階二階響應(yīng)ppt課件-wenkub
2023-05-22 06:28:42 本頁面
【正文】 ?? 二階系統(tǒng)具有一對(duì)純虛數(shù)極點(diǎn)，處于無阻尼狀態(tài)，其暫態(tài)響應(yīng)為恒定振幅的周期函數(shù)，頻率為 。 21 ????t響應(yīng)曲線特點(diǎn) ： 圖 一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng) 2111)()()(sssRssC ???? ??0)()( ???? ? tettc t ???單位斜坡輸入： 21)(ssR ?ttr ?)(輸出響應(yīng)： ???112????sss時(shí)域響應(yīng)： 穩(wěn)態(tài)分量 暫態(tài)分量 圖 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng) ??? tettc ???? )()( 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)分量，是一個(gè)與輸入斜坡函數(shù)斜率相同但在時(shí)間上遲后一個(gè)時(shí)間常數(shù) τ 的斜坡函數(shù)。實(shí)際以 3τ或4τ作為一階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間。如果系統(tǒng)保持初始響應(yīng)的速度不變，則只要 時(shí)，輸出就能達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值。典型輸入信號(hào) 階躍函數(shù) 斜坡函數(shù)（等速度函數(shù)） 拋物線函數(shù) 脈沖函數(shù) 正弦函數(shù) 名 稱 時(shí)域表達(dá)式 頻域表達(dá)式 單位階躍函數(shù) 單位斜坡函數(shù) 單位加速度函數(shù) 單位脈沖函數(shù) 正弦函數(shù) 1(t), 0?t0,21 2 ?ttt, 0),( ?tt?tA ?sins121s31s1 22 ???sA表 典型輸入信號(hào) 0?t線性定常系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo) 一、一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 用 一階微分方程 描述的控制系統(tǒng)稱為一階系統(tǒng) 。 0?t ?1??t時(shí)間常數(shù) 反映了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，時(shí)間常數(shù)愈小，則響應(yīng)速度愈快。 ％不存在和 ?pt即 輸出響應(yīng)： 11)()()(??? ssRssC ??單位脈沖響應(yīng)記作 :g(t) 01)()( ??? ? tetctg t ??單位脈沖輸入： 1)( ?sR)()( ttr ??該曲線在 t=0時(shí)等于 ,它與單位階躍響應(yīng)在 t=0時(shí)的變化率相等。 ????? tettc ???? )()(響應(yīng)曲線特點(diǎn) ： 在 t=0處曲
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