word版可編輯-機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題解精心整理-wenkub
2023-04-08 05:15:00 本頁(yè)面
【正文】 求得該最小傳動(dòng)角。解：由K＝。由以上兩式消去，可得：（4）由已知條件，可得：第一個(gè)位置、第二個(gè)位置、第三個(gè)位置、第四個(gè)位置、。請(qǐng)求出各桿的長(zhǎng)度，并繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。已知：爐門上兩活動(dòng)鉸鏈的中心距為50mm（連桿長(zhǎng)度），爐門打開后成水平位置時(shí)，要求爐門溫度較低的一面朝上（見虛線，連桿另一位置），因定鉸鏈安裝在yy（機(jī)架）。（2）由K得到θ。由如圖所示的幾何關(guān)系可求得曲柄長(zhǎng)度。根據(jù)C1O為l2 – l1，C2O為l2 + l1，可得曲柄和連桿的長(zhǎng)度。解：先畫出表示導(dǎo)路的C1C2，畫出曲柄中心O所在直線。（1）用圖解法確定其余三桿的尺寸；（2）確定機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角（若，則應(yīng)另選鉸鏈A的位置，重新設(shè)計(jì)）。（1）請(qǐng)用圖解法求曲柄AB和連桿BC的長(zhǎng)度；（2）計(jì)算該機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角。 壓力機(jī)的機(jī)構(gòu)屬于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。友情提示：（a）A處存在復(fù)合鉸鏈；（b）B、C、D處存在復(fù)合鉸鏈。友情提示：（a）存在局部自由度；（b）存在一高副、中間桿非虛約束；（c）注意焊接符號(hào)；（d）存在齒輪高副。~5為幾種改進(jìn)方案（修改之處可移至他處出現(xiàn)，從而獲得新的改進(jìn)方案）。如不具有確定的運(yùn)動(dòng)，請(qǐng)給出使其有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的改進(jìn)方案。解：。 友情提示：折線表示的彈簧起到保證構(gòu)件3與凸輪接觸的作用，不涉及運(yùn)動(dòng)副。 請(qǐng)計(jì)算圖示各機(jī)構(gòu)的自由度。 根據(jù)桿長(zhǎng)條件和機(jī)架判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型，分別為雙曲柄、雙搖桿、雙搖桿、不符合機(jī)架條件的雙搖桿機(jī)構(gòu)。 請(qǐng)運(yùn)用四桿機(jī)構(gòu)存在廣義曲柄的條件，推導(dǎo)圖示偏置導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)成為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的條件。解：（1）根據(jù)機(jī)構(gòu)在極限位置時(shí)曲柄與連桿共線的特點(diǎn)，可得出兩者的差與和的長(zhǎng)度，從而得出結(jié)果。解：（1）由K=；C點(diǎn)兩極限位置與A所共的圓上，弧C1C2的圓周角為θ，據(jù)此做出A點(diǎn)的位置軌跡，可任選一A點(diǎn)做出，再根據(jù)極限位置連桿與曲柄重合的特點(diǎn)求出各桿長(zhǎng)度。由K=，做出O點(diǎn)的軌跡圓。 設(shè)計(jì)一（擺動(dòng)）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知機(jī)架長(zhǎng)度l4為100mm，求曲柄的長(zhǎng)度l1。 設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿的長(zhǎng)度l3為80mm，擺角ψ為40度，K=，且要求一極限位置與機(jī)架間的夾角為90度。（3）得出曲柄回轉(zhuǎn)中心所在的圓。求其余三桿的長(zhǎng)度。（提示：四個(gè)位置不能由剛化反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)）解：（1）設(shè)計(jì)機(jī)架AD的長(zhǎng)度。將其代入四個(gè)方程，可解出四個(gè)未知數(shù)、。搖桿的兩極限位置對(duì)應(yīng)的連桿夾角為極位夾角：，參考教材第40頁(yè)圖323，可得：由上式可求得連桿長(zhǎng)度。 某油田使用的抽油機(jī)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（見教材第10頁(yè)圖16），極位夾角為12度，游梁（搖桿）擺角為57度，其壓力角應(yīng)盡可能小，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)其尺寸。為保證壓力角盡可能小，須考慮多解的取舍。 設(shè)計(jì)一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪轉(zhuǎn)向及從動(dòng)件初始位置如圖表示。解：繪制從動(dòng)件位移線圖；繪出基圓、偏距圓，在其中之一上根據(jù)位移線圖取點(diǎn)；繪出各位置的導(dǎo)路；由各位置的位移確定其理論輪廓上的點(diǎn)，然后光滑連接出理論輪廓；根據(jù)滾子半徑繪出實(shí)際輪廓。受力方向?yàn)闈L子與凸輪接觸的法線方向，運(yùn)動(dòng)方向沿導(dǎo)路向上。已知偏距、基圓半徑、OC=OD=20mm、角COD=30度。（2）作各點(diǎn)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)路為從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向，作與O點(diǎn)的連線為從動(dòng)件受力方向，可得各點(diǎn)處的壓力角。 ，編寫程序計(jì)算并打印凸輪理論輪廓曲線與實(shí)際輪廓曲線上點(diǎn)的直角坐標(biāo)和壓力角的數(shù)值。因?yàn)辇X根圓半徑為，基圓半徑為，采用特7定的齒制和壓力角，其數(shù)值均為齒數(shù)z的函數(shù)。該對(duì)齒輪的尺寸由表53所示的公式計(jì)算。請(qǐng)求出兩齒輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑。（2）再由d=mz可得分度圓直徑為192mm。請(qǐng)按比例精確作圖畫出無側(cè)隙嚙合時(shí)的實(shí)際嚙合線的長(zhǎng)度；根據(jù)量得的長(zhǎng)度計(jì)算重合度，并與用重合度計(jì)算公式計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。 答：(1)理論上嚙合點(diǎn)的軌跡，稱為理
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