【正文】 可以通過空運行程序檢查軌跡是否正確，還可以用圖形模擬功能。 2）自動編程 所謂“自動編程”，就是使用計算機或編程機，完成零件編程的過程，使用規(guī)定的語言手工編寫一個描述零件加工要求的程序，輸入計算機中，計算機自動進行計算并生成程序。 第二節(jié)、數(shù)控機床編程的基礎(chǔ)知識 本節(jié)重點： 國際上已形成了兩個通用標(biāo)準(zhǔn)：國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ ISO）標(biāo)準(zhǔn)和美國電子工業(yè)學(xué)會（ EIA）標(biāo)準(zhǔn)。 例：（程序段） / N3 G00 X10 Z10 M3 S650 ； 程序段結(jié)束符 輔助功能代碼 坐標(biāo)值 14 刀具初始位置 準(zhǔn)備功能代碼 程序段序列號 選擇程序段跳過符 例：設(shè) X0=0 Y0=0 Z0=100 Xi=100 Yi=80 Zi=35 用同一把鉆頭加工 A、 B兩孔，加工程序如下： O2020（程序名，一個完整程序存放在內(nèi)存中的首地址表識符。功能字包括：準(zhǔn)備功能字（ G），坐標(biāo)字（ X、 Y、 Z），輔助功能字（ M），進給功能字（ F），主軸功能字（ S），刀具功能字（ T）等。如： G00、 G0G02 （ 2） 坐標(biāo)字 ：由坐標(biāo)名、帶 +/號的絕對坐標(biāo)值（或增量值）構(gòu)成。如 T3 選 3號刀具 （ 6） 輔助功能字（ M字） ： M地址字后接 2位數(shù)值， M00M99共100種 M代碼。其名稱和方向符合右手法則。 18 +Z：使刀具遠(yuǎn)離工件的方向。 注意：編程時認(rèn)為 刀具運動，工件靜止，刀具在刻畫工件。 或用 表示。程序原點一般用 G92或 G54G59（對于數(shù)控鏜銑床）和 G50（對于數(shù)控車床）設(shè)置。 但在實際加工中 ，操作者在機床上裝好工件之后要測量該工件坐標(biāo)系的原點和基本機床坐標(biāo)系原點的距離，并把測得的距離在數(shù)控系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)定，這個設(shè)定值叫工件零點偏置 。它們是同一組模態(tài)指令， 同時只能有一個有效。 設(shè)定工件坐標(biāo)系原點常用 G92或 G54G59（對于數(shù)控鏜銑床）設(shè)置。 G92指令不能命令機床運動。如圖例 N3 G55 Y10 X5；在 G55坐標(biāo)系移到 X5， Y10點 N4 G54 Y10 X5；在 G54坐標(biāo)系移到 X5， Y10點 N5 G92 Y5 X5； 把刀具所在位置定義新 G54坐標(biāo)系下 Y5， X5點， G55同時移動相同增量 N6 Y15 X0； 移動到新 G54坐標(biāo)系下 Y15， X0點 N7 G55 Y10 X5； 移動到新 G55坐標(biāo)系下 Y10， X10點 25 機床參考點向多程序原點的偏移舉例說明 G9 G54G59的應(yīng)用： 下圖描述了一個一裝夾加工三個相同零件的多程序原點與機床參考點之間的關(guān)系及偏移計算方法，先以 G92為例： 如圖： N1 G90；絕對編程，刀具位于機床參考點 N2 G92 X6 Y6 Z0； 將程序原點定義在第一個零件的工件原點 W1 ： ： ： 加工第一個零件 N8 G00 X0 Y0； 快速返回程序原點 N9 G92 X4 Y3； 將程序原點定義在第二個零件的工件原點 W2 ： ： ： 加工第二個零件 N13 G00 X0 Y0； 快速返回程序原點 N14 G92 ； 將程序原點定義在第三個零件的工件原點 W3 26 