【正文】 2 12 c o s ( ))c o s ( ?? ?? tAx1? 1A?1x x0?A??x21 xxx ??2x2A?2?AAAA????????1 1 2 21 1 2 2s i n s i ntanc o s c o s12A A A?? 12x x x??第十四章 機(jī)械 振動 物理學(xué) 第五版 大學(xué) 物理學(xué) 60 to ok? ? ? ?? ? ?21 2x A A t??? ? ?12( ) c os ( )A?A A A??12?1A2AT（ 1） 相位差 k? ? ? ? ?? ? ?21 2 ),2 1 0( ???? ，kx x第十四章 機(jī)械 振動 物理學(xué) 第五版 大學(xué) 物理學(xué) 61 xtox A A t??? ? ?21( ) c os ( )?T2A2?1AA（ 2） 相位差 k? ? ? ? ?? ? ? ?21 ( 2 1 ) ) ,1 0( ??? ，kA A A??12π)12(12 ???? k???ox第十四章 機(jī)械 振動 物理學(xué) 第五版 大學(xué) 物理學(xué) 62 （ 3） 一般情況 A A A A A? ? ? ?1 2 1 2A A A??12A A A??12 加強(qiáng) 減弱 小結(jié) （ 1） 相位差 π212 k?? ?? ) 1 0( ?， ??k（ 2） 相位差 π)12(12 ??? k?? ) 1 0( ?， ??k第十四章 機(jī)械 振動 物理學(xué) 第五版 大學(xué) 物理學(xué) 63 兩個同方向的簡諧振動曲線 (如圖所示 ) 求合振動的振幅。 ??解 ?第十四章 機(jī)械 振動 物理學(xué) 第五版 大學(xué) 物理學(xué) 87 式中 x1， x2的單位為 m， t的單位為 ： （ 1）合振動的振幅及初相； （ 2）若有另一同方向同頻率的簡諧運(yùn)動的 ，式中 x3的單位為 m， t的單位為 s， 則 為多少時，x1+x3的振幅最大？又 為多少時， x2+x3的振幅最??？ π)( ?? txπ)( ?? tx)10c o s( 33 ??? tx3?3? 8 已知兩同方向同頻率的簡諧運(yùn)動的方程為 第十四章 機(jī)械 振動 物理學(xué) 第五版 大學(xué) 物理學(xué) 88 一 阻尼振動 現(xiàn)象： 振幅隨時間減小 原因： 阻尼 動力學(xué)分析： 阻力系數(shù) maCkx ??? v22 0d x dxm C kxdt dt? ? ?阻尼力 rFC?? v146 阻尼振動 受迫振動 共振 第十四章 機(jī)械 振動 物理學(xué) 第五版 大學(xué) 物理學(xué) 89 角頻率 振幅 固有角頻率 阻尼系數(shù) 22 0d x dxm C kxdt dt? ? ?2202 20d x dx xdt dt??? ? ?0km? ?2Cm? ?c o s( )tx Ae t? ?????220? ? ??? 2202 2T ? ? ? ??? ? ?第十四章 機(jī)械 振動 物理學(xué) 第五版 大學(xué) 物理學(xué) 90 阻尼振動位移時間曲線 tOxAA)0( ??tAe ??TtAe t ?? c o s?220? ? ???c o s( )tx Ae t? ?????第十四章 機(jī)械 振動 物理學(xué) 第五版 大學(xué) 物理學(xué) 91 討論： ? ?tx Ae t220c o s? ? ? ??? ? ?3. 當(dāng)（ ）時，為“臨界阻尼”情況。振動周期大于自由振動周期。 