【正文】 字（ F），主軸功能字（ S），刀具功能字（ T）等。 功能字： （ 1） 準備功能字（ G字） ：使機床做某種操作的指令。用地址 G和兩位數(shù)字表示，從 G00G99共 100種。 非模態(tài) G代碼：只在它所在的程序段內(nèi)有效，如： G0 G9 G0 G09（加、減速） 模態(tài) G代碼：一旦執(zhí)行就一直保持有 16 效，直到被同一模態(tài)組的另一 G代碼替代為止。如： G00、 G0G02 （ 2） 坐標字 ：由坐標名、帶 +/號的絕對坐標值（或增量值）構(gòu)成。 X、 Y、 Z， U、 V、 W， P、 Q、 R， A、 B、 C， I、 J、 K （ 3） 進給功能字（ F字）： 由地址碼 F和后面表示進給速度的若干位數(shù)構(gòu)成。 （ 4） 主軸轉(zhuǎn)速功能字（ S字） ：由 S字母和后面的若干位數(shù)字組成。 （ 5） 刀具功能字（ T字） ： T地址字后接若干位數(shù)值，數(shù)值為刀號和刀補號。如 T3 選 3號刀具 （ 6） 輔助功能字（ M字） ： M地址字后接 2位數(shù)值， M00M99共100種 M代碼。如 M00、 M0 M0 M04等 （ 7） 刀具偏置字（ D字和 H字） ： D字后接一個數(shù)值是將規(guī)定在刀具偏置表中的刀具直徑值調(diào)出，當程序中有 G41或 G42指令時，這個值就是刀具半徑的補償值。 H字后接一個數(shù)值是將規(guī)定在刀具偏置表中的刀具長度度值調(diào)出，當 Z軸運動時，這個值就是刀具長度偏置值。 第三節(jié)、坐標系 17 數(shù)控機床的坐標軸及其運動方向a)數(shù)控車床b)立式數(shù)控鏜銑床c)臥式數(shù)控鏜銑床工作臺本節(jié)重點： 1）數(shù)控機床坐標系的確定 2）機床坐標系、工件坐標系、參考點 3）工件坐標系的設(shè)定 一、坐標軸 數(shù)控機床的坐標系采用直角笛卡爾坐標系 ,其基本坐標軸為X、 Y、 Z直角坐標系。其名稱和方向符合右手法則。 坐標軸方向確定： Z軸：無論哪一種機床都規(guī)定 Z軸作為平行于主軸中心線的坐標軸，如果有多個主軸，應(yīng)選擇垂直于工件裝夾面的軸為 Z軸。 X軸：通常選擇為平行于工件裝夾面，與主要切削進給方向平行。 旋轉(zhuǎn)坐標 A、 B、 C的方向分別對應(yīng) X、 Y、 Z軸按右手螺旋方向確定。 18 +Z：使刀具遠離工件的方向。 +X：（ 1） .在刀具旋轉(zhuǎn)的機床上（如銑床），如果Z軸水平，當從主軸向工件看時， +X方向指向右方（臥銑）。如果 Z軸垂直，當從主軸向工件看時， +X方向指向右方（立銑）。 （ 2） .在沒有旋轉(zhuǎn)刀具、沒有旋轉(zhuǎn)工件的機床上（牛頭刨）， X軸平行于主要切削方向。 注意：編程時認為 刀具運動，工件靜止，刀具在刻畫工件。 二、坐標原點 ：現(xiàn)代數(shù)控機床一般都有一個基準位置，稱為機床原點（ machine origin）或機床絕對原點 (machine absolute origin)。 是機床 制造商設(shè)置在機床上的一個物理位置，其作用是使機床與控制系統(tǒng)同步，建立測量機床運動坐標的起始點 。一般用 “M”表示。 或用 表示。 ： 與機床原點相對應(yīng)的還有一個機床參考點（ reference point）， 用 “R”表示 ， 或用 表示。 它是機床制造商在機床上用行程開關(guān)設(shè)置的一個物理位置，與機床原點的相對位置是固定的，機床出廠前由機床制造商精密測量確定。 19 ： （ program origin） 編程員在數(shù)控編程過程中定義在工件上的幾何基準點， 有時也稱為工件原 點 （ part origin），用 “W”表示，或用 表示。程序原點一般用 G92或 G54G59（對于數(shù)控鏜銑床）和 G50（對于數(shù)控車床）設(shè)置。 