舉例說明 G54G59應(yīng)用： 首先設(shè)置 G54G59原點偏置寄存器： 對于零件 1： G54 X6 Y6 Z0 對于零件 2： G55 X10 Y9 Z0 對于零件 3： G56 Z0 然后調(diào)用： N1 G90 G54 ： 加工第一個零件 N7 G55 ： 加工第二個零件 N10 G56 ： 加工第三個零件 用 G52指令可將工件坐標(biāo)系的零點偏置一個增量值 G52 X Y Z ； 執(zhí)行該指令可將當(dāng)前坐標(biāo)系零點從原來的位置偏移一個 X Y Z 距離。 取消方式： 1）用 G52X0Y0Z0 2）用 G92移動有零點偏置的坐標(biāo)系 3）程序結(jié)束 28 第四節(jié) 常用編程指令 本節(jié)重點： 1）重點掌握基本編程指令的使用 2）注意車床與銑 床編程時的區(qū)別 3）熟練掌握極坐標(biāo)編程 4）會使用刀具長度偏置指令及半徑補償指令 一、 快速定位方式 G00（模態(tài)） 格式： G00 X Y Z ； G00軌跡是直線，速度由系統(tǒng)確定， 后面的坐標(biāo)值為終點坐標(biāo)值 ， 應(yīng)用于空行程、快進、快退 ，節(jié)省時間，提高效率。 三、 1）絕對坐標(biāo)編程指令 G90（模態(tài)） 格式 ： G90； 29 以后出現(xiàn)的坐標(biāo)值均為絕對坐標(biāo)值 ， 即刀具運動的位置坐標(biāo)是指刀具相對于程序原點的坐標(biāo)。 習(xí)題：根據(jù)下圖編寫加工程序（加工路徑 ABCDA） 31 絕對方式： 增量方式： N1 G90 G00 X16 Z50； N1 G91 G00 X24； N2 G01 Z35 F200； N2 G01 Z15 F200； N3 X18 Z20； N3 X2 Z15； N4 G00 X40 Z50； N4 G00 X22 Z30； N5 M02； N5 M02； **注意數(shù)控車床編程特點： X軸方向豎直向下， Z軸方向水平向右； X軸坐標(biāo)為 Z軸坐標(biāo) 2倍，即直徑量編程。 習(xí)題：綜合運用 G00、 G01指令編程。 圓弧插補指令后不能同時出現(xiàn)三個方向的坐標(biāo)字 G17選擇 XY平面 G18選擇 XZ平面 36 G19選擇 YZ平面 六、螺旋線加工 有些數(shù)控系統(tǒng)可利用 G0 G03指令進行三維螺旋線加工，即在選定的插補平面內(nèi)完成圓弧插補的同時在垂直于該平面的第三維方向上進行直線插補。 數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑床、加工中心等都有螺紋切削功能， 具有螺紋切削功能的機床，主軸上都聯(lián)接編碼器 ，主軸旋轉(zhuǎn)時由編碼器記錄主軸的初始位置、轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)數(shù)和旋轉(zhuǎn)速度，由于要多次重復(fù)加工，因此螺紋認(rèn)頭必須要準(zhǔn)，所謂認(rèn)頭就是每次重復(fù)加工時，必須從同一位置進行加工，否則就會亂扣。（極角單位是 “度 ”，逆時針為 “正 ”，順時針為 “負(fù) ”。 例圖，刀具運行軌跡是 OABC 增量方式 ： N10 G91 G00 X0 Y0 F150； N20 G01 X10 Y10； N30 G16； 41 N40 X22 Y10； N50 X15 Y260； N60 G15； N70 M30； 絕對方式 ： N5 G00 X0 Y0 F150； N10 G90； N20 G01 X10 Y10； N30 G16； N40 X22 Y10； N50 X15 Y80； N60 G15； N70 M30； 極坐標(biāo)編程中，若后一段中的極徑或極角值與前一段相同，則后一段程序中可省略不寫，但不能全部省略，至少要出現(xiàn)一個極坐標(biāo)字。 