沈航20xx機(jī)械原理課程內(nèi)容總結(jié)(已修改)
2025-03-31 07:52 本頁面
【正文】 1. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制 2 .機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件 ● 3 .機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 F = 3n （ 2pl+pHp′ ） F′ (1) 復(fù)合鉸鏈 (2) 局部自由度 (3) 虛約束 第 2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 2022機(jī)械原理課程總結(jié) 例 1： F =3 10 （ 2 13+1） 1=2 B處局部自由度 I處復(fù)合鉸鏈，沒有虛約束 原動件數(shù)應(yīng)為 2 第 3章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 ● 速度瞬心的數(shù)目、類型及其位置 ● 三心定理及速度瞬心在速度分析中的應(yīng)用 矢量方程圖解法的基本知識 例 2： ω3 = ω1 P13P14 / P13P34 第 第 5章總結(jié) ● 考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析： 移動副：平面摩擦 ● 機(jī)械效率的計(jì)算方法 η =Wr/Wd=F0/F 轉(zhuǎn)動副： GfF V?斜面摩擦 正行程： F＝ G tan(α +φ ) 反行程： F ＝ G tan(α φ ） ′ 總反力與 G大小相等，方向相反；恒切于摩擦圓， 其產(chǎn)生的力矩總是與構(gòu)件的運(yùn)動方向相反。 機(jī)械自鎖條件的確定： 驅(qū)動力作用于摩擦角之內(nèi)或割于摩擦圓，或 η≤0 第 7章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié) 周期性機(jī)械速度波動的原理及調(diào)節(jié)方法 周期性速度波動利用飛輪來調(diào)節(jié) 非周期性速度波動利用調(diào)速器調(diào)節(jié)。 ● 2. 飛輪的調(diào)速原理 飛輪的轉(zhuǎn)動慣量與平均角速度、速度不均勻系數(shù)的關(guān)系。 第 6章 機(jī)械的平衡 基本概念：靜平衡、動平衡極其相關(guān)條件 ΔWmax最大盈虧功的確定 JF≥Δ Wmax/(ω m2[δ ]）。 或 JF≥ 900Δ Wmax /(nm2π 2[δ ]） 第 8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 有關(guān)四桿機(jī)構(gòu)的一些基本知識 ● 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 ● 急回運(yùn)動及行程速比系數(shù) ● 傳動角及死點(diǎn) 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（圖解法） 例 3：說明各機(jī)構(gòu)的類型名稱。分別畫出各機(jī)構(gòu)圖示位置的傳動角。 并說明 b）、 c）機(jī)構(gòu)是否具有急回特性，如沒有，應(yīng)該如何改進(jìn) ? γ γ γ 解 : 壓力角 基圓半徑 推桿的位移 凸輪的轉(zhuǎn)角 ● 凸輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù) 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)（反轉(zhuǎn)法）； ● 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定。（壓力角、基圓半徑、滾子半徑、平底尺寸） 第 9章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 例 4:圖示一偏心直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu) ， 試標(biāo)出其基圓半徑 r0、 壓力角 α A 、 αB ,推桿的位移和凸輪的轉(zhuǎn)角 。 α A α B S δ r0 第 10章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 1．漸開線的特點(diǎn) 2．漸開線的函數(shù)及漸開線方程式 3．漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn) ● 4．標(biāo)準(zhǔn)齒輪的幾何尺寸、中心距 ● 5．齒輪正確嚙合條件 ● 7. 連續(xù)傳動條件 6．輪齒的嚙合過程 齒輪的基本計(jì)算公式 : d = mz da= m(z+2ha*) df = m(z 2ha* 2c* ) db= dcosα=dacosαa ρ= rsinα=rasinαa a=m(z1+z2)/2 a′cosα′= acosα P=πm Pb=πmcosα s=e=πm/2 斜齒輪基本計(jì)算公式 : mt = mn /cosβ d = mz/cosβ Zv=Z/cos3β a=m(z1+z2) / 2cosβ εα = B1B2 /pb =[z1(tanαa1 － tanα′) +z2(tanαa2 － tanα′)]/(2π) c = c* m+(a′ a ) 第 11章 齒輪系及其設(shè)計(jì) ● 復(fù)合輪系的傳動比 計(jì)算 1）正確劃分輪系； 2）分別列出算式； 3）進(jìn)行聯(lián)立求解。 先找周轉(zhuǎn)輪系 先找行星輪 O A 1 B 3 2 C 4 課堂練習(xí)： A B 機(jī)構(gòu) 例：繪制偏心圓盤機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 A B C D 1 2 3 4 書后習(xí)題：小型壓力機(jī) 1。認(rèn)清機(jī)架、原動件、從動件（輸 出件） 2。判別運(yùn)動副數(shù)量和類型 3。合理選擇投影面 4。選擇比例尺 5。繪制簡圖 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 (6/6) 機(jī)構(gòu)高副數(shù)目 h P 機(jī)構(gòu)中低副的數(shù)目 l P 機(jī)構(gòu)中活動構(gòu)件數(shù) n 機(jī)構(gòu)自由度； F ? 2 3 P P n F h l 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式： 167。 25 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 舉例 1）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) F＝ 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 3 － 2 4 － 0 ＝ 1 12342）鉸鏈五桿機(jī)構(gòu) F＝ 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 4 － 2 5 － 0 ＝ 2 12345機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 (2/7) 3）曲柄滑塊機(jī)構(gòu) F＝ 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 3 － 2 4 － 0 ＝ 1 4）凸輪機(jī)構(gòu) F＝ 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 2 － 2 2 － 1 ＝ 1 13478 9101118ABCD,3）內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu) F＝ 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 6 － 2 7 － 3 ＝ 1 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 (4/7) O A C D F B E 1 5 2 3 4 6 4） 鄂式破碎機(jī) F＝ 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 5 － 2 7 － 0 ＝ 1 n=3； Pl=4 Ph=1 F=3n2PlPh=0 機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動 課堂練習(xí)： 簡易沖床設(shè)計(jì)方案改進(jìn) 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 (5/7) 繪制左圖的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并計(jì)算自由度；判定該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動狀態(tài)是否合理？如果不合理，如何改進(jìn)？ 改進(jìn)方案 n=4； Pl=5 Ph=1 F=3n2PlPh=1 機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動 F=原動件數(shù) 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 (6/7) F＝ 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 5 － 2 6 － 0 ＝ 3 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 (7/7) F＝ 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 5 － 2 7 － 0 ＝ 1 P145頁圖 85 b）的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 O A B 1 2 3 4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 (3/6) O A B 1 2 3 4 O B A 1 2 3 4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 (5/6) 例 :1) F=3*8(2*1
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