三、坐標系 ：機床原點對應(yīng)的坐標系稱為機床坐標系， 它是固定不變的，是最基本的坐標系， 是在機床返回參考點后建立起來的，一旦建立，除了受斷電影響外，不受程序控制和新設(shè)定坐標系影響。 通過給參考點賦值可以給出機床坐標系的原點位置，有些機床把參考點和機床坐標系原點重合。 ：程序原點對應(yīng)的坐標系稱為工件坐標系， 這個坐標系由編程員自己設(shè)定，只要方便編程即可 。 但在實際加工中 ，操作者在機床上裝好工件之后要測量該工件坐標系的原點和基本機床坐標系原點的距離，并把測得的距離在數(shù)控系統(tǒng)中預先設(shè)定，這個設(shè)定值叫工件零點偏置 。如圖： 例 20 工件x距 離機床坐標系距離xx工件坐標系工作臺工件坐標系工件工件距離距離距離刀具機床坐標系機床參考點建立工件坐標系 例 一般數(shù)控系統(tǒng)可以設(shè)定幾個工件坐標系。例如美國 AB公司的9系列數(shù)控系統(tǒng)就可以設(shè)定 9個工件坐標系。它們是 G5 G5G5 G5 G5 G5 、 、 。它們是同一組模態(tài)指令， 同時只能有一個有效。 下面舉例說明機床參考點、機床坐標系、工件坐標系的建立及關(guān)系： 21 基準點確定工件坐標系機床坐標系 如圖： 通過給機床參考點賦值 X= Y=2，定義了機床坐標系，然后在機床坐標系中用坐標值 X= Y=2定義 G54工件坐標系的零點位置。 舉例說明工件坐標系與機床坐標系的關(guān)系 設(shè)刀具在基準點（ 6， 0），要使刀具從基準點移到 A、再到 B、C、 D、再經(jīng) O1點返回基準點。 程序如下： N1 G00 G90 G54 X10 Y10； N2 G01 X30 F100； N3 X10 Y20； N4 G00 G53 X10 Y20； 22 工件坐標系 工件坐標系N5 X0 Y0； N6 G28 X0 Y0； 舉例說明工件坐標系與工 件坐標系的關(guān)系 程序如下： G54； 激活 G54工件坐標系 G00 X20 Y20； 刀具移到 G54工件坐標系中的 X Y20點 G55 X10 Y10； 刀具移到 G55工件坐標系中的 X Y10點 X3 Y2； 刀具運動到 G55工件坐標系中的 X Y2點 修改偏置表中的偏置值：常用的是手動修改和通過程序修改兩種。 設(shè)定工件坐標系原點常用 G92或 G54G59（對于數(shù)控鏜銑床）設(shè)置。 （ 1） G92后面的坐標值是把刀具的當前位置 設(shè)定在新坐標系 23 j設(shè) 定坐標系設(shè)定坐標系中的坐標值 。如下例中 Ni句設(shè)定的坐標系是把刀具所在的位置 A點，設(shè)定在該坐標系的 X=0、 Y=0點上。 Nj句設(shè)定的坐標系是把 A點設(shè)定在該坐標系的 X=100、 Y=100點上。 G92指令不能命令機床運動。 通常用 G92設(shè)定對刀點，數(shù)控機床工作時，有時先把刀具移到第一工步的起始點上，利用 G92建立工件坐標系。下面以車床為例： N1 M03 S640 N2 G92 X25 Z40 ： 24 移動后的G55坐標 系工件坐標系工件坐標系建立G54的新 零點注：先測量工件的直徑、長度（ 2 40），刀具起始位置在 A點，主軸啟動，手動移動到 B點，啟動程序，程序 運行到 G92時，自動把 B點定義為新建工件坐標系中的（ 25， 40）點，新工件坐標系建立，加工程序在工件坐標系中運行。 G92的另一功能是移動由 G54G59建立的工件坐標系 。