自動控制原理講ppt課件-wenkub
2023-01-30 09:00:16 本頁面
【正文】 。 [實(shí)質(zhì) ]檢測偏差再糾正偏差 。 自動控制 : 在沒有人直接參與的情況下，利用 控制裝置或控制器 , 使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程（ 被控對象 ）的某個工作狀態(tài)或參數(shù)（即 被控量 ）自動地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。 Part： 控制 的定義 例 1.[鋼鐵軋制 ]:軋出厚度一致的高精度鐵板 ?溫度控制 ,生鐵成分控制 ,厚度控制 ,張力控制 ,等等。 1 2 3 Part 控制系統(tǒng)的工作原理 自動控制原理 ?溫度偏差信號經(jīng)電壓、功率放大后，用以驅(qū)動執(zhí)行電動機(jī)，并通過傳動機(jī)構(gòu)拖動調(diào)壓器動觸頭。 ?輸出量（全部或一部分）通過測量裝置返回系統(tǒng)的輸入端（ 反饋信號 ），使之與輸入量進(jìn)行比較，產(chǎn)生 偏差（給定信號與返回的輸出信號之差）信號。 顯然： 反饋控制 建立在 偏差基礎(chǔ) 上，其控制方式是 “ 檢測偏差 再 糾正偏差 ” 。 缺點(diǎn) ：精度通常較低、無自動糾偏能力。 自動控制原理 復(fù)合控制 特點(diǎn)： 按 偏差控制 和按 擾動補(bǔ)償相結(jié)合 的控制方式 稱為 復(fù)合控制方式 自動控制原理 優(yōu)點(diǎn) ： 精度較高，對外部擾動和系統(tǒng)參數(shù)變化 不敏感。 缺點(diǎn) ： 精度通常較低、無自動糾偏能力。為便于傳輸，反饋信號通常為電信號。 自動控制原理 6校正元件： 用以改善系統(tǒng)控制質(zhì) 量的裝置。 自動控制原理 Part 控制 理論的中心問題 ?穩(wěn)定性： 系統(tǒng)動態(tài)過程 的振蕩傾向及其 恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力。 圖 319 小范圍穩(wěn)定系統(tǒng) d f c A A f 圖 318 不穩(wěn)定系統(tǒng) 自動控制原理 ?精確性： 控制精度，以穩(wěn)態(tài)誤差來衡量。 超調(diào)量 C(t) 上升時間 峰值時間 調(diào)節(jié)時間 誤差帶 穩(wěn)態(tài)誤差 )( ??to t 自動控制原理 Part 控制系統(tǒng)的分類 ?按輸入量的特征分類 ?按系統(tǒng)中傳遞信號的性質(zhì)分類 ?線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng) ?定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng) * 自動控制原理 恒值控制系統(tǒng)： 系統(tǒng)輸入量為恒定值。 如：數(shù)控加工系統(tǒng) 隨動系統(tǒng)（伺服系統(tǒng)）： 輸入量的變化規(guī)律不能預(yù)先確知，其控制要求是輸出量迅速、平穩(wěn)地跟隨輸入量的變化，并能排除各種干擾因素的影響，準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)輸入信號的變化規(guī)律。 ?離散（數(shù)字）控制系統(tǒng) ： 系統(tǒng)中某一處或多處的信號為 脈沖序列或數(shù)字量傳遞的系統(tǒng)。 非線性控制系統(tǒng)： 系統(tǒng)中有非線性元件 ， 輸入輸出間不具有疊加性和均勻性性質(zhì) 。 確定性系統(tǒng) 、 隨機(jī)系統(tǒng)的最佳控制 ， 乃至復(fù)雜系統(tǒng)的自適應(yīng)和學(xué)習(xí)控制 。 ?自動控制研究的三個基本問題： 建立數(shù)學(xué)模型 系統(tǒng)
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1