制定，無法達(dá)到自動決策和方案優(yōu)化的目的。液壓傳動的特點主要有以下方面：（1）與電動機相比，在同等體積下，液壓裝置能產(chǎn)生更大的動力，也就是說，在同等功率下，液壓裝置的體積小、重量輕、機構(gòu)緊湊、即它具有大的功率密度或力密度，力密度在這里指工作壓力。（5）液壓裝置易于實現(xiàn)自動化，可以很方便地對液體的流動方向、壓力和流量進行調(diào)解和控制，并能很容易地和電氣、電子控制或氣壓傳動控制結(jié)合起來，實現(xiàn)復(fù)雜的運動和操作。（9）液壓傳動對油溫的變化較敏感、不易在較高或較低的溫度下工作。液壓傳動有許多突出的特點，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等；行走機械中的工程機械、建筑機械、農(nóng)業(yè)機械、汽車等；鋼鐵工業(yè)用的治金機械、提升裝置；土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構(gòu)等；發(fā)電廠用的渦輪機調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等；船舶用的甲板起重機械、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等；特殊技術(shù)用的巨型天線控制裝置、測量浮標(biāo)、升降旋轉(zhuǎn)舞臺等；軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、艦船減搖裝置、飛行器仿真、飛機起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。而在上一個10年中,這一數(shù)字只有14%。美、德、日、中的NC機床消費量在全世界是數(shù)量較多的國家,加在一起共為99711臺,%。國內(nèi)目前應(yīng)用的組合機床液壓系統(tǒng)使用的液壓元件較多,油路較復(fù)雜,導(dǎo)致壓力損失較大,效率較低,油溫較高。隨著世界科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,工作介質(zhì)的更換,加速了液壓元件更新?lián)Q代,液壓系統(tǒng)的綠色設(shè)計,按照環(huán)境意識制造的設(shè)計思想,設(shè)計的產(chǎn)品在使用中應(yīng)該保持良好的性能,不對環(huán)境造成污染,改變液壓技術(shù)的臟亂現(xiàn)象,滿足可持續(xù)發(fā)展的需要。目前世界上已有多種剪叉式升降機。平臺水平移動由兩水平油缸推動。第3章 主要參數(shù)設(shè)計計算 確定臂架組有關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù) 臂長按平臺寬度1500mm，定臂長L=1300mm()， 臂架臂架兩端裝絞鏈體，鉸鏈孔距為 ()= 臂架組的級數(shù)和剪數(shù)按北京有色冶金設(shè)計研究總院經(jīng)驗 臂架組B/H 多級剪；B/H=~2 一級剪；B/H=2 雙剪，多剪式中：B臂架組最低位置h1時的寬度；H平臺行程；B/H=1300/1800=，定二級剪叉。 () () +2 = 臂架 計算液壓缸行程令 , b, n=AC, x=AB 令 由結(jié)構(gòu)需要確定a=450, b=1000, c=72, 得A=1799712, B=208800, C=323236 ()當(dāng)時，平臺達(dá)到最大高度，此時液壓缸兩端絞點距離達(dá)到最大值， mm當(dāng)時，平臺下降到最低位置，此時液壓缸兩端絞點距離達(dá)到最小值, mm液壓缸行程為 ()l,圓整到 mm為便于液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，取液壓缸安裝長度L=1000m，則連桿長度為 (),圓整到 mm 計算液壓缸推力取臂架、液壓缸為平衡系統(tǒng)，不計摩擦及自重，此系統(tǒng)具有理想約束，如將系統(tǒng)上的負(fù)載Q和液壓缸推力P作為主動力，給活塞以x方向的虛位移dx，則平臺在y方向的虛位移為dy，計算主動力在虛位移上的元功，得虛功方程 ()負(fù)載Q包括外載荷和平臺、臂架、升降液壓缸等自重，現(xiàn)已知外載荷為10000N，估計上、下平臺等部件自重8000N，臂架自重3500N，兩只起升液壓缸自重1300N，則單只液壓缸負(fù)載為 N當(dāng)平臺在最低位置時，,液壓缸推力為：N當(dāng)平臺在最高位置時,，,液壓缸推力為：N同理可求出其它角時的液壓缸推力為P，列表如下： P關(guān)系θ176。