【文章內容簡介】 ()l,圓整到 mm為便于液壓缸的結構設計，取液壓缸安裝長度L=1000m，則連桿長度為 (),圓整到 mm 計算液壓缸推力取臂架、液壓缸為平衡系統(tǒng)，不計摩擦及自重，此系統(tǒng)具有理想約束，如將系統(tǒng)上的負載Q和液壓缸推力P作為主動力，給活塞以x方向的虛位移dx，則平臺在y方向的虛位移為dy，計算主動力在虛位移上的元功，得虛功方程 ()負載Q包括外載荷和平臺、臂架、升降液壓缸等自重，現(xiàn)已知外載荷為10000N，估計上、下平臺等部件自重8000N，臂架自重3500N，兩只起升液壓缸自重1300N，則單只液壓缸負載為 N當平臺在最低位置時，,液壓缸推力為：N當平臺在最高位置時,，,液壓缸推力為：N同理可求出其它角時的液壓缸推力為P，列表如下： P關系θ176。176。10176。15176。20176。30176。40176。176。P(N)72211。 P和Q關系曲線 計算平臺升降速度由虛位移原理即可畫出(或)與關系曲線。式中平臺升降速度； P油缸推力；液壓缸運動速度； Q平臺負載。已知液壓缸運動速度cm/s當時， cm/s當時， cm/s同理可求出其它角時的平臺運動速度，：θ176。176。10176。15176。20176。30176。40176。176。V cm/s。 計算起升液壓缸 確定液壓缸內徑D和活塞桿直徑d按生產(chǎn)廠情況取D=125mm，取速比=，則 ()mm，圓整d=70mm 核算液壓缸推力選定液壓缸工作壓力p=，回油背壓p=，則液壓缸推力為： ()P,推力足夠。考慮液壓缸進油管路有壓力損失，液壓泵出口壓力，由溢流閥調定到9MPa，升降臺在最大負載下也能正常工作。 液壓缸所需流量 ()l/min液壓泵供油流量 () l/min式中：K泄漏系數(shù)K=~ 液壓缸導向距離、活塞寬度、外徑及壁厚導向距離： ()活塞寬度：B=(~)D ()取B===100mm外徑：按JB106867，取D=146mm壁厚 () 驗算液壓缸強度(1)驗算壁厚 ，按壁厚筒計算 ()取 MPa ()MPamm壁厚滿足要求。(2)驗算活塞桿直徑 ()對低碳鋼MPa，P=mm活塞桿強度足夠.(3)校核活塞桿穩(wěn)定性當時， ()式中： f材料強度試驗值，對于鋼f=490MPa；活塞桿截面積，cm2；a系數(shù)，對鋼；n系數(shù)，油缸兩端絞接n=1；m柔性系數(shù)，對鋼m=85；r活塞桿橫截面回轉半徑； ()J活塞桿橫截面轉動慣量。 ()所以穩(wěn)定性符合要求。 計算水平液壓缸 確定液壓缸內徑D和活塞桿直徑d按生產(chǎn)廠情況D=50mm，取速比=，則mm,圓整d=30mm。 核算液壓缸推力(1) 確定水平缸外負載上平臺由滾輪支承在下平臺導執(zhí)中，并由水平缸去動作水平方向往復運動，上平臺部件約重5300N，加上載重量10000N，故上平臺垂直方向載荷為N=15300N滾輪滾動阻力矩為M=NK=Rr，R=式中：M滾動阻力矩；N垂直方向載荷，N=15300N；R水平缸水平方向負載；r滾輪半徑r=30mm；K滾動摩擦力臂，K=1mm；N采用兩只水平液壓缸，則每只缸負載為510/2=255N。(2)水平缸推力選定水平缸工作壓力p=1MPa，回油背壓p=，則水平缸推力為： N推力足夠。(3)水平缸所需流量l/min液壓泵供油流量 l/min(4)水平缸導向距離、活塞寬度、外徑及壁厚導向距離mm，取H=60mm活塞寬度B==40，取40mm外徑按結構要求取D=76mm80mm壁厚所以 驗算水平缸強度(1)驗算壁厚 按厚壁筒計算 ()取 MPaMPamm7mm壁厚滿足要求。(2)驗算活塞桿直徑取MPa，P=1268Nmm32mm活塞桿強度足夠(3)校核活塞桿穩(wěn)定性當長細比時，N穩(wěn)定性滿足要求。 平臺受力分析 求絞點約束反力在平臺起升到最高位置，上平臺外移最大距離，且額定載重量作用于最大外伸端時，平臺受力情況最為惡劣，求出該工況下的各絞點約束反力，作為臂架、軸、銷等零件強度校核的依據(jù)。上下平臺及欄桿自重G=8000N作為均布載荷，為簡化計算，將空間力系簡化為平面力系，計算單排臂架各絞點的約束反力，每排臂架均布載荷為G=8000/4=2000N。 N N由于不存在著水平力，可得NN 平臺受力分析外臂架受力情況。 外臂架受力由上面兩式解得 。 內臂架受力 ， ，由上兩式解得： N，N N N N N由上面計算結果，各絞點約束反力（N）。 畫臂架彎矩圖上段臂架NNm2843916439164392843901643926209186432169849388797341134NNNm。 上段臂架受力圖及彎矩圖下段臂架NNmNNN Nm 下段臂架受力圖及彎矩圖 臂架、軸、銷等零件強度校核 臂架材料選16Mn，其kgf/mm2，取n= () () Nm ()滿足要求。 油缸體連接軸N取無縫鋼管，n=2 ,Nm Nm ()mm3。 活塞桿連接軸取70實心軸，45號鋼，取n=2， () ()滿足強度要求 液壓缸銷軸Nmm，n=2 () () ()滿足強度要求。 臂架銷軸N