沈航20xx機械原理課程內(nèi)容總結(jié)-wenkub
2023-04-03 07:52:45 本頁面
【正文】 圖，并計算自由度；判定該機構(gòu)的運動狀態(tài)是否合理？如果不合理，如何改進？ 改進方案 n=4； Pl=5 Ph=1 F=3n2PlPh=1 機構(gòu)具有確定相對運動 F=原動件數(shù) 機構(gòu)自由度的計算 (6/7) F＝ 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 5 － 2 6 － 0 ＝ 3 機構(gòu)自由度的計算 (7/7) F＝ 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 5 － 2 7 － 0 ＝ 1 P145頁圖 85 b）的機構(gòu)運動簡圖 O A B 1 2 3 4 機構(gòu)運動簡圖 (3/6) O A B 1 2 3 4 O B A 1 2 3 4 機構(gòu)運動簡圖 (5/6) 例 :1) F=3*8(2*10+1)1=2 F=3*72*10=1 2) F=3*6(2*8+1) =1 3) 4) 5) 6) F=3*5(2*7+11)=1 F=3*52*7=1 F=3*8(2*121)=1 課堂練習：計算牛頭刨床機構(gòu)自由度，并確定機構(gòu)的級別 機構(gòu)的自由度 F=3n(2 pl + ph ) =3*52*7=1 1)構(gòu)件 5為原動件： Ⅱ 級機構(gòu) 2)構(gòu)件 2為原動件： Ⅲ 級機構(gòu) 第 2章 典型例題 計算機構(gòu)的自由度，若有復合鉸鏈、局部自由度及虛約束，應指出。判別運動副數(shù)量和類型 3。（壓力角、基圓半徑、滾子半徑、平底尺寸） 第 9章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 例 4:圖示一偏心直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu) ， 試標出其基圓半徑 r0、 壓力角 α A 、 αB ,推桿的位移和凸輪的轉(zhuǎn)角 。 第 6章 機械的平衡 基本概念：靜平衡、動平衡極其相關(guān)條件 ΔWmax最大盈虧功的確定 JF≥Δ Wmax/(ω m2[δ ]）。 1. 機構(gòu)運動簡圖的繪制 2 .機構(gòu)具有確定運動的條件 ● 3 .機構(gòu)自由度的計算 F = 3n （ 2pl+pHp′ ） F′ (1) 復合鉸鏈 (2) 局部自由度 (3) 虛約束 第 2章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 2022機械原理課程總結(jié) 例 1： F =3 10 （ 2 13+1） 1=2 B處局部自由度 I處復合鉸鏈，沒有虛約束 原動件數(shù)應為 2 第 3章 平面機構(gòu)的運動分析 ● 速度瞬心的數(shù)目、類型及其位置 ● 三心定理及速度瞬心在速度分析中的應用 矢量方程圖解法的基本知識 例 2： ω3 = ω1 P13P14 / P13P34 第 第 5章總結(jié) ● 考慮摩擦時機構(gòu)的受力分析： 移動副：平面摩擦 ● 機械效率的計算方法 η =Wr/Wd=F0/F 轉(zhuǎn)動副： GfF V?斜面摩擦 正行程： F＝ G tan(α +φ ) 反行程： F ＝ G tan(α φ ） ′ 總反力與 G大小相等，方向相反；恒切于摩擦圓， 其產(chǎn)生的力矩總是與構(gòu)件的運動方向相反。 或 JF≥ 900Δ Wmax /(nm2π 2[δ ]） 第 8章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計 有關(guān)四桿機構(gòu)的一些基本知識 ● 鉸鏈四桿機構(gòu)有曲柄的條件 ● 急回運動及行程速比系數(shù) ● 傳動角及死點 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計（圖解法） 例 3：說明各機構(gòu)的類型名稱。 α A α B S δ r0 第 10章 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計 1．漸開線的特點 2．漸開線的函數(shù)及漸開線方程式 3．漸開線齒廓的嚙合特點 ● 4．標準齒輪的幾何尺寸、中心距 ● 5．齒輪正確嚙合條件 ● 7. 連續(xù)傳動條件 6．輪齒的嚙合過程 齒輪的基本計算公式 : d = mz da= m(z+2ha*) df = m(z 2ha* 2c* ) db= dcosα=dacosαa ρ= rsinα=rasinαa a=m(z1+z2)/2 a′cosα′= acosα P=πm Pb=πmcosα s=e=πm/2 斜齒輪基本計算公式 : mt = mn /cosβ d = mz/cosβ Zv=Z/cos3β a=m(z1+z2) / 2cosβ εα = B1B2 /pb =[z1(tanαa1 － tanα′) +z2(tanαa2 － tanα′)]/(2π) c = c* m+(a′ a ) 第 11章 齒輪系及其設(shè)計 ● 復合輪系的傳動比 計算 1）正確劃分輪系； 2）分別列出算式； 3）進行聯(lián)立求解。合理選擇投影面 4。 已知 CDFE為菱形。 4. 什么是運動副？ 5. 平面運動副的最大約束數(shù)為 ，最小約束數(shù)為 。3?? ?? 逆時針 逆時針 39。??39。39。39。k39。 解 ： （ 1）分析構(gòu)件 2的受力 R12 注意 : 1)總反力的方向 2)三力要匯交于一點 R32 G+ R12+ R12=0 R32 R12 G 畫出力的矢量封閉圖 ,可以求解出總反力 R12 。 1％時，問： 1) nmax、 nmin各為多少？ 2)等效驅(qū)動力矩 Med=? 3) 等效轉(zhuǎn)動慣量 Je=？ 4)在圖中標出 nmax、 nmin的位置。 ３ 為使機器在外力作用下能夠穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，可采用下述措：當機器主軸轉(zhuǎn)速具有周期性波動時，使用 飛輪調(diào)速，而當機器主軸轉(zhuǎn)速具有非周期性波動時，則使用調(diào)速器 調(diào)速。 ７ 圖 示 傳 動 系 統(tǒng) 中 ， ｚ １ ＝２０ ， ｚ ２ ＝６０ ， ｚ ３ ＝２０ ， ｚ ４ ＝８０ ， 如 以 輪 4 為 等 效 構(gòu) 件 ， 則 作 用 于 輪 1 上 力 矩Ｍ １ 的 等 效 力 矩 等 于 12 Ｍ １ 。 機械原理 第 8章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計 沈陽航空工業(yè)學院 求解條件討論 ： 當 N＝ 3時， 當 N＝ 2時， 當 N＝ 4時， 當 N＝ 5時， 有唯一解； 有無窮多解； 可能有無窮多解； 可能有解或無解； 2） 已知兩固定鉸鏈中心及連桿的位置 ?機構(gòu)的倒置原理 機械原理 第 8章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計 沈陽航空工業(yè)學院 例：圖示機構(gòu)，已知機架的長度 AD長度，活動鉸鏈C位于 C1 、 C2時，另一活動鉸鏈 B點對應位于過 A點的鉛垂和水平方向上，試設(shè)計該鉸鏈四桿機構(gòu)。 2)按兩連架桿預定位置設(shè)計四桿機構(gòu)（已知兩組、三組位置） 3)按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計四桿機構(gòu) ? 曲柄搖桿機構(gòu)
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