20176。P(N)72211。176。30176。 計算起升液壓缸 確定液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d按生產(chǎn)廠情況取D=125mm，取速比=，則 ()mm，圓整d=70mm 核算液壓缸推力選定液壓缸工作壓力p=，回油背壓p=，則液壓缸推力為： ()P,推力足夠。 ()所以穩(wěn)定性符合要求。(3)水平缸所需流量l/min液壓泵供油流量 l/min(4)水平缸導(dǎo)向距離、活塞寬度、外徑及壁厚導(dǎo)向距離mm，取H=60mm活塞寬度B==40，取40mm外徑按結(jié)構(gòu)要求取D=76mm80mm壁厚所以 驗算水平缸強度(1)驗算壁厚 按厚壁筒計算 ()取 MPaMPamm7mm壁厚滿足要求。 N N由于不存在著水平力，可得NN 平臺受力分析外臂架受力情況。m2843916439164392843901643926209186432169849388797341134NNNm 下段臂架受力圖及彎矩圖 臂架、軸、銷等零件強度校核 臂架材料選16Mn，其kgm N 臂架銷軸N ()取d=35，滿足強度要求。 原動機包括：電動機、內(nèi)燃機等。傳動的類型有多種，按照傳動所采用的機件或工作介質(zhì)的不同分為：機械傳動、電力傳動、氣壓傳動和液壓傳動。由五大部分組成：：為保證系統(tǒng)正常工作所需的上述三類元件以外的裝置，在系統(tǒng)中起到輸送、貯存、加熱、冷卻、過濾及測量等作用。綜上所述：液壓傳動的基本特征，以液體為工作介質(zhì)，靠處于密閉窗口內(nèi)的液體、靜壓力來傳遞力，靜壓力的大小取決于負(fù)載；負(fù)載速度的傳遞是按液體容積變化相等的原則進行的，其速度大小取決于流量。 電力傳動：利用電力設(shè)備并調(diào)節(jié)電參數(shù)來傳遞動力和進行控制。優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單；成本低、易于實現(xiàn)無級調(diào)速；阻力損失?。粍幼餮杆俜磻?yīng)快；防火、防爆，對工作環(huán)境適應(yīng)性好。如液壓缸的力與重量比、比直流電動機約大100倍。 （5）易于實現(xiàn)自動化。 （7）液壓系統(tǒng)的各種元件可隨設(shè)備的需要任意把馬達(dá)或液壓缸安置在遠(yuǎn)離原動機的任意位置，不需中間的機械傳動環(huán)節(jié)。注意泄漏、能量損失、效率降低、環(huán)境污染等問題。 （3）傳動效率低，兩次能量轉(zhuǎn)換。 （6）液壓能的獲得與傳遞不如電能方便，不易遠(yuǎn)距離傳送。 （3）航空及航天：包括應(yīng)用于飛機、宇宙飛船及衛(wèi)星發(fā)射裝置等航空航天液壓技術(shù)。它作為現(xiàn)代傳動和控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，已被廣泛應(yīng)用于各類機械裝備中。主要表現(xiàn)為產(chǎn)品水平低、品種規(guī)格少、自我開發(fā)能力薄弱成套性差；產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，可靠性差、壽命短；一些新領(lǐng)域幾乎處于空白、航天、生物、自然環(huán)境等；計算機數(shù)字電路的發(fā)展，動的行業(yè)進步，跟的不緊。液壓元件和系統(tǒng)是技術(shù)性很強，對主機性能影響極大的一類基礎(chǔ)件。液壓系統(tǒng)的設(shè)計是整個機器設(shè)計的一部分，它的任務(wù)是根據(jù)機器的用途、特點和要求，利用液壓傳動的基本原理，擬訂出合理的液壓系統(tǒng)圖，再經(jīng)過必要的計算來確定液壓系統(tǒng)的參數(shù)，然后按照這些參數(shù)來選用液壓元件的規(guī)格和進行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。在制作樣板時注意：（1） 產(chǎn)品樣本上的尺寸可能與實物不符合，應(yīng)與實物核對。在電磁鐵伸出處要避免與側(cè)面的元件相碰。對于不