如圖例 N3 G55 Y10 X5；在 G55坐標系移到 X5， Y10點 N4 G54 Y10 X5；在 G54坐標系移到 X5， Y10點 N5 G92 Y5 X5； 把刀具所在位置定義新 G54坐標系下 Y5， X5點， G55同時移動相同增量 N6 Y15 X0； 移動到新 G54坐標系下 Y15， X0點 N7 G55 Y10 X5； 移動到新 G55坐標系下 Y10， X10點 25 機床參考點向多程序原點的偏移舉例說明 G9 G54G59的應(yīng)用： 下圖描述了一個一裝夾加工三個相同零件的多程序原點與機床參考點之間的關(guān)系及偏移計算方法，先以 G92為例： 如圖： N1 G90；絕對編程，刀具位于機床參考點 N2 G92 X6 Y6 Z0； 將程序原點定義在第一個零件的工件原點 W1 ： ： ： 加工第一個零件 N8 G00 X0 Y0； 快速返回程序原點 N9 G92 X4 Y3； 將程序原點定義在第二個零件的工件原點 W2 ： ： ： 加工第二個零件 N13 G00 X0 Y0； 快速返回程序原點 N14 G92 ； 將程序原點定義在第三個零件的工件原點 W3 26 舉例說明 G54G59應(yīng)用： 首先設(shè)置 G54G59原點偏置寄存器： 對于零件 1： G54 X6 Y6 Z0 對于零件 2： G55 X10 Y9 Z0 對于零件 3： G56 Z0 然后調(diào)用： N1 G90 G54 ： 加工第一個零件 N7 G55 ： 加工第二個零件 N10 G56 ： 加工第三個零件 用 G52指令可將工件坐標系的零點偏置一個增量值 G52 X Y Z ； 執(zhí)行該指令可將當前坐標系零點從原來的位置偏移一個 X Y Z 距離。 27 工件坐標系（機床坐標系）偏置后工件坐標系刀具位置G52與 G92比較 區(qū)別： G52后面的坐標值是工件坐標系原點的移動值，而 G92后面的坐標值是刀具在新坐標系中的坐標值。 相同：不產(chǎn)生機床移動，只改變工件坐標系位置。 例： 程序 機床坐標系位置 工件坐標系位置 G01 X25 Y25 F55 X25 Y25 X25 Y25 G52 X10 Y10 X25 Y25 X15 Y15 注： G01前無工件坐標系設(shè)定指令（如 G92），所以工件坐標系與機床坐標系重合， G52偏置后機床坐標系不動，工件坐標系移動。 取消方式： 1）用 G52X0Y0Z0 2）用 G92移動有零點偏置的坐標系 3）程序結(jié)束 28 第四節(jié) 常用編程指令 本節(jié)重點： 1）重點掌握基本編程指令的使用 2）注意車床與銑 床編程時的區(qū)別 3）熟練掌握極坐標編程 4）會使用刀具長度偏置指令及半徑補償指令 一、 快速定位方式 G00（模態(tài)） 格式： G00 X Y Z ； G00軌跡是直線，速度由系統(tǒng)確定， 后面的坐標值為終點坐標值 ， 應(yīng)用于空行程、快進、快退 ，節(jié)省時間，提高效率。 二、 直線插補指令 G01（模態(tài)） 格式： G01 X Y Z F ； XYZ坐標值為直線終點坐標值 ，可為絕對坐標值或相對坐標值， F為速度指令，改變 F值可以改變直線插補速度。 *程序中首次 出現(xiàn)的插補指令（ G0 G0 G03）一定要有F指令，否則出錯！后續(xù)程序中如速度相同可省略。如速度改變不可省略。 三、 1）絕對坐標編程指令 G90（模態(tài)） 格式 ： G90； 29 以后出現(xiàn)的坐標值均為絕對坐標值 ， 即刀具運動的位置坐標是指刀具相對于程序原點的坐標。 2）相對坐標編程指令 G91（模態(tài)） 格式 ： G91； 以后出現(xiàn)的坐標值均為相對坐標值 ， 即刀具運動的位置坐標是指刀具從當前位置到下一位置之間的增量。 例：分別用絕對和增量方式編程 絕對方式： 增量方式： N1 M03 S640； 主軸正轉(zhuǎn) N1 M03 S640； N2 G90； 選絕對（增量） N2 G91； N3 G00 X20 Z60； 快進 AB N3 G00 X60 Z20； N4 G01 X30 Z40 F100；工進 BC N4 G01 X10 Z20 F100； N5 G01 X30 Z20； CD N5 G01 X0 Z20； N6 G01 X40 Z20； DE N6 G01 X10 Z0； N7 M02； 結(jié)束 N7 M02； 30 有些數(shù)控系統(tǒng)不用 G90、 G91區(qū)分絕對和增量