沈航20xx機(jī)械原理課程內(nèi)容總結(jié)-文庫吧
2025-03-04 07:52 本頁面
【正文】 0+1)1=2 F=3*72*10=1 2) F=3*6(2*8+1) =1 3) 4) 5) 6) F=3*5(2*7+11)=1 F=3*52*7=1 F=3*8(2*121)=1 課堂練習(xí)：計(jì)算牛頭刨床機(jī)構(gòu)自由度，并確定機(jī)構(gòu)的級別 機(jī)構(gòu)的自由度 F=3n(2 pl + ph ) =3*52*7=1 1)構(gòu)件 5為原動(dòng)件： Ⅱ 級機(jī)構(gòu) 2)構(gòu)件 2為原動(dòng)件： Ⅲ 級機(jī)構(gòu) 第 2章 典型例題 計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束，應(yīng)指出。 已知 CDFE為菱形。 n=10 ,pl=14,ph=1, F’ =1, p’ =1 F=3n(2pl+php’ )F’ =3*10(2*14+11)1=1 n=5 , pl=5 , ph= 2, P’ =0, F’ =1 F=3*5(2*5+2+0)1=2 第 2章 思考題 1. 構(gòu)成機(jī)構(gòu)的要素是 和 ；構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的 單元體 , 零件是 單元體 。 2. 運(yùn)動(dòng)副元素是指 。 3. 在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將引入 個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將引入 個(gè)約束。 4. 什么是運(yùn)動(dòng)副？ 5. 平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為 ，最小約束數(shù)為 。機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 ？ 6. 什么是復(fù)合鉸鏈？什么是局部自由度？什么是虛約束？在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)如何處理？ 7. 何謂基本桿組？如何確定桿組的級別和機(jī)構(gòu)的級別？選擇不同的原動(dòng)件對機(jī)構(gòu)級別有無影響？ 課堂練習(xí)： 求出構(gòu)件 3上 C點(diǎn) 的速度 確定構(gòu)件 3的角速度 ω3 ω3 = ω1 P13P14 / P13P34 2 3 4 1 P24 P13 P12 P34 P23 P14 E 2?23pv3?Ev例 33 求出構(gòu)件 3的角速度和 E點(diǎn)的速度 231332312223 ppppv p ?? ??2231323123 ?? pppp?Epv E 133??1 2 3 3?M N 例 34:圖示為齒輪傳動(dòng) ,已知齒輪 2的節(jié)圓半徑 r r2和構(gòu)件 3的角速度 ω3，試 求出機(jī)構(gòu)的所有瞬心及構(gòu)件 2的角速度和 M、 N點(diǎn)的速度 P13 P23 P12 （ 1）速度分析 例 34:求構(gòu)件 2和 3的角速度和角加速度 1 2 3 4 A B C D 1?CBBC VVV ??大小： ABl1? ？ 方向： . p b c 速度多邊形 比例尺 μ v=（ m/s） /mm p:速度多邊形 極點(diǎn) pbV vB ??bcV vCB ??pcV vC ??BCvBCCBlbclV ?? ??2CDvCDClpclV ?? ??3順時(shí)針 順時(shí)針 ？ ⊥ CD ⊥AB ⊥BC . p b c 1 2 3 4 A B C D 1?E e EBBE VVV ??大?。? ABl1?方向： ？ ⊥ AB ⊥EB ？ 速度影像： △ bce ∽ △ BCE， 且角標(biāo)順序方向一致 求構(gòu)件 2上 E點(diǎn) 的速度 peV vE ??BEl2?（ 2）加速度分析 1 2 3 4 A B C D 1?E 加速度多邊形 比例尺 μ a=（ m/s2） /mm p’ :加速度多邊形 極點(diǎn) . p’ tCBnCBBtCnCC aaaaaa ?????大小： 方向： CDl23? ? ABl21? BCl22?? C D ⊥CD B A C B ⊥BC b’ n’ c’ n’’ e’ CBtCBla?2?CDaCDtClla 39。39。39。3?? ?? 逆時(shí)針 逆時(shí)針 39。39。epa aE ??加速度影像： △ b’ c’ e ’ ∽ △ BCE， 且角標(biāo)順序方向一致 CBal 39。39。??39。39。 cpa aC ??課堂練習(xí) :已知圖示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件尺寸以及構(gòu)件 1的角速度 ω1,試求 VC、 VD、 ω α 2和 aC 、 aD 。 解 : CBBC VVV ??大小： ABl1? ？ 方向： ？ p b c bcV vCB ??pcV vC ?? 方向向右 BCvBCCB l bclV ?? ??2逆時(shí)針 利用速度影象原理求解 VD d pdV vD ??2)加速度分析 1) 速度分析 tCBnCBBC aaaa ???大?。? 方向： ? ABl21? BCl22? ? 水平 B A C B ⊥BC p′ b′ n′ c′ 39。39。 cpa aC ??CBaCBtCBlla 39。39。2?? ?? 逆時(shí)針 利用加速度影象原理求解 aD d′ 39。39。 dpa aD ??⊥ CD ⊥ AB ⊥ BC 例 :求牛頭刨床機(jī)構(gòu)中構(gòu)件 5的速度和加速度 . p b1(b2) b3 （ 1）速度分析 BCvBCBlpblV 333?? ??順時(shí)針 (c3) d3 大?。? 方向： ? ABl1?? ⊥BC ⊥AB ∥BC 2323 BBBB VVV??? ??大小： 方向： ? ? 水平 ⊥CD ⊥ ED EDDE VVV??? ??√ e epV VE ??EDvEDEDledlV ?? ??4順時(shí)針 r BBk BBBtBnBB aaaaaa 23232333 ?????（ 2） 加速度分析 大?。? 方向： BCl23?? ABl21? 2332 BBV?? B C ⊥BC B A ∥BC ?90323 轉(zhuǎn)沿 ?BBV. p’ ）（ 39。139。2 bb39。k39。n39。3b2323 bbV VBB ??K向 tEDnEDDE aaaa ???? ???大?。? 方向： √ EDl24?? 水平
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