加工圓弧時，可用極坐標(biāo)字指定圓弧終點位置，但圓心仍用 I、J、 K表示，方法不變，所以圓弧加工程序段中包含極坐標(biāo)和直角坐標(biāo)。編程時不用考慮實際刀具的長度偏差，只以這個基準(zhǔn)進行編程，而刀尖的實際位置由 G4 G44來修正。數(shù)控銑采用機外對刀法。取消刀具長度補償用 G49指定。不 可簡單理解為測得的刀具長度。 有些機床不需要 G4 G44，而是實行自動刀具長度補償，即把基準(zhǔn)點到刀尖的長度測出，輸入刀具參數(shù)表中即可自動補償。 十、刀具位置偏置 G45G48（非模態(tài)） 在運動方向上的偏置叫刀具位置偏置 格式 ： G45 G46 G47 X Y H（ D） ； G48 G45：使刀具的實際運動位置等于坐標(biāo)指令與偏置值的代數(shù)和 G46：是兩者的代數(shù)差 G47：刀具運動距離等于編程距離與 2倍偏置值的代數(shù)和 50 G48：兩者的代數(shù)差 移動指令為零時，在絕對方式下（ G90），刀具位置偏置指令不起作用，在增量方式下（ G91），僅移動偏置值。 （二）、刀具半徑補償指令格式： G41 X Y ； D X Z ； G42 Y Z ； G41：左側(cè)刀具半徑補償 G42：右側(cè)刀具半徑補償 G40：取消半徑補償 52 X、 Y、 Z：建立刀具半徑補償運動的終點 （實際為 G00或 G01指令的坐標(biāo)字），半徑補償只能在規(guī)定的平面內(nèi)進行，可由坐標(biāo)字或 G1 G1 G19選擇確定。 例 2：根據(jù)圖 編程， 設(shè)： D01=5mm 程序如下： N0 。 *刀具半徑補償?shù)慕⒅荒茉?G0 G00下完成，不可在 G0G03方式下完成，但一旦建立，刀具所走過曲線都有效，即編程曲線永遠(yuǎn)是銑刀回轉(zhuǎn)圓的包絡(luò)線。如果系統(tǒng)沒有半徑補償功能，則只能按刀心軌跡進行編程，即在編程時事先加上或減去刀具半徑 ，其計算相當(dāng)復(fù)雜，計算量大，尤其當(dāng)?shù)毒吣p、重磨或換新刀后，刀具半徑發(fā)生變化時，必須從新計算刀心軌跡，修改程序，這樣既繁瑣，又不利于保證加工精度。程序如下： N1 G91 G00 G43 H01 Z348； N2 G01 Z12 F100； ： Ni G00 G49 Z360； 由圖可知，銑刀端面與工件上表面間距離是（ 350100）=250mm，但 N1句中的 Z348，如沒有刀偏（ G43），則刀尖要下降 348mm會進入工件上表面以下 98mm，顯然不對，句中的 G43 49 H01就能修正這一錯誤，這里 H01地址中的刀具偏置值是 100，則指令 N1含義為刀具向下移動距離等于 Z值 +H地址中的值，即348+100=248mm，即刀具沿 Z向以 G00方式按 G91相對坐標(biāo)值移動了 248mm，這時刀尖距離工件上表面 2mm， N2句向下切削12mm，從而完成刀具下切。 47 思考： 既然 G43（ G44）只是把程序控制對象從基準(zhǔn)點移到刀尖，試分析下列語句是否可以互換： N1 G91 G00 G43 H01 Z348；（ H01=100） 與 N1 G91 G00 Z248； 兩段程序走刀位置完全相同，可互換，但第一段程序更方便，可應(yīng)用于不同的刀具，換刀后只需修改 H地址中的刀具偏置值即可，而第二段程序若換刀后，刀長 改變，刀尖位置也發(fā)生改變，軌跡變化。 G44作用：刀具在做 Z向移動時，刀具實際移動距離等于 Z值減去 H地址中的刀具偏置值。 格式： G43（ G44） H Z ；