【正文】 復(fù)位系統(tǒng) 上電自動復(fù)位；外部復(fù)位； 通信 MAX3221 串口驅(qū)動芯片； 多功能擴(kuò)展卡 8 路數(shù)字輸入通道； 4路 4路數(shù)字輸出通道； 3路模擬輸入通道； 4 路電機(jī)控制信號輸出； 2路輸入捕捉口； 軟件開發(fā)能力 標(biāo)準(zhǔn) C語言，簡潔的專業(yè)程序語言；先進(jìn)的多任務(wù)操作系統(tǒng) ASOS；眾多的驅(qū)動程序和應(yīng)用程序代碼； ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 13 利用該平臺可參 加的比賽 滅火比賽；足球比賽；機(jī)器人創(chuàng)新大賽；電子設(shè)計(jì)大賽；等等 利用該平臺可開設(shè)的課程 C 語言程序設(shè)計(jì)；單片機(jī)教學(xué)；電工電子實(shí)驗(yàn)；嵌入式系統(tǒng)入門；智能機(jī)器人導(dǎo)論；多智能群體協(xié)調(diào)控制； PID 算法驗(yàn)證及研究；軟件工程；機(jī)器人創(chuàng)新課程；人工智能導(dǎo)論；微機(jī)原理實(shí)驗(yàn)；傳感器導(dǎo)論；自主導(dǎo)航及路徑規(guī)劃； 機(jī)械擴(kuò)展能力： 與 ASEI、 ASROBEI 機(jī)械套件無縫銜接，滿足創(chuàng)新與實(shí)踐課程教學(xué)及學(xué)生研究項(xiàng)目的需求。 通過競賽項(xiàng)目和自主創(chuàng)意項(xiàng)目的訓(xùn)練， 激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新能力。 教學(xué)方式 初級課程可以作為 低年級學(xué)生的工程訓(xùn)練課程以及全校性的 選修課。 知識學(xué)習(xí)任務(wù)： 對理工科知識和機(jī)電產(chǎn)品有初步體驗(yàn)。 第四階段： 通過對智能小機(jī)器人 ASUIII 這個(gè)點(diǎn)的學(xué)習(xí)拓展到其它各種高級機(jī)器人（如能力風(fēng)暴智能機(jī)器人研究版 ASR），以點(diǎn)帶面，舉一反三的推廣到其它各種高級機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用，并且 逐漸增加難度，體現(xiàn)由淺入深，層層深入的原則。在這個(gè)階段，可以引導(dǎo)學(xué)生自主動手搭建參加國際賽事的滅火機(jī)器人以及足球機(jī)器人等（在 ASUIII 平臺上實(shí)現(xiàn)）。 機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室的教學(xué)計(jì)劃 從教學(xué)實(shí)驗(yàn)長遠(yuǎn)考慮，可將 機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室分為機(jī)械結(jié)構(gòu)，傳感器信息融合、單片機(jī)控制和接口技術(shù)、軟件工程、人工智能、圖像處理等多個(gè)方面。 本實(shí)驗(yàn)室建成后具有以下功能： （ 1）針對低年級學(xué)生的系統(tǒng)化訓(xùn)練：學(xué)生可以利用該平臺，動手組裝和調(diào)試機(jī)器人，搭建檢測電路，編寫控制軟件，獲得全方位的、系統(tǒng)化的基礎(chǔ)工程訓(xùn)練。 ASSonar 950 4 3800 可錄放聲卡 工作電壓： 5V，聲音錄放 ASSpeech 520 4 2080 紅綠燈卡 工作電壓： 5V, 實(shí)現(xiàn)紅綠燈功能模擬 ASLEDs 65 4 260 發(fā)光足球 工作電壓： 5V, 直徑： .90mm 177。 工作電壓： 5V ASFireCard 50 10 500 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 6 地面灰度檢測套件 1個(gè)地面灰度傳感器探頭， 1個(gè)地面灰度接口卡， 1個(gè)機(jī)械固定支 架 ASFloorSensor 100 10 1000 溫度檢測套件 工作電壓： 5V，溫度檢測范圍 25℃ — 100℃ ASTemperature 99 10 990 金屬檢測卡 工作電壓： — ，識別金屬介質(zhì) ASMetal 280 10 2800 伺服電機(jī)驅(qū)動卡 工作電壓： 69V，伺服電機(jī)有效控制角度： 177。 ASIREmitter 6 20 120 紅外接收擴(kuò)展卡 工作電壓： 5V,檢測距離： 10— 80cm。機(jī)器人 創(chuàng)新與實(shí)踐 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室 可以滿足不同年級、不同層次、不同專業(yè)的學(xué)生需求，具體包括以下幾個(gè)方面： （ 1）機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐 實(shí)驗(yàn)室 可以滿足大一工程訓(xùn)練的要求， 讓低年級學(xué)生獲得全方位的系統(tǒng)化的基礎(chǔ)工程訓(xùn)練； （ 2）機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室 可以 面向大二和大三學(xué)生進(jìn)行課程實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐 ， 包括程序設(shè)計(jì)、 嵌入式微控制器、數(shù)電和模電、數(shù)字邏輯、工業(yè)傳感器和工業(yè)控制、基礎(chǔ)機(jī)器人 、創(chuàng)新機(jī)械設(shè)計(jì) 等 ； （ 3）機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室 可以 面向 大四 學(xué)生 和研究生開展機(jī)器人創(chuàng)新競賽等要求，滿足機(jī)器人基礎(chǔ)創(chuàng)新課程實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐以及高級機(jī)器人創(chuàng)新競賽（中國機(jī)器人電視大賽和中國機(jī)器人大賽）兩個(gè)層次的教學(xué)要求。 能力風(fēng)暴 智能 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 系統(tǒng)解決方案 智能設(shè)備 有限公司 機(jī)器人研究所 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 1 目 錄 一、前 言 .............................................................. 2 二、機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室的產(chǎn)品配置 ................................... 3 教學(xué)及競賽部分配置 .............................................. 3 教學(xué)兼研究平臺配置 .............................................. 4 三、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)規(guī)劃及分析 ......................................... 7 四、機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室建設(shè)目標(biāo)及教學(xué)計(jì)劃 ........................... 