【正文】 復位系統(tǒng) 上電自動復位；外部復位； 通信 MAX3221 串口驅動芯片； 多功能擴展卡 8 路數(shù)字輸入通道； 4路 4路數(shù)字輸出通道； 3路模擬輸入通道； 4 路電機控制信號輸出； 2路輸入捕捉口； 軟件開發(fā)能力 標準 C語言，簡潔的專業(yè)程序語言；先進的多任務操作系統(tǒng) ASOS；眾多的驅動程序和應用程序代碼； ETLABSE 智能設備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 13 利用該平臺可參 加的比賽 滅火比賽；足球比賽；機器人創(chuàng)新大賽；電子設計大賽；等等 利用該平臺可開設的課程 C 語言程序設計；單片機教學；電工電子實驗；嵌入式系統(tǒng)入門；智能機器人導論；多智能群體協(xié)調控制； PID 算法驗證及研究；軟件工程；機器人創(chuàng)新課程；人工智能導論；微機原理實驗；傳感器導論；自主導航及路徑規(guī)劃； 機械擴展能力： 與 ASEI、 ASROBEI 機械套件無縫銜接，滿足創(chuàng)新與實踐課程教學及學生研究項目的需求。 通過競賽項目和自主創(chuàng)意項目的訓練， 激發(fā)學生的創(chuàng)新能力。 教學方式 初級課程可以作為 低年級學生的工程訓練課程以及全校性的 選修課。 知識學習任務： 對理工科知識和機電產品有初步體驗。 第四階段： 通過對智能小機器人 ASUIII 這個點的學習拓展到其它各種高級機器人（如能力風暴智能機器人研究版 ASR），以點帶面，舉一反三的推廣到其它各種高級機器人控制系統(tǒng)的應用，并且 逐漸增加難度，體現(xiàn)由淺入深，層層深入的原則。在這個階段，可以引導學生自主動手搭建參加國際賽事的滅火機器人以及足球機器人等（在 ASUIII 平臺上實現(xiàn)）。 機器人創(chuàng)新與實踐實驗室的教學計劃 從教學實驗長遠考慮，可將 機器人創(chuàng)新與實踐實驗室分為機械結構，傳感器信息融合、單片機控制和接口技術、軟件工程、人工智能、圖像處理等多個方面。 本實驗室建成后具有以下功能： （ 1）針對低年級學生的系統(tǒng)化訓練：學生可以利用該平臺，動手組裝和調試機器人，搭建檢測電路，編寫控制軟件，獲得全方位的、系統(tǒng)化的基礎工程訓練。 ASSonar 950 4 3800 可錄放聲卡 工作電壓： 5V，聲音錄放 ASSpeech 520 4 2080 紅綠燈卡 工作電壓： 5V, 實現(xiàn)紅綠燈功能模擬 ASLEDs 65 4 260 發(fā)光足球 工作電壓： 5V, 直徑： .90mm 177。 工作電壓： 5V ASFireCard 50 10 500 ETLABSE 智能設備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 6 地面灰度檢測套件 1個地面灰度傳感器探頭， 1個地面灰度接口卡， 1個機械固定支 架 ASFloorSensor 100 10 1000 溫度檢測套件 工作電壓： 5V，溫度檢測范圍 25℃ — 100℃ ASTemperature 99 10 990 金屬檢測卡 工作電壓： — ，識別金屬介質 ASMetal 280 10 2800 伺服電機驅動卡 工作電壓： 69V，伺服電機有效控制角度： 177。 ASIREmitter 6 20 120 紅外接收擴展卡 工作電壓： 5V,檢測距離： 10— 80cm。機器人 創(chuàng)新與實踐 系統(tǒng)實驗室 可以滿足不同年級、不同層次、不同專業(yè)的學生需求，具體包括以下幾個方面： （ 1）機器人創(chuàng)新與實踐 實驗室 可以滿足大一工程訓練的要求， 讓低年級學生獲得全方位的系統(tǒng)化的基礎工程訓練； （ 2）機器人創(chuàng)新與實踐實驗室 可以 面向大二和大三學生進行課程實驗與實踐 ， 包括程序設計、 嵌入式微控制器、數(shù)電和模電、數(shù)字邏輯、工業(yè)傳感器和工業(yè)控制、基礎機器人 、創(chuàng)新機械設計 等 ； （ 3）機器人創(chuàng)新與實踐實驗室 可以 面向 大四 學生 和研究生開展機器人創(chuàng)新競賽等要求，滿足機器人基礎創(chuàng)新課程實驗和實踐以及高級機器人創(chuàng)新競賽（中國機器人電視大賽和中國機器人大賽）兩個層次的教學要求。 能力風暴 智能 機器人實驗室 系統(tǒng)解決方案 智能設備 有限公司 機器人研究所 ETLABSE 智能設備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 1 目 錄 一、前 言 .............................................................. 2 二、機器人創(chuàng)新與實踐實驗室的產品配置 ................................... 3 教學及競賽部分配置 .............................................. 3 教學兼研究平臺配置 .............................................. 4 三、機器人實驗室系統(tǒng)規(guī)劃及分析 ......................................... 7 四、機器人創(chuàng)新與實踐實驗室建設目標及教學計劃 ........................... 7 機器人創(chuàng)新與實踐實驗室的建設目標 ..........................................................................7 機器人創(chuàng)新與實踐實驗室的教學計劃 ...........................................................................8 五、機器人創(chuàng)新與實踐實驗室的教育價值實現(xiàn) ............................... 9 機器人創(chuàng)新與實踐初級課程 ........................................................................................9 適用范圍 .................................................................................................................9 教學目標 .................................................................................................................9 教學實驗平臺 ..........................................................................................................9 教學方式 .................................................................................................................9 課程的教學基本內容和要 求 .....................................................................................9 產品性能指標 ........................................................................................................ 12 教學平臺教育價值實現(xiàn) .......................................................................................... 17 中級課程 .................................................................................................................. 18 適用范圍 ............................................................................................................... 18 教學目標 ............................................................................................................... 18 教學實驗平臺 ................................................................................................... 18 教學方式 ..................................................... 18 課程的教學基本內容和要求 ..................................... 19 產品性能指標： ............................................... 24 研究平臺課程 .................................................. 26 適用范圍 ........................................................................................................... 26 教學目標 ........................................................................................................... 26 教學實驗平臺 ................................................................................................... 27 教學方式 ........................................................................................................... 27 教學價值 ........................................................................................................... 27 研究價值 ........................................................................................................... 27 ASR 基本配置和性能指標 ............................................................................. 30 ASR 主要配件性能指標 ................................................................................. 31 RV001 ASR－ Vision 2 自由度云臺攝像機及圖像處理系統(tǒng) ............................ 31 RV002 ASR－ OmniVision 全景攝像機及圖像處理系統(tǒng) .............. 32 RV003 ASR－ 3DVision 立體攝像機及圖像處理系統(tǒng) ................ 33 六、提供的服務 ........................................................ 34 ETLABSE 智能設備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 2 一、前 言 智能機器人是多學科和多領域的綜合，廣泛涉及人工智能、計算機視覺、自動控