第十四章 機(jī)械 振動 物理學(xué) 第五版 大學(xué) 物理學(xué) 96 三 共振 c o s ( )px A t????2 2 2 20( ) 4ppfA? ? ? ????2202 2 c os pd x dx x f tdt dt? ? ?? ? ?? ?dddd 22 2 2 2032 2 2 2 2 20420[ ( ) 4 ]pppppppfAf??? ? ? ??? ? ?? ? ? ???????????????2 2 20p( 2 ) ＝求極值： 第十四章 機(jī)械 振動 物理學(xué) 第五版 大學(xué) 物理學(xué) 97 P?Ao共振頻率 0?大阻尼 小阻尼 阻尼 0?共振頻率 pr220 2? ? ? ?? ? ?共振振幅 r 2202fA? ? ???第十四章 機(jī)械 振動 物理學(xué) 第五版 大學(xué) 物理學(xué) 98 A o? ?大阻尼 小阻尼 零阻尼 r? 阻尼系數(shù) δ 越小，共振角頻率 ?r越接近于系統(tǒng)的固有頻率 ?O ，同時共振振幅 Ar也越大。 第十四章 機(jī)械 振動 物理學(xué) 第五版 大學(xué) 物理學(xué) 101 火車的危險速率與軌長 車輪行駛到兩鐵軌接縫處時，受到一次撞擊，使車廂受迫振動． 當(dāng)車速達(dá)某一速率時發(fā)生激烈顛簸，這一速率即為危險速率． 第十四章 機(jī)械 振動 物理學(xué) 第五版 大學(xué) 物理學(xué) 102 設(shè)車廂總負(fù)荷為 m=55噸，車廂彈簧每受力 F=1噸被壓縮 ?x=， 鐵軌長 L=，求 危險速率． m k 解 333225 5 1 0 0 .8 1 02 0 .4 21 1 0 9 .8m m xTkFs???????? ? ?????FF k x kx? ? ? ? ?第十四章 機(jī)械 振動 物理學(xué) 第五版 大學(xué) 物理學(xué) 103 ? 長軌有利于高速行車；無縫軌能避免受迫振動． 1 11 2 . 6 2 9 . 9 ( ) 1 0 80 . 4 2L m s k m hT?? ? ? ? ? ?v第十四章 機(jī)械 振動 物理學(xué) 第五版 大學(xué) 物理學(xué) 104 共振現(xiàn)象的應(yīng)用 我國古代就有大量的應(yīng)用 : 天壇的回音壁 黃鶴樓上磨擦銅盆時水的共振表演 。即策動力對振動系統(tǒng)始終做正功。 220???第十四章 機(jī)械 振動 物理學(xué) 第五版 大學(xué) 物理學(xué) 92 a： 小阻尼 b： 過阻尼 c： 臨界阻尼 第十四章 機(jī)械 振動 物理學(xué) 第五版 大學(xué) 物理學(xué) 93 驅(qū)動力 二 受迫振動 22 c os pd x dxm C kx F tdt dt?? ? ?0km? ? 2 Cm? ? f F m?2202 2 c os pd x dx x f tdt dt? ? ?? ? ?第十四章 機(jī)械 振動 物理學(xué) 第五版 大學(xué) 物理學(xué) 94 驅(qū)動力的角頻率 2202 2 c os pd x dx x f tdt dt? ? ?? ? ?0 c o s ( ) c o s ( )tpx A e t A t? ? ? ? ??? ? ? ?2 2 2 20( ) 4ppfA? ? ? ???? 2202t a n pp????????t x 第十四章 機(jī)械 振動 物理學(xué) 第五版 大學(xué) 物理學(xué) 95 穩(wěn)定后的振動表達(dá)式： ? ?c o s px A t????結(jié)論： 受迫振動的頻率與策動力的頻率相等。 220???1. 阻尼較小時（ ）振動為減幅振動，振幅（ ）隨時間按指數(shù)規(guī)律迅速減少。 A A A??211AA?解： T?? ? 2A ? ?11c o s 0 ????? ? ? ? ?1122A ? ?22c o s 0 ????? ? ? ?2222x 2A1AT 1()xt2()xtt 2A2122? ? ?x A A