7 機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)目標(biāo) ..........................................................................7 機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室的教學(xué)計(jì)劃 ...........................................................................8 五、機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室的教育價(jià)值實(shí)現(xiàn) ............................... 9 機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐初級課程 ........................................................................................9 適用范圍 .................................................................................................................9 教學(xué)目標(biāo) .................................................................................................................9 教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺 ..........................................................................................................9 教學(xué)方式 .................................................................................................................9 課程的教學(xué)基本內(nèi)容和要 求 .....................................................................................9 產(chǎn)品性能指標(biāo) ........................................................................................................ 12 教學(xué)平臺教育價(jià)值實(shí)現(xiàn) .......................................................................................... 17 中級課程 .................................................................................................................. 18 適用范圍 ............................................................................................................... 18 教學(xué)目標(biāo) ............................................................................................................... 18 教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺 ................................................................................................... 18 教學(xué)方式 ..................................................... 18 課程的教學(xué)基本內(nèi)容和要求 ..................................... 19 產(chǎn)品性能指標(biāo)： ............................................... 24 研究平臺課程 .................................................. 26 適用范圍 ........................................................................................................... 26 教學(xué)目標(biāo) ........................................................................................................... 26 教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺 ................................................................................................... 27 教學(xué)方式 ........................................................................................................... 27 教學(xué)價(jià)值 ........................................................................................................... 27 研究價(jià)值 ........................................................................................................... 27 ASR 基本配置和性能指標(biāo) ............................................................................. 30 ASR 主要配件性能指標(biāo) ................................................................................. 31 RV001 ASR－ Vision 2 自由度云臺攝像機(jī)及圖像處理系統(tǒng) ............................ 31 RV002 ASR－ OmniVision 全景攝像機(jī)及圖像處理系統(tǒng) .............. 32 RV003 ASR－ 3DVision 立體攝像機(jī)及圖像處理系統(tǒng) ................ 33 六、提供的服務(wù) ........................................................ 34 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 2 一、前 言 智能機(jī)器人是多學(xué)科和多領(lǐng)域的綜合，廣泛涉及人工智能、計(jì)算機(jī)